GPS-приемники для квадрокоптеров
Здравствуйте всем, в общем у меня проблема схожая с теми, что здесь описываются, но ответов я не нашел. Помогите мне разобраться.
Итак, начнем… Приобрел я на известной китайской торговой площадке модуль ublox neo-7m, к GPS вопросов нету спутники ловятся позиционирование работает в лоитере коптер висит.
Но вот компас оказался проблемный. В mission planner’e если выбирать roll_none, и перевернуть весь модуль, то оси не соответствуют его расположению на плате, да и roll_180 ничего не меняет
Если вращать коптер горизонтально, то ось будет слева, вертикально будет вверху, ну и так далее. Выбор положений компаса в MP ничего не меняет. Горизонтально направления на север добиться невозможно.
При положении Roll_180 после калибровки ошибка pre arm: chek_mag_field
Пробовал размагничивать ничего не помогло.
Фото платы
Помогите его идентифицировать. На самом магнитометре написано вот это (M883 2023) Не гуглится никак.
Возможно ему подыскать замену и перепаять?
Кстати, получилось так, что продолжительное время, примерно полтора месяца, весь модуль пролежал в непосредственной близости от мотора, может он повлиять на магнитометр.
Встроенный компас APM работает как надо.
Интересно, что заставляет людей покупать neo-7m, когда есть neo-8m, который гораздо лучше?
Кстати о чипах компаса…
Когда допаивал на модуле чип компаса, сдернул два вот таких с DIY модулей:
Ни один из них не завелся.
Потом нашел вот такой чип:
И все заработало.
Интересно, что заставляет людей покупать neo-7m, когда есть neo-8m, который гораздо лучше?
Допустим лучше, но баги могут возникнуть на любом модуле.
З.ы. Некоторые даже neo-6 покупают.
Может возникнуть что угодно, где угодно и как угодно. Никто не покупает нео6, в здравом уме.
(M883 2023) Не гуглится никак.
все прекрасно гуглится …
M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) …
L883 это HMC5883L ,вторая версия чипа , ди сих пор активно используемая производителями коптерного железа …
видимо ПО вашего контроллера не умеет работать со старыми компасами …
Когда допаивал на модуле чип компаса, сдернул два вот таких с DIY модулей:
Ни один из них не завелся.
ну так и не должны были …
DA5883 это QMC5883L , производства QST Corporation
img.filipeflop.com/…/Datasheet-QMC5883L-1.0 .pdf
ну так и не должны были …
Так я это уже узнал… 😃
все прекрасно гуглится … M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) … L883 это HMC5883L ,вторая версия чипа , ди сих пор активно используемая производителями коптерного железа … видимо ПО вашего контроллера не умеет работать со старыми компасами …
Т.е. их просто перепаять не получится.
Если сравнить по даташиту на обе микросхемы - некоторые выводы у них отличаются.
Т.е. их просто перепаять не получится.
Ваша плата универсальна, на нее пихают как разные модули GPS так и компасы.
Ищите L883 или пытайтесь размагнитить свой.
Ищите L883 или пытайтесь размагнитить свой.
Эх… сколько раз я уже пытался его размагнитить…
Можно конечно юзать компас АПМ, а этот модуль только как ГПС приемник. но какой в этом толк…
Возьму ка я neo-8, а этот отложу “на потом” 😃
M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) …
Весной 2017 брал Ublox M8N . Компас как раз М883. Поставил на APM 2.6.
Компас не работает, в Мишен-планер показывает только восток-северо-восток.
Подключал компас к ардуино, показания магнитного поля меняются при разных углах поворота.
Вопрос: китайцы впаяли древний компас, который не поддерживается программой?
P.S. только сейчас рассмотрел картинку на странице продавца, на фото компас L883
вот ссылка на скан официального документа от Honeywell по отличиям старого и нового 5883
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=3…
судя по пункту 1.f , там изменилось назначение некоторых регистров , соответственно ПО контроллера должно это учитывать …
Весной 2017 брал Ublox M8N
— У этого продавца не Ublox NEO-M8N, а Ublox NEO-M8Q, что в общем-то, «честно» показано на второй фотографии. Можете открывать открывать спор как по несоответствию GNSS-приёмника, так и по неработоспособности компаса, тем более совместимость модуля с APM 2.6 заявлена. Возможно придётся снять видео с экрана MP.
NEO-M8N, а Ublox NEO-M8Q
А в чем отличие?
Там в описании есть интересная строчка:
Oscillator TCXO (NEO-M8N/Q),
Прошло более полугода, спор открывать поздно. GPS-Glonass работает без нареканий.
Просто нужно иметь ввиду, что любую китайскую электронику нужно вскрывать после получения и проверять все компоненты на соответствие заявленным. Сравнивать с фото продавца и подтверждать получение после полной проверки.
А в чем отличие?
Буквально на прошлой странице уже писал: #4143
Прошло более полугода, спор открывать поздно.
Да, это же Ali… На «автомате» подумал про Banggood с оплатой PP — там 180 дней на открытие спора.
Допилил модули GN-808.
Флэш заменил на 25Q64 и 25Q32.
Прошились с пол пинка на версию 3.01.
На подоконнике 12 - 13 спутников стабильно, значения все по умолчанию, альманахи не подгружал, скорость отлова отменная.
Вообщем за мизерную цену и минимум допила получился хороший комбинированный модуль.
Флэш заменил на 25Q64 и 25Q32.
А почему два номинала?
А почему два номинала?
Что в руки попало…
Модуля два.
Это хорошо что можно ставить флэш большего обЪёма чем Q16 … а то сейчас у китайцев Q32 стоят дешевле чем Q16 … а Q64 не намного дороже …
посмотрел внимательно фотки с поста 4157 … на компасе 6 нога через резистор притянута к питанию , те можно паять HMC5983 …
нада будет взять пару кроликов GN-808 “для опытов” , за эту цену и спалить не жалко …
ЗЫ; там обязательно должен быть QUAD SPI ??? обычный не заработает ??? ато у меня осталась жменька M25P16 от одного проекта , может заработает …
Добрый день всем!
Неделю рыл интеренет, в итоге понял что тут самые спецовые спецы сидят по модулям.
Купил в общем копию Neo-7. Всё настраивается, есть встроенный флеш что радует, не надо никаких батареек.
Всё вроде работает но плохой приём сигнала в облачную погоду. ±10 метров бывают ошибки.
Вообще мне не для лётной техники, мне надо точно записать трек в лесу в густом, диком заросшем лесу.
И когда я в него въезжаю то у меня погрешность до 20 метров. В общем трек такой кошмарный что смысл вообще в таком приёмнике отсутствует.
Единственный и классный плюс так это 10 герц. На открытом месте при резких поворотах точно прописывает поворот.
В общем решил купить Neo-M8n типа там встроенная антенна с усилком (активная). Поможет ли? Или есть другие модули с диким усилением?
Цена конечно важна но думаю до 4-5 тыс потяну.
Что посоветуете?