GPS-приемники для квадрокоптеров

gorbln
appolinari:

стоит париться дальше - или “в топку”

Судя по сообщениям об ошибках - вы ему не ту прошивку заливаете. У меня такое было. Но у меня модуль при этом не окирпичивался. Но и модуль другой был - 3333.

appolinari

Есть какой либо способ найти нужную прошивку? Может есть какая то программа, способная определить что ему нужно, или стоит списаться с производителем? 😃

rank

Подскажите пожалуйста, контроллер (Oze32) похоже даёт наводки на гпс.
Если подключаю гпс к Ублокс У-центру, ловит около 20 спутников, если через контроллер то 7-8. Изменение растояние от контроллера го гпс приемника до контроллера результат не меняет, похоже помеха бежит по проводам.

Читал на форуме, люди советуют ферритовое колечко повесить, попробовал, но, тоже без результата. Продевал все 4 провода, 6 оборотов.
Как это правильно сделать, все 4 провода, или, например, только питание ± гпс-а пустить через колечко, и сколько оборотов желательно сделать?!
Благодарствую.

appolinari

Если в у-блоксе видит спутники, а через контроллер нет, то вполне возможно дело в прошивке Контроллера.

sergor

Радиолинк какой-нибудь имеется? Отключите, если есть.
Через колечко можно сделать столько витков, насколько хватит длины провода и размера кольца. Но это, скорее всего, не поможет.

slv55

Подскажите какие сигналы светодиода должен выдавать UBLOX M8N в нормальном рабочем режиме?
У меня его версия для назы, самой назы нет - приемник будет использоваться для поискового маяка.
Через минуту-две две после старта приемник после красного начинает моргать “синий - 3 красных - синий”.
Передает координаты на поисковое устройство верно - с точностью 1-2 метра.
Все правильно? Смущает красный.

7 days later
sa64

Имею такой Ublox 7 Series
Mini GPS
пробовал летать на naze32…как то более менее работал. через месяц перестал ловить.
попробовал в у-центре настроить 11500к/bit и 100мс — работает хорошо…но к сожалению не на долго помнит конфигурацию (((
Записывал, сохранял конфиг разными способами в ручную и файлами и отмечал все устройства флеш и другие.
Подскажите! Не могу найти инфу или есть ещё какая то возможность раз и навсегда записать скорость порта и чипа. или в этом случае надо поставить какую то супер батарейку на память!??? и радоваться месяц или больше )))

alexeykozin
sa64:

Подскажите! Не могу найти инфу или есть ещё какая то возможность раз и навсегда записать скорость порта и чипа

если микрухи для хранения настроек на плате нет то остется ещ одна возможность - фьюзы

sa64

Спасибо, Алексей. Попробовал фьюз на 38000 … записал навсегда)))
Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (

alexeykozin
sa64:

Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (

по идее остальное должен сделать полетный контроллер.
теоретически можно слить код инициализации жпс из исходников ардукоптер в маленькую ардуинку и сделать из нее контроллер инициализирующий любой приемник на любой манер

sergor
sa64:

Спасибо, Алексей. Попробовал фьюз на 38000 … записал навсегда)))
Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (

Подскажи, пожалуйста, как удалось для начала зафиксировать скорость?

sergor

Спасибо!
Это все, что можно зафиксировать в еепроме?
Хотелось бы 57600 и 200мс опроса…
Понимаю, что ей в порт надо выплюнуть это содержимое, может где-нибудь есть описание возможных команд для ублокса?

sergor

ЭЭх, оказывается eFUSE шьется один раз.

Electrical Programmable Fuse (eFUSE)
u-blox MAX-7C includes an integrated eFUSE memory for permanently saving configuration settings.
If no external FLASH memory is available, the eFUSE memory can also be used to store the
configuration. The customer can program the eFUSE.
eFUSE is One-Time-Programmable; it cannot be changed if it has been programmed once.
UART Baud Rate 1200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FE 01 22
UART Baud Rate 2400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FD 00 21
UART Baud Rate 4800 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FC FF 20
UART Baud Rate 9600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FF 02 23
UART Baud Rate 19200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FB FE 1F
UART Baud Rate 38400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FA FD 1E
UART Baud Rate 57600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F9 FC 1D
UART Baud Rate 115200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F8 FB 1C

alexeykozin

на то оно и фьюз. предохранитель , пережигаемая перемычка

sink3d

[QUOTE=sa64;6382400]Имею такой Ublox 7 Series
Mini GPS
пробовал летать на naze32…как то более менее работал. через месяц перестал ловить.

Добрый день. Приобрел такой же GPS. Подскажите, при подключении его к компьютеру через U-center у вас определялись координаты. Ставил на ночь на окне - болты.
Что это может быть, прошивка или просто попался брак?

karabasus
sink3d:

Что это может быть, прошивка или просто попался брак?

Плохой прием у вас (что виновато - плохие условия или антенна и чувствительность модуля ) - такой модуль не блещет характеристиками, устойчивый прием только на открытом месте (без строений). E вас же на скрине видно - ловит что-то но неустойчиво (синии полоски должны быть без пропусков (с нескольких спутников -хотябы с 3-4х) для фиксации координат).

sink3d

Спасибо. Только что сгонял в поле. Определил координаты достаточно быстро, а вот там где есть застройка отказывается ловить спутники((. Осталось решить только вопрос с 11500к/bit и 100мс. Вопрос решается только до отключения питания.

alexeykozin
sink3d:

Осталось решить только вопрос с 11500к/bit и 100мс. Вопрос решается только до отключения питания.

сдалайте ему контроллер инициализации на ардуинке, просто посылайте нужныестроки инициализации при старте

sink3d
alexeykozin:

сдалайте ему контроллер инициализации на ардуинке, просто посылайте нужныестроки инициализации при старте

Ага, я так и думал сделать на неисправно OSDке(мах полетела). А , чувствительность заменой антенны удалось кому нибудь поднять?

karabasus
sink3d:

чувствительность заменой антенны удалось кому нибудь поднять

Нормальная антенна стоит в розницу почти столько сколько(ну разница не значительна) нормальный модуль с антенной (например BN-880). А хорошая антенна в 2 раза больше чем нормальный модуль 😃.