GPS-приемники для квадрокоптеров

karabasus
sink3d:

чувствительность заменой антенны удалось кому нибудь поднять

Нормальная антенна стоит в розницу почти столько сколько(ну разница не значительна) нормальный модуль с антенной (например BN-880). А хорошая антенна в 2 раза больше чем нормальный модуль 😃.

sink3d

Ура победил. Оказывается в этом gps, конфигурация сохраняется. Нужно просто нажать save current configuration. Теперь работает без “огорода” с ардуино. У меня есть антенна со старого навигатора, вот думаю поможет или нет. Интересно, этот модуль без доработки в траве будет работать.

sergor

Попробуй питание отключить не на 5 минут, скорее всего настройки сбросятся. В этих модулях не пишутся настройки во флеш.

sink3d
sergor:

Попробуй питание отключить не на 5 минут, скорее всего настройки сбросятся. В этих модулях не пишутся настройки во флеш.

Проверил(. А, я уже его на полку положил, как настроенный. Думал, может батарейка поможет сохранить настройки. Черт, придется все равно с ардуиной мутить. Сэкономил: настройки не сохраняются, спутники ловит только в поле. Нужно в комментариях написать на али, чтобы не покупали эту хрень.

sink3d

Решил проблему со скоростью , как показано выше. А, период запросов изменяю полетным контроллером naze32 , дописав несколько строчек в main.c прошивки.Теперь во время включения контроллер отсылает команды инициализации GPS, а потом переходит в штатный режим работы. В GPS - приемник посылаю “B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A” - соответствует периоду опроса 200мс(5Гц). Осталось решить проблему отсутствия захвата спутников около окна.

sink3d

Если кто хочет загорячиться или купил такой же неродивый GPS без EEPROM. Может решить проблему с опросом с помощью полетного контроллера. Файлы в каталоге кинуть в cleanflight\src . yadi.sk/d/rdGfT6XzsAZ4f , далее по картинкам. Компилируем и заливает с помощью Flash loader. В файле gps_ini.c можно задавать параметры и отправлять через порт любые команды.

28 days later
mahowik

Купил NEO-M8N модуль banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w…
Все вроде неплохо, но иногда наблюдал странные дропы: в течении долей секунды 10-20 спутников скидывались в 0, а потом снова в 10-20, но уже с позицией в 20-50 метрах от предыдущей. Проявлялось довольно часто и даже пару раз чуть не влепил в стену…

Прошива была 2.01 и решил прошить на последнюю 3.01…
На прошивке получил ошибку след-го вида: Flash: ManID=0xEF, DevID=0x3013 Flash device not supported.
Тут уже описывали подобнее forum.u-blox.com/index.php?qa=1881&qa_1=m8n-firmwa…

Раз флешка не поддерживается, значит впишем (для EF:3013)! 😃 Руками добавил конфугурацию флеш памяти модуля в flash.xml файл соот-но.
Конфиг добавил, успешно запустил процесс прошивки! Счастье было рядом! Но на выходе кипич! 😃

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

Explorer
mahowik:

По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую

нужно будет дамп прошивки с рабочего жпс искать

mahowik

Ну если сам файл прошивы это чистый бинарник который заливается во флеш модуля, то по идее искать ничего не нужно. Если же он конвертится каким либо образом в процессе прошивки, то да, нужен дамп…

bawtrik
mahowik:

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

этот модуль не разбирал , но вот модуль от JIYI флеш отсутствовал под крышкой 😵

mahowik:

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

этот модуль не разбирал , но вот модуль от JIYI флеш отсутствовал под крышкой 😵

www.dropbox.com/s/…/2015-10-12 09.08.07.jpg?dl=0&o…

mahowik

Таки востановил я свой модуль 😃
Нашел в доках про упоминание safe boot. Посадил первый пин модуля на землю и он начал откликаться прошивальщику… но до этого уже успел снять крышку и посмотреть что внутри 😃 флешка есть и она на 512kb т.е 3.01 прошива не влезет…

sink3d

Всем привет, какая-то херня твориться с GPS. Пока не взлетел спутники ловит. В процессе полета теряет спутники и на OSD вообще ничего не отображается, как будто GPS вообще отключен. У кого такая же проблема была , как решили.

Explorer
sink3d:

Всем привет, какая-то херня твориться с GPS. Пока не взлетел спутники ловит. В процессе полета теряет спутники и на OSD вообще ничего не отображается, как будто GPS вообще отключен. У кого такая же проблема была , как решили.

похоже у 7ых блох это распространенная фича… даже из комплекта с контроллером JIYI p2 жпс спутники теряет и снова находит, не понятно по какой причине…

sink3d

Т.е. лучше забить и купить нормальный GPS?Какой есть проверенный ?

Explorer
sink3d:

Т.е. лучше забить и купить нормальный GPS?

ну на счет забить, не знаю, возможно решение и есть, но я купил BN-880 работает стабильно нет никаких отключений, плюс к этому частота обновления высокая и ловит много спутников

Explorer

вот еще один фуфел попался, но уже ublox m8n
все модули жпс, что у меня есть (два нео 6м, нео 7m, и один n8m этот) имеют на батарейке напряжение 0.00в

залил в новый ублох m8n конфиг как для bn-880, поменялся протокол на UBX, поменялось определение с блохи 6 на блоху 8 и… спутники синие и голубые мигают, то исчезнут то появятся

Shuricus

Судя по 47 положительным отзывам, модуль всем нравится. А можете фото выложить?

Explorer
Shuricus:

Судя по 47 положительным отзывам, модуль всем нравится. А можете фото выложить?

подцепил к ноуту, и конечно же понял, что конфиг не сохраняется в модуле (нет микросхемы) залил еще раз - сейчас норм, буду цеплять непосредственно к контроллеру, и узнаю наверняка

Shuricus

Не понял, если не сохраняется - то почему норм?

А фото выложите?

Explorer
Shuricus:

Не понял, если не сохраняется - то почему норм? А фото выложите?

нормально имеется в виду, каждый раз после заливки конфига, частота подключения и обновления координат возрастают. спутники в программе ублокс перестали мигать и батарейка подзарядилась

Shuricus

Так это не батарейка, она через длительный срок и должна разряжаться в ноль. Я так думаю.

Фото выложите?