GPS-приемники для квадрокоптеров
А мог бы кто-нибудь изложить суть как правильно выбрать GPS приемник для квадрокоптера (сушколет) ? Полетный контроллер pixhack nano. Вроде чаще всего в местных сборках встречается GPS NEO M8N, но цены на него варьируются от 10$ до 65$.
Неужели качество среди китайских аналогов настолько сильно варьируется? Или есть какие-то другие факторы
Присоединяюсь к вопросу. У меня выбор стоит между GPS/ГЛОНАСС Radiolink Ublox UBX-M8030 с компасом Honeywell HMC5983
и Ublox M8N GPS Module for APM Pixhawk CC3D Naze32 F3
Но мне нужно для iNav
На что при выборе обратить внимание в первую очередь?
Да, собственно, какой-то более родной, какой-то менее. В одном заявлен чип Ublox, но его там нет, в другом, что подороже, этот чип есть. Многие хвалят Beitian BN-880 (banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…) – это gps/glonass и компас. Я взял такой и доволен, около 20 спутников видит, значит, хдоп вполне точненький
При стоимости оригинального модуля M8N от Ublox в 700 - 900 руб. в розницу, стоимость изготовленного на его основе модуля GPS никак не будет ниже 2 - 3 тыс.
www.aliexpress.com/…/613537_2030057650.html
Остальные изделия с якобы оригинальным модулем за недорого - фейки и как они будут работать, лотерея.
Есть копийные по схемотехнике решения от фабричных а не гаражных производителей, просто на одной плате используется чип Ublox со стандартной обвязкой или незначительными/значительными улучшениями/упрощениями. Это Beitian, Stoton и т.п.
Radiolink в принципе не имеет своих заводов и фабрик, только оем со своей наклейкой, максимальная экономия на всем. Те же “гаражные” изделия.
А вообще в теме много расписано и разжевано…
Добрый день. У меня ситуация один в один.
модуль ublox neo-7m, к GPS вопросов нету спутники ловятся позиционирование работает в лоитере коптер висит.
Но вот компас оказался проблемный. В mission planner’e если выбирать roll_none, и перевернуть весь модуль, то оси не соответствуют его расположению на плате, да и roll_180 ничего не меняет
Если вращать коптер горизонтально, то ось будет слева, вертикально будет вверху, ну и так далее. Выбор положений компаса в MP ничего не меняет. Горизонтально направления на север добиться невозможно.
При положении Roll_180 после калибровки ошибка pre arm: chek_mag_field
Пробовал размагничивать ничего не помогло.
Только модуль ublox neo-m8n, а микросхема компаса такая-же M883 2023. Калибруется, даже разок летал в лойтере, вроде держит плюс минус метр. Но в подавляющем большинстве случаем выдаёт ошибку “pre arm: chek_mag_field”.
Попробовал поиграть с настройками Roll, выяснил, что при Roll_180 и повороте коптера в лево/право по горизонтали точки рисует где-то сбоку, при Roll_90 - сверху. Судя по положению модуля на плате, должно быть Roll_180.
Вообще это второй мой модуль, и второй подряд проблемный. Первый neo-7m говорил “pre arm: bad compass health”, микросхема L883 2119. Но он ещё и не калибровался через раз и вместо шарика визуально какой-то приплюснутый гриб.
Пробовал размагничивать, не помогает. (кст могу порекомендовать готовый размагничиватель/намагничиватель 220V за 500р. отвертки тоже намагничивает)
Хочу попробовать заменить модули. В связи с этим пара вопросов…
- Как-то удалось вылечить победить этот конкретный экземпляр?
…дальше вопросы скорее к старожилам, прошу не пинать, больше выяснить негде, уже год в вялотекущем режиме проблема…
-
L883 и M883 взаимозаменяемы? Можно-ли прикупить пачку L883 (тут писали, что они более новые) и перепаять на обеих платах? Может и место где купить подскажите…
-
Что означают последние цифры 2023 и 2119? На замену искать конкретно такую маркировку?
-
Как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?
фото плат приложу.
фото плат приложу.
Где?
Контроллер? Прошивка?
Контроллер? Прошивка?
apm 2.6, прошивку прямо сейчас не подскажу, заливал через МП месяца 2 назад, видимо одна из последних.
- Для АПМ последняя стабильная прошивка без кастрации 3.1.5,
- Эти модули - отстой.
-Сменить прошивку.
-Развернуть провода от компаса с поворотом модуля в корпусе, повернуть положение компаса программно!
Замена компасов ничего в данном случае не даст.
Купить нормальный модуль, например BN-880.
- Эти модули - отстой.
модули neo-7m и neo-m8n или L883 и M883?
-Сменить прошивку.
ок
Развернуть провода от компаса с поворотом модуля в корпусе, повернуть положение компаса программно!
Какое значение выставить, Roll_180 + чтототам_90?
Замена компасов ничего в данном случае не даст.
Почему? у большинства работают эти модули.
Купить нормальный модуль, например BN-880.
Возможно это мой вариант. Он с компасом? BN-880 подходит к APM? Есть проверенный магазин?
Есть проверенный магазин?
он без компаса
он без компаса
Пины SDA SCL там для кого нарисованы?
Пины SDA SCL там для кого нарисованы?
К ним нужно допаять модуль компаса? какой?
К ним нужно допаять модуль компаса? какой?
- Прочитайте данную ветку,
- Прочитайте даташит на данный модуль.
Недавно попробовал вот эти модули sky-drones.com/navigation/smartap-gnss.html, ловят без проблем даже в помещении 10-12 спутников, на улице 18-20 и телеметрия не влияет на уровень приёма
Недавно попробовал вот эти модули sky-drones.com/navigation/smartap-gnss.html, ловят без проблем даже в помещении 10-12 спутников, на улице 18-20 и телеметрия не влияет на уровень приёма
😵 90 бакинских!
И всё-таки хочется попробовать реанимировать модули заменой микросхем компаса. Кто-то сможет ответить?
L883 и M883 взаимозаменяемы? Можно-ли прикупить пачку L883 (тут писали, что они более новые) и перепаять на обеих платах? Может и место где купить подскажите…
Что означают последние цифры 2023 и 2119? На замену искать конкретно такую маркировку?
Как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?
90 бакинских!
Схожий модуль за 500руб.
www.aliexpress.com/…/1920594_32815141720.html
Только запаять компас.
Схожий модуль за 500руб.
www.aliexpress.com/…/1920594_32815141720.html
Только запаять компас.
Цена привлекает конечно, но вот только даже площадки для компаса нет 😦
но вот только даже площадки для компаса нет
Да ладно, а рядом с флэш что за площадка?
И интересно я то припаял компас и он работает…
Это для читающих ветку…
Недавно попробовал вот эти модули
Вот из этой темы…?
rcopen.com/forum/f90/topic272677
Смахивает на навязчивую рекламу.