GPS-приемники для квадрокоптеров

mahowik

Купил NEO-M8N модуль banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w…
Все вроде неплохо, но иногда наблюдал странные дропы: в течении долей секунды 10-20 спутников скидывались в 0, а потом снова в 10-20, но уже с позицией в 20-50 метрах от предыдущей. Проявлялось довольно часто и даже пару раз чуть не влепил в стену…

Прошива была 2.01 и решил прошить на последнюю 3.01…
На прошивке получил ошибку след-го вида: Flash: ManID=0xEF, DevID=0x3013 Flash device not supported.
Тут уже описывали подобнее forum.u-blox.com/index.php?qa=1881&qa_1=m8n-firmwa…

Раз флешка не поддерживается, значит впишем (для EF:3013)! 😃 Руками добавил конфугурацию флеш памяти модуля в flash.xml файл соот-но.
Конфиг добавил, успешно запустил процесс прошивки! Счастье было рядом! Но на выходе кипич! 😃

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

Explorer
mahowik:

По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую

нужно будет дамп прошивки с рабочего жпс искать

mahowik

Ну если сам файл прошивы это чистый бинарник который заливается во флеш модуля, то по идее искать ничего не нужно. Если же он конвертится каким либо образом в процессе прошивки, то да, нужен дамп…

bawtrik
mahowik:

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

этот модуль не разбирал , но вот модуль от JIYI флеш отсутствовал под крышкой 😵

mahowik:

Вопрос: Есть у кого опыт реанимации? По идее если снять крышку и добраться до флешки то можно по SPI прошить флеш напрямую.

этот модуль не разбирал , но вот модуль от JIYI флеш отсутствовал под крышкой 😵

www.dropbox.com/s/…/2015-10-12 09.08.07.jpg?dl=0&o…

mahowik

Таки востановил я свой модуль 😃
Нашел в доках про упоминание safe boot. Посадил первый пин модуля на землю и он начал откликаться прошивальщику… но до этого уже успел снять крышку и посмотреть что внутри 😃 флешка есть и она на 512kb т.е 3.01 прошива не влезет…

sink3d

Всем привет, какая-то херня твориться с GPS. Пока не взлетел спутники ловит. В процессе полета теряет спутники и на OSD вообще ничего не отображается, как будто GPS вообще отключен. У кого такая же проблема была , как решили.

Explorer
sink3d:

Всем привет, какая-то херня твориться с GPS. Пока не взлетел спутники ловит. В процессе полета теряет спутники и на OSD вообще ничего не отображается, как будто GPS вообще отключен. У кого такая же проблема была , как решили.

похоже у 7ых блох это распространенная фича… даже из комплекта с контроллером JIYI p2 жпс спутники теряет и снова находит, не понятно по какой причине…

sink3d

Т.е. лучше забить и купить нормальный GPS?Какой есть проверенный ?

Explorer
sink3d:

Т.е. лучше забить и купить нормальный GPS?

ну на счет забить, не знаю, возможно решение и есть, но я купил BN-880 работает стабильно нет никаких отключений, плюс к этому частота обновления высокая и ловит много спутников

Explorer

вот еще один фуфел попался, но уже ublox m8n
все модули жпс, что у меня есть (два нео 6м, нео 7m, и один n8m этот) имеют на батарейке напряжение 0.00в

залил в новый ублох m8n конфиг как для bn-880, поменялся протокол на UBX, поменялось определение с блохи 6 на блоху 8 и… спутники синие и голубые мигают, то исчезнут то появятся

Shuricus

Судя по 47 положительным отзывам, модуль всем нравится. А можете фото выложить?

Explorer
Shuricus:

Судя по 47 положительным отзывам, модуль всем нравится. А можете фото выложить?

подцепил к ноуту, и конечно же понял, что конфиг не сохраняется в модуле (нет микросхемы) залил еще раз - сейчас норм, буду цеплять непосредственно к контроллеру, и узнаю наверняка

Shuricus

Не понял, если не сохраняется - то почему норм?

А фото выложите?

Explorer
Shuricus:

Не понял, если не сохраняется - то почему норм? А фото выложите?

нормально имеется в виду, каждый раз после заливки конфига, частота подключения и обновления координат возрастают. спутники в программе ублокс перестали мигать и батарейка подзарядилась

Shuricus

Так это не батарейка, она через длительный срок и должна разряжаться в ноль. Я так думаю.

Фото выложите?

Explorer
Shuricus:

Фото выложите?

да, даже двух модулей, ублох 7 и ублох 8 почти похожи конструкцией. Ублох 7 с комплекта JIYI p2!
и видео короткое сделаю с подключенным ублох 7 и 8

Shuricus

Спасибо, просто УБ8 за 16 - очень вкусно!

mahowik
Explorer:

похоже у 7ых блох это распространенная фича… даже из комплекта с контроллером JIYI p2 жпс спутники теряет и снова находит, не понятно по какой причине…

у меня на NEO-M8N похожая фигня даже после перепрошивки… тут писал rcopen.com/forum/f123/topic287781/3477

разговаривал с Константином, так он говорил что это вроде как известный глюк ublox модулей, когда на приеме более одного провайдера, т.е.например ГПС + Глонанс… надо попробовать оставить лишь ГПС и отключить Глонанс из расчета координат, либо нааборот…

Shuricus

Просто странно, у меня куча этих модулей везде, и никогда такого не наблюдал. Даже оставлял пару раз на день на подоконнике. Как это можно повторить?

mahowik
Shuricus:

Как это можно повторить?

у меня это воспроизводится в связкe с мультивием, когда модуль наловит 12-14 и более спутников… протокол ublox…
надо поэксперементировать основательно, может проблема в самом вие, а точнее в том как он понимает/парсит ublox протокол… как мин. можно попробовать сконфигурить модуль на выдачу пакетов по nmea протоколу…

Shuricus

Возможно. У меня Назы и Арду на них летают изумительно. А на подоконнике тестил с У-Центром.
Козин тоже писал, что у него Ублокс прыгал. Вот я специально и тестил - все ровно.