GPS-приемники для квадрокоптеров
Имею такой Ublox 7 Series
Mini GPS
пробовал летать на naze32…как то более менее работал. через месяц перестал ловить.
попробовал в у-центре настроить 11500к/bit и 100мс — работает хорошо…но к сожалению не на долго помнит конфигурацию (((
Записывал, сохранял конфиг разными способами в ручную и файлами и отмечал все устройства флеш и другие.
Подскажите! Не могу найти инфу или есть ещё какая то возможность раз и навсегда записать скорость порта и чипа. или в этом случае надо поставить какую то супер батарейку на память!??? и радоваться месяц или больше )))
Подскажите! Не могу найти инфу или есть ещё какая то возможность раз и навсегда записать скорость порта и чипа
если микрухи для хранения настроек на плате нет то остется ещ одна возможность - фьюзы
Спасибо, Алексей. Попробовал фьюз на 38000 … записал навсегда)))
Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (
Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (
по идее остальное должен сделать полетный контроллер.
теоретически можно слить код инициализации жпс из исходников ардукоптер в маленькую ардуинку и сделать из нее контроллер инициализирующий любой приемник на любой манер
Спасибо, Алексей. Попробовал фьюз на 38000 … записал навсегда)))
Жаль что скорость чипа 100мс так не записать… (
Подскажи, пожалуйста, как удалось для начала зафиксировать скорость?
в аттаче к старнице sites.google.com/site/hobbysitefileres/gps
последний файл программа и макрос к ней
Спасибо!
Это все, что можно зафиксировать в еепроме?
Хотелось бы 57600 и 200мс опроса…
Понимаю, что ей в порт надо выплюнуть это содержимое, может где-нибудь есть описание возможных команд для ублокса?
ЭЭх, оказывается eFUSE шьется один раз.
Electrical Programmable Fuse (eFUSE)
u-blox MAX-7C includes an integrated eFUSE memory for permanently saving configuration settings.
If no external FLASH memory is available, the eFUSE memory can also be used to store the
configuration. The customer can program the eFUSE.
eFUSE is One-Time-Programmable; it cannot be changed if it has been programmed once.
UART Baud Rate 1200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FE 01 22
UART Baud Rate 2400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FD 00 21
UART Baud Rate 4800 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FC FF 20
UART Baud Rate 9600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FF 02 23
UART Baud Rate 19200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FB FE 1F
UART Baud Rate 38400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FA FD 1E
UART Baud Rate 57600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F9 FC 1D
UART Baud Rate 115200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F8 FB 1C
на то оно и фьюз. предохранитель , пережигаемая перемычка
[QUOTE=sa64;6382400]Имею такой Ublox 7 Series
Mini GPS
пробовал летать на naze32…как то более менее работал. через месяц перестал ловить.
Добрый день. Приобрел такой же GPS. Подскажите, при подключении его к компьютеру через U-center у вас определялись координаты. Ставил на ночь на окне - болты.
Что это может быть, прошивка или просто попался брак?
Что это может быть, прошивка или просто попался брак?
Плохой прием у вас (что виновато - плохие условия или антенна и чувствительность модуля ) - такой модуль не блещет характеристиками, устойчивый прием только на открытом месте (без строений). E вас же на скрине видно - ловит что-то но неустойчиво (синии полоски должны быть без пропусков (с нескольких спутников -хотябы с 3-4х) для фиксации координат).
Спасибо. Только что сгонял в поле. Определил координаты достаточно быстро, а вот там где есть застройка отказывается ловить спутники((. Осталось решить только вопрос с 11500к/bit и 100мс. Вопрос решается только до отключения питания.
Осталось решить только вопрос с 11500к/bit и 100мс. Вопрос решается только до отключения питания.
сдалайте ему контроллер инициализации на ардуинке, просто посылайте нужныестроки инициализации при старте
сдалайте ему контроллер инициализации на ардуинке, просто посылайте нужныестроки инициализации при старте
Ага, я так и думал сделать на неисправно OSDке(мах полетела). А , чувствительность заменой антенны удалось кому нибудь поднять?
чувствительность заменой антенны удалось кому нибудь поднять
Нормальная антенна стоит в розницу почти столько сколько(ну разница не значительна) нормальный модуль с антенной (например BN-880). А хорошая антенна в 2 раза больше чем нормальный модуль 😃.
Ура победил. Оказывается в этом gps, конфигурация сохраняется. Нужно просто нажать save current configuration. Теперь работает без “огорода” с ардуино. У меня есть антенна со старого навигатора, вот думаю поможет или нет. Интересно, этот модуль без доработки в траве будет работать.
Попробуй питание отключить не на 5 минут, скорее всего настройки сбросятся. В этих модулях не пишутся настройки во флеш.
Попробуй питание отключить не на 5 минут, скорее всего настройки сбросятся. В этих модулях не пишутся настройки во флеш.
Проверил(. А, я уже его на полку положил, как настроенный. Думал, может батарейка поможет сохранить настройки. Черт, придется все равно с ардуиной мутить. Сэкономил: настройки не сохраняются, спутники ловит только в поле. Нужно в комментариях написать на али, чтобы не покупали эту хрень.
Решил проблему со скоростью , как показано выше. А, период запросов изменяю полетным контроллером naze32 , дописав несколько строчек в main.c прошивки.Теперь во время включения контроллер отсылает команды инициализации GPS, а потом переходит в штатный режим работы. В GPS - приемник посылаю “B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A” - соответствует периоду опроса 200мс(5Гц). Осталось решить проблему отсутствия захвата спутников около окна.
Если кто хочет загорячиться или купил такой же неродивый GPS без EEPROM. Может решить проблему с опросом с помощью полетного контроллера. Файлы в каталоге кинуть в cleanflight\src . yadi.sk/d/rdGfT6XzsAZ4f , далее по картинкам. Компилируем и заливает с помощью Flash loader. В файле gps_ini.c можно задавать параметры и отправлять через порт любые команды.
Купил NEO-M8N модуль banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w…
Все вроде неплохо, но иногда наблюдал странные дропы: в течении долей секунды 10-20 спутников скидывались в 0, а потом снова в 10-20, но уже с позицией в 20-50 метрах от предыдущей. Проявлялось довольно часто и даже пару раз чуть не влепил в стену…
Прошива была 2.01 и решил прошить на последнюю 3.01…
На прошивке получил ошибку след-го вида: Flash: ManID=0xEF, DevID=0x3013 Flash device not supported.
Тут уже описывали подобнее forum.u-blox.com/index.php?qa=1881&qa_1=m8n-firmwa…
Раз флешка не поддерживается, значит впишем (для EF:3013)! 😃 Руками добавил конфугурацию флеш памяти модуля в flash.xml файл соот-но.
Конфиг добавил, успешно запустил процесс прошивки! Счастье было рядом! Но на выходе кипич! 😃
Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.