GPS-приемники для квадрокоптеров

ssilk
KittenNamedWoof:

вобщем пдскажите куда копать

Для начала сбросьте его в дефолт… Почему у Вас коннект на 115200? Должно быть 38400, если Вы его к АРМу подключаете. В меню ю-центра выберите чип 6й версии. Почему центр показывает 7ю?

alexeykozin

легкий путь. купить белитайн 880 или 800 на бангуде или али. цена вопроса около 1500р с доставкой
там юблокс m8n внутри, есть компас, есть внешний экран из немагнитного материала
8 серия юблокса на порядок лучше 6 и 7
7 серия вообще беда какаято, не работает с датафлешью, из параметров можно только бауд сохранить один раз записав фьюзы

KittenNamedWoof
ssilk:

Для начала сбросьте его в дефолт… Почему у Вас коннект на 115200? Должно быть 38400, если Вы его к АРМу подключаете. В меню ю-центра выберите чип 6й версии. Почему центр показывает 7ю?

конечно, это я уже делал и не раз
115200 потому что нашел видео у какого то иностранца на ютубе, он делал почему то так, само собой я понимаю что 38400 должлно быть, просто это был крик души) а вот почему он автоматом выставляет ublox 7 - это загадка, даже когда автобаундинг выключил и насильно выбирал все равно менялось на 7 через пару секунд, удалось поставить 6 только после того как 4 раза сбросил на дефолт, но как видите ничего не изменилось

я думал это в настройках дело - все таки он видит кучу спутников, но наверное будет проще купить bn880 как сказал Алексей, хотя очень хотелось бы разобраться)

ps: а может быть такое что наклейка на чипе neo-6m, а под ней другой чип)))

gorbln
KittenNamedWoof:

все таки он видит кучу спутников

Предположу до жути странное - а может, у вас GSV пакеты включены, а пакеты с навигацией выключены? Бред конечно, но по виду похоже именно на это. Посмотреть бы, что этот модуль в порт валит… Если там GPGGA xxxxxx, 0000.000,N, 0000.000,E,xxxxxxxxx (типа того) - то ппц. А если гпгга пакетов совсем нет - оно!

З.Ы. Пакеты включаются в опциях протокола (но вы, я так думаю, это и так знаете, судя по постам)

KittenNamedWoof
gorbln:

Посмотреть бы, что этот модуль в порт валит…

конечно, я в этом слабо секу, так что если подскажите куда тыкнуть буду благодарен)

alexeykozin
KittenNamedWoof:

так что если подскажите куда тыкнуть

берете usb-serial адаптер например c чипом ftdi подключаете его к компу и открываете терминальной программой. землю с землей выход приемника (tx)на вход адаптера(rx) не отключая при этом ничего в соединении автопилота и жпс

KittenNamedWoof
alexeykozin:

открываете терминальной программой

а кодировка какая должна быть? а то он белиберду выдает

alexeykozin

если работает в бинарном протоколе юблокса- то нужно смотреть в бинарном представлении, если в режиме NMEA то увидите читаемые строки. бинарные данные понимает и дешифрует прога юцентр. таким образом можно посмотреть что там реально ходит после инициализации модуля полетным контроллером

alexeykozin

похоже у вас включены оба протокола и “юблокс бинарный” и нмеа

gorbln
alexeykozin:

похоже у вас включены оба протокола и “юблокс бинарный” и нмеа

И при этом всё как человек говорит - данные о спутниках есть, а координат нету. Странно.

Причём нет именно координат. Пакеты GGA есть.

KittenNamedWoof
gorbln:

Странно.

ага, бесовщина какая то
буду брать neo-m8n, а с этим еще попробую на англязычных форумах поискать инфу

ssilk

Мое личное мнение, в рамках технического бреда…) Мне кажется, что слишком много спутников in view, не переотраженка ли? Тогда вполне вероятно отсутствие координат, слишком много противоречивых данных… Не?

Почему говорю слишком много, у нас столько спутников GPS одновременно не должно быть видно… При самых благоприятных условиях - 14 и то недолго, а в основном 11-12.
Вот типичная картинка для наших мест. Модуль BN-880

Ruslan K

Так у вас там и ЖПС и Глонас, нормально, у меня ещё два Японских ловит.

ssilk

Так у вас там и ЖПС и Глонас

Я имел ввиду только ЖПС, их у меня с окна видно всего 8 штук, а не как у Глеба - 20…)

KittenNamedWoof
ssilk:

у меня с окна видно всего 8 штук

кстати да! мне это тоже показалось странным, на старом модуле у меня на этом же месте у окна ловило максимум 7-9

marikgl

привет всем,

У меня 2 модуля типа Neo-6m.
Оба не находят спутники. Заливал конфиг файл через модуль APM.
сразу после заливки видит спутники и захватывает 3D FIX.
после нескольких часов, опять не может найти не одного спутника.

не подскажете где копать?

Serjio_S
marikgl:

У меня 2 модуля типа Neo-6m.

Они разные бывают.

marikgl:

Заливал конфиг файл через модуль APM.

А вручную настроить через UCenter, сбросить на дефолт, порт модуля на 38400, протокол вывода NMEA, частота 5Гц.
Залить через него же альманах для Вашего местоположения…
И думаю все получится…

marikgl
Serjio_S:

Залить через него же альманах для Вашего местоположения…

а можно поподробнее?

Serjio_S

Вы UCenter пользовались?

Для работы с данными сервера Ublox нужно зарегистрироваться там и получить Server Token, который ввести в программе на вкладке загрузки альманаха.
И грузить в модуль актуальные данные…

appolinari
marikgl:

У меня 2 модуля типа Neo-6m.

Имею пару подобных модулей. Из них один настраивается нормально, а второй сбрасывает настройки после отключения питания.
Китай - дело тонкое… Тут ни какой альманах не поможет.