GPS-приемники для квадрокоптеров

DVE

2 All:
Продолжил сравнение приемников 3DR LEA-6H и CRIUS v2 NEO-6M. Пришлось сделать 2 попытки.

  1. Погода дождь, приемник лежит на окне, видимость 3 спутника с хорошим уровнем и несколько со слабым.
    Результат - NEO-6 “поймал” 2D-fix через 8 минут, но при этом показанная точка была метрах в 100 от дома. У LEA-6 фикса так и не было.

  2. Погода более-менее нормальная, место то же
    NEO-6 “поймал” 3D-fix через 2 минуты, LEA-6 через 30 секунд.
    Результаты за 5 минут на треке в аттаче. NEO-6 показывал трек вокруг некоей виртуальной точки, явно в стороне от дома. Почему, хз. LEA был несколько лучше, но спутников он видел меньше, и периодически вообще терял fix.

Мои выводы (на 100% достоверность не претендую):

  • чип LEA явно более быстрый и несколько более точный, но по чувствительности проигрывает (а может штатная антенна хуже). Чтобы реализовать его потенциал, нужна реально хорошая антенна.
  • если сравнивать Crius и 3DR, то какого-то кардинального преимущества второго я не нашел, учитывая разницу в ценах 70$ и 26$. Хотя суммарная длина трека отличается более чем в 2 раза, так что любителям “чтобы висел как прибитый” все же имеет смысл смотреть на более дорогой вариант.

Когда доберусь до ноутбука, повторю тест в чистом поле, может будет что новое.

dnuos

у меня на подоконике тоже плавает точка метрах в 50 от дома на CRIUS v1 NEO-6M

Grandmaster

Не получается записать альманах.
модуль u-blox NEO-6M с РЦ таймера
Делаю так:
alp.u-blox.com - качаю сам альманах
в U-center - Tools - AssistNow Offline выбираю альманах и ставлю Flash Update.
В окне появляется
Start AlmanacPlus Update
Load File C:\Users\admin\Downloads\current_14d.alp
Send Cancel
ERROR: Timeout Expired
Done
Что не так?

Rabbit_Fly
Grandmaster:

А что означает поддержка AssistNow Online and AssistNow Offline A-GPS services?

При подключении модуля к компу.

Grandmaster
Rabbit_Fly:

При подключении модуля к компу.

ну если про AssistNow Online - то да. А как насчет AssistNow Offline? Как он тогда работает?

Rabbit_Fly

Вот интересная платка появилась. Я так понял в модуле уже флеш встроен и можно обновлять прошивки и сохранять парметры без батарейки.

Leon11t

Батарейка с зади модуля прикрепляется. Раз батарейку можно заменять, можно зделать вывод что ета батарейка еще и не подзаряжается. Но ето только доводы.

Rabbit_Fly

Да нет я смотрел описание на модуль, там есть встроенный флеш. Батарейка нужна только для быстрого старта за 1 секунду.

Leon11t

Да и вправду, не досмотрел до конца описание. Да еще и глонас и галилео поддержывает. Интересно есть ли у него гибридный режым, чтоб данные приходили изо всех систем позицыонирования.

omegapraim

почитал и огорчился GPS 10гц глонас 1гц насчет гибридного не знаю лучше дождусь LEO-7N там точно есть и гибридный и все что нужно.

Rabbit_Fly
Leon11t:

Интересно есть ли у него гибридный режым, чтоб данные приходили изо всех систем позицыонирования.

Режим то такой есть, вот только где вы такую антенну возмете?

omegapraim

Еще раз повоторяю что в гибридном режиме все отлично ловится на обычный квадрифиляр, проверял лично.

Rabbit_Fly
omegapraim:

Еще раз повоторяю что в гибридном режиме все отлично ловится на обычный квадрифиляр, проверял лично.

Проверяли как? уровни сигналов были какие?

omegapraim

Вот вам скриншот из программы по тестированию 'Это дома на окне.

omegapraim

блин все уже не раз обсуждалось номера смотрите с 60 идут глонас. зеленым цветом обозначены.

Rabbit_Fly

мне бы лучше скрин с ублокс центра там все просто и понятно