GPS-приемники для квадрокоптеров
да нет я про PDOP
привет всем. маленький вопрос (изучил много веток, но давно) : плата AIO, gps cn-06 v 2, с оторваной батарейкой)), прошивка платы RC1, при подключении к компу всего комплекта в ГУИ датчики отрабатывают правильно и горят зеленым, а вот жпс не горит зеленым, хотя все подключено как много раз тут обсуждалось и горит диод зеленый на жпс. В ГУИ подсвечиваться жпс начнет после захвата спутников или он сразу должен инициализироваться и быть “видимым” в ГУИ?
c rc1 он должен сразу появиться в гуи,но чаще всего спервого включения питания не появляется, надо передернуть питание или усб шнурок в зависимоти от типа питания те, во круг компаса мигает серое кольцо, на самом модуле просто зеленый огонек, на аиоп желтый светодиод мигает часто, значит фикса нет. мигает редко фикс есть. проверьте раскомментировали ли вы #define GPS_BAUD , если в дефаулте , модуль не настраивали то надо в конфиге изменить на //#define NMEA, #define UBLOX, //#define GPS_FILTERING
благодарю. у Саши в дневнике читал про это, делал, вроде. Уверен, что мог пропустить что-нить. Спасибо за систематизацию моих знаний. Буду пробовать теперь с двойной уверенностью!
ЗЫ не имею возможности модуль к компу подключить для настройки. временно. а копаться и настраивать руки чешутся.
никакие варианты не помогают. буду ждать ftdi преобразователь, или завтра дата-шнур куплю, из него сделаю. видимо, без настройки модуля не заработает комплект.
Разобрался, товарищи. Правда на частоте 5Hz. Ура.
если аиоп не надо fdti кабель, скачайте скрейтч, запустите, подредактируйте скорость портов 1 . это скорость порта в компе 2. скорость модуля по умолчанию 9600, залейте его в аиоп, и запускайте ucenter 😃
у этого модуля по пачпорту частота 5гц, это нормально), теперь скорость порта в модуле изменилась, тобы к ucentr подключится надо поигратся со скоростью скорее всего 115200
да уже всё сделал. Спасибо огромное. Всё сделал комментируя/расскоментируя строки прошивки RC1. Скорость 115200, частота 10, фильтр даже раскоменчен. Всё супер. Время поиска спутников на подоконнике 3 этаж = 30 сек. РЕАЛЬНО!!!
Новички, через пробы и ошибки … результат будет!
вот подключение.
Всем добрый день подскажите такое GlobalSat BU-353s4 USB GPS приемник будет работать с ардуино
По идее будет - только внутренний USB-RS232 выпаять нужно. Муторошное занятие - свой разобрал - посмотрел - решил для наземной станции оставить как есть.
У кого-нибудь получилось совместное использование одного модуля GPS в плате коптера и телеметрии?
Пробую Игл подключить к Кролику. Пока не получается.
Насчет телеметрии незнаю не пользую но у мультивия у меня гпс с кратой AIO и mobidrone работает нормально. все идет через плату.
все идет через плату.
Последовательно или параллельно?
никак))))) на данной плате на раздаче плата у нее несколько ком портов, в один подсоединяется гпс а из другова мы получаем данные телеметрии для осд.
Все сбылась мечта идиота, сегодня купил новый Glonas/GPS модуль на основе нового чипа MTK 3333? Все стандартные команды он принимает, 10Гц держит, даже прошивка есть под него Настраивается через обычную MINIGPS квадриком определился, через вин гуи показал место на карте и 9 спутников с окна (обычно ловится 6) на карте местоположение кажет, альманах заливается, есть простенькая, но кривая утилита настройки, дальше будут полетные испытания. Вопрос только по каким критериям оценивать лучше он или хуже ведь и с тем и с тем летает))))
а просто посмотреть точность позиционирования через гуи разве не достаточно?
сколько стоил модуль?
по каким критериям оценивать
1.Сколько спутников в пасмурную погоду.
1.1 Максимальное колличество спутников в ясную погоду.
2.Как далеко уходит от точки.(бродит)
3.Время горячего холодного старта.
4.Помехоустойчивость.Включить возле него 3др на 900,видеопередатчик.
а просто посмотреть точность позиционирования через гуи разве не достаточно?
сколько стоил модуль?
Модуль стоил 600р и антенна нормальная столько же и + обвес для того чтоб по уму все работало а не как у китаез, у меня и настройки запоминает и LLC установлен для исключения ошибок. Что толку в гуи смотреть у меня норм показывает, надо смотреть как летает.
Возле него итак видео передатчик на 5,8 и блютуз прямо под ним, у меня стоит активный квадрифиляр с фильтрами от 900 и до 2.4 все что не нужно отбрасывает. так что помехозащищенность должна быть на уровне. Но все же надо тестить. Дома тестировать даже не вижу смысла ибо объективные стесты только в поле, но сейчас в пасмурную погоду из окна поймал 9 спутников, если загруже альманах то старт в районе 30 сек холодный и что то около 10 если переткнуть.
Ну если у тебя п.1, п.2. и п.4 такие же как у других ЖПС, то о какой разнице в полете может быть речь?
Пока нашел только одно неоспоримое преимущество перед китайскими говно UBLOX (саму фирму производитель чипов говном не считаю, имею ввиду исполнение) Если собирать самому и с умом все будет работать 100% и как надо, пусть и чуть дороже получится, а если покупать дешевку, то сами знаете что из этого получается.
Очень интересен тест с ДЖИПИЭС ХОЛД.Какова окружность удержания.