GPS-приемники для квадрокоптеров
Присоединяюсь к вопросу. Модули-то по распиновке вроде совпадают, вопрос в том, что нужно «под крышечкой доработать», чтобы залить прошивку от «T», а лучше «P». На известных мне форумах банально рекомендуют использовать M8N с прошивкой 2.0.1
Ну и наверное M 8T, а не N 8T.
M8N с прошивкой 2.0.1 это самый простой вариант , но не думаю что старая прошивка будет работать лучше новой … нужно пробовать … ща едут два модуля “для опытов” …
доработка - ну как минимум замена флэшки …
возможно еще есть какой-то ключик ( например какая-то нога чипа на землю или питание) , возможно придется изначально флэшку шить на программаторе (без какой-то записи во флэше модуль просто откажется шиться прошивкой отличной от “N” или продолжит работать как “N” ) … на китайских модулях нужно проверять всю обвязку , эти могли сэкономить на любом элементе …
модули “Р” нужно препарировать и смотреть что там … по идее должен быть как минимум более стабильный кварц (корпус кварца внешне может не отличаться ) …
M8N и M8T одинаковые по базе модули, основа M8030KT.
У меня есть бинарник от M8P, если есть от версии Т, давайте.
Вечером попытаюсь залить в подопытного.
Только есть подозрение что зашитый загрузчик не даст этого сделать.
Но мы не ищем легких путей…
фирмварь www.u-blox.com/en/product-resources?f[0]=field_fil…
теоретически какая может быть защита. записан условный ключ в область памяти. подтянут пин к земле, плюсу или другому пину, подключено устройство защиты типа хаспа.
что имеет смысл пробовать.
пин safeboot_N
если бутлоадер откажется вливать несвойственную прошиву - пробовать залить ее через внешний программатор
если не прокатит читать что во внешней памяти и фьюзах у заводского 8P
фирмварь
Это ж для Р…
Вообщем надо попробовать…
хуже всего если фьюзы в самом чипе … если они там есть , то они скорее всего одноразовые и с завода настроены на стандартную работу …
M8N -> M8T поидее должны должны становиться после перепрошивки , в худшем случае на программаторе … с M8P думаю будет сложнее …
если бы все сводилось только к прошивке , мы бы имели кучу китайских поделок с РТК на борту …
вот тут похоже мужики давно этой темой занимаются forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=573894#p…
вот тут выложен листинг патча (предпологаю что он имеет ввиду обход проверки фьюзов)
forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=587775#p…
но патч применим к конкретному бинарнику, PS. Модифицированная 3.01 для M8N : UBX_M8_301_SPG.2499691edc55c8b2084ae2fd0a2e7ffb.bin
коего я не нашел. судя по оформлению патча возможнобинарник может быть у когото на гитхабе
ранее было сказано что надо исключить проверку и поправить контрольную сумму прошивки
о, кажись нашел оригинал и исправленное.
github.com/nunojpg/u-blox-firmware
оригинал и исправленное
Правленый бинарник залился без проблем.
Модуль доработанный, круглый зеленый, выше постами описывал его.
В Уцентре определился как u-blox M8.
А что дает M8T для коптеров?
А что дает
А х.з. чисто эксперимент.
Только что я на выходе должен получить, еще не до конца понимаю.
Залил официальную от M8P, с сайта, без исправлений.
А что дает M8T для коптеров?
сам по себе ничего … если в мозгу полетного контроллера интегрирована RTKLIB или подобная RTK , то полетный контроллер сможет получать отладочную информацию из набортного модуля и модуля который остался на земле и по этим данным рассчитывать координаты намного точнее чем те что идут с самого модуля … если полетник этого не умеет , то придется ставить прокладку в виде интел эдисон или малинки между модулем и полетником …
в случае M8P все намного проще … с выхода наземного модуля (база) идут данные на вход в набортный модуль (ровер) , а с набортного на выходе сразу получаем координаты с сантиметровой точностью …
Залил официальную от M8P, с сайта, без исправлений.
загружается? что пишет при включении?
Да, грузится, ловит, на 115200/10Гц. работает. Внизу справа опознается как M8.
Там ведь как я понял надо с RTKLib колдовать сливая RAW данные.
Я пока от этого далек.
Если корректно прошилось, значит в конкретном случае нет ограничений.
А как определить что он опознается как M8P/T?
А что дает M8T для коптеров?
с Т можно получить сырые данные навигации с которыми можно поиграться подключив один модуль в качестве базы а второй в качестве ровера к приложению.
при хорошей антенне если нарисовать ровером букву размера порядка А4 то точность такова что буква будет узнаваема.
на основе Т можно как упоминалось выше собрать точные координаты на бортовом компьютере имея данные бортового жпс (ровера) и получая по телеметрии данные базы.
для ардупилота сделали несколько решений для сантиметровой навигации в частности этот комплект
ardupilot.org/copter/…/common-here-plus-gps.html
состоит из двух модулей 8Р один прошитый ровером, второй базой. при этом Мишен планер умеет передавать данные полученные с базы подключенной к ноуту, через мавлинк. Pixhawk декодирует вложенный в мавлинк поток данных ртк коррекции и передает их бортовому модулю с прошивкой ровера ,
этот ровер передает автопилоту уже скорректированые координаты с сантиметровой точностью.
Обычно пользователям хватает и двухметровой стандартной точности, но это пока не касается всяких геодезических применений аэротофотосьемки для картографии и съемки для создания 3д моделей местности.
кроме того подобная система была бы актуальна для наземных моделей для точной навигации в частности автоматическая газонокосилка итд
Если корректно прошилось, значит в конкретном случае нет ограничений.
А как определить что он опознается как M8P/T?
forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=615803#p…
скрины что должно выводить при включении
скрины что должно выводить при включении
Я не это имел ввиду…
Что и как и где нажать в UCenter?
в любой терминальной программе
Вечером продолжу…
с Т можно получить сырые данные навигации
Александр хотел спросить “анакуа все это огромной массе обычных коптеров”, я тоже к этому вопросу присоединюсь, но разжую более внятно, чтобы не заставлять Вас снова писать опусы…) Я лично, думаю, что Александр тоже, прекрасно понимаю что такое РТК, зачем оно нужно вообще и области применения могу придумать… Но зачем оно на коптере? ФПВшникам оно вообще не нужно, гонщикам тем более, для съемки видео с натяжкой применить можно, но не нужно…
И хотя, коптер можно приспособить под газонокосилку, он таковой не является… Кстати, софт для картографии и 3Д моделей местности умеет сшивать изображения с хорошим перехлестом, то есть зависание камеры с сантиметровой точностью не нужно… Остается геодезия, но там коптеры не применяют, толпа студентов Горного института гораздо дешевле…)
анакуа все это
как варианты -
групповые полеты …
автоматическая посадка или сброс груза на заранее приготовленную площадку …
удержание в заданной точке (чтобы меньше болтало из стороны в сторону) …
улучшение удержания высоты (барометр нестабилен а сонар не всегда работает) …