GPS-приемники для квадрокоптеров
Шить можно, но прошивки я на сайте производителя не нашел. Запросы в гугль тоже без результата.
Вот же ж оно, на сайте проиизводителя…😃 www.u-blox.com/…/u-blox-6-firmware-update.html
Прошил версию 7.03 из u-center7. Какая была в стоке не знаю. Боролся со сбоями определения координат (киношку из GUI выкладывал в теме про AIOP, стр.55). Квадр тогда подрывался в бега при включении RTH или PosHold. Потом обнаружил, что при выходном протоколе UBLOX с частотой обновления 10Гц прут ошибки, а на NMEA на 10 герцах работает без сбоев. Его и оставил.
а на NMEA на 10 герцах работает без сбоев
NEO-6 (CN-06 с рцтаймера) работает на 10 Гц? У меня даёт только 5 Гц поставить. Вроде на 10-ти только модули LEA работают. Или уже проапгрейдили?
Модуль я купил в ноябре прошлого года на RCTimer, v2. В проге u-center7 могу легко выставить и 5 и 10 Гц. В Text Console или Packet Console вижу разницу в скорости выдачи пакетов при 5 и 10 герцах. На протоколе ublox и 5 герцах пакеты идут без ошибок. При 10 Гц начинают появляться failure. Насчет проапгрэйдили - не знаю. Мож это я и проапгрэйдил, когда перепрошился. 😃 Когда у меня в GUI “скакали” координаты, на форуме мне ничего внятного не посоветовали, потому пришлось много чего пробовать менять.
Вот же ж оно, на сайте проиизводителя…😃 www.u-blox.com/…/u-blox-6-firmware-update.html
Прошил версию 7.03 из u-center7. Какая была в стоке не знаю. Боролся с сбоями определения координат (киношку из GUI выкладывал в теме про AIOP, стр.55). Квадр тогда подрывался в бега при включении RTH или PosHold. Потом обнаружил, что при выходном протоколе UBLOX с частотой обновления 10Гц прут ошибки, а на NMEA на 10 герцах работает без сбоев. Его и оставил.
Там модуля NEO-6 нет, только LEO-6. Если вам не трудно, скиньте инструкцию по настройке модуля, или конфиг файл из ю-центра. У меня почемуто етот протокол отказывается работать. В мультивии конфиге мол показывает что гпс есть, но некаких действий не отображает. И лампочка на АИО не моргает. Саму прошивку мультивии настроивал по конфигу товарища {gorbln}
У LEO-6, NEO-6 и MAX-6 одинаковые ROM/FLASH version. У меня есть мануал pdf-ник, не помню, где скачал, когда разбирался. Конфиг в части GPS у меня в точности, как у Егора (Горын). Отличную инструкцию уже выкладывали в этом форуме. Рекомендую. Лучше не встречал.
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
Сохраненный в u-center конфиг на домашнем компе, попробую найти, если не забуду.😃
Тарас, сейчас посмотрел ваше видео. На работе не мог, безопасность блокирует видео сайты. У меня, похоже, такой же случай. Вот мой пост с видео в теме rcopen.com/forum/f123/topic283798/2214
На фотках ниже видны отличия при выборе разных выходных протоколов GPS-модуля. Если выбираете Protocol out UBX+NMEA, то пакеты так и прут в перемешку. Половина не используется, да ещё и ошибки проскакивают - Error :txbuf alloc На скорости обновления 10гц видимо не хватает буфера передатчика. На 5-ти ошибок нет. Я установил на выдачу только один протокол - NMEA и дерготня координат пропала.
Сегодня забрал свой модуль EB-845A, собрал на платке с батарейкой и стабилизатором, подключаю и запускаю программу. При открытии com-порта выскакивает ошибка “‘0.1’ is not a valid floating point value”. В чем может быть проблема? Поспрашивал гугль, все результаты сводятся к программированию и как это исправить. Версии программы пробовал 1.0.9 и 1.0.10 и скорости 9600 и 115200.
Не уверен, но попробуйте в региональных настройках винды поменять точку на запятую в разделителе чисел, или наоборот.
Попробую поискать как это сделать:) Сейчас в очередной раз убедился что по ночям надо спать, чуть не спалил модуль подключив его к отверстиям по распиновке планарных ламелей. Думал кердык ему а нет, работает. Проверил на mini GPS, изменил параметры как в видео sulaex. Может и для AGPS подойдет другая прога, тогда и голову забивать не буду себе этой EB View.
Тарас, сейчас посмотрел ваше видео. На работе не мог, безопасность блокирует видео сайты. У меня, похоже, такой же случай. Вот мой пост с видео в теме ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Огромное спасибо, будет время, сразу попробую! Я протокол NMEA ставил только на выход. А на вход стоял гибридный режим. Может через это и не работало.
Попробую поискать как это сделать
А Вам приходилось такое делать? У меня win 7. И это временно надо делать пока программой пользуюсь или можно навсегда?
p.s. Иногда чувствую себя идиотом из-за наших админов, по закрывали половину сайтов и на компе не вижу часть картинок, не говоря уже про всякие ютубы, но в ютубом проще, хоть какой то намек на что-то запрещенное есть, а вот от картинки нет и следа, хорошо на планшете глянул.
да, я настраивал модуль на седьмой винде и на ХРюше, можете смело менять на запятую, можете оставить ее на постоянку, можете менять только во время работы программы, как вам угодно будет
если будут проблемы с другими программами, вернете как было, у меня таких проблем нет, установлено на постоянку дома на семерке
странно про админов, вроде уже прогресс шагнул далеко в перед, что бы ужимать юзверей по инету, я думал, что у всех уже безлемитка установлена?
единственное. что предпринимаю у себя в сети, так это ограничиваю канал юзверям, что бы не забили своими хотелками 😃
Подход у админов простой, работать надо а не в одноклассниках сидеть, вот и позакрывали. Хабр с трудом отбил.
Подход у админов простой, работать надо а не в одноклассниках сидеть
Это не у админов такой подход, а у работодателей. Админы тоже люди подневольные - что приказали, то и сделали…😃
Провел я тут сравнительные испытания GPS модулей. Один EB-845A на базе чипа MTK3333, другой PA6C на базе чипа MTK3339.
Первый был напрямую подключен через UART к AIOP v2, второй через преобразователь I2C-GPS-NAV к Crius SE 0.2. Оба модуля распологались рядом друг с другом на подоконнике, оба настроены на 115200 и10Гц. На улице шел средней интенсивности дождь и рота красноармейцев с грозой.
На видео слева показания EB-845A, справа PA6C.
До включения записи фикс на модуле EB-845A был. По началу я подумал что подпортил модуль, о чем писал выше, но посмотрев еще раз видео коллеги по цеху sulaex понял что с моим модулем все в порядке.
В принципе такой тест не о чем не говорит, т.к. погодные условия не лучшие да и проводить его надо на открытом пространстве, но все же как-то странно. В общем как будет время попробую потестить на улице.
p.s. В PA6C предварительно были загружены данные AGPS.
Вот (не реклама) То что нужно, перековырял даташиты но не нашёл ничего про скорость выдачи информации, но всё же 162 чуйка, Глонасс и за не большую доплату активная выносная антенна. Обратите внимание на цену, особенно применительно к продавцу секретных модулей заломившего цену овер 2к. Я Уже заметил - здесь не любят тех кто влазит в чужой бизЕнес(как у перца с секретными линзами для FVP-шлема) но я не могу не выразить свой мнение, разводить примитивную плату паять пять десять деталюх , держать в секрете название модуля(ну это просто😁)и давать наценку овер 70%…это по моему перебор. Думается с таким на ебей надо , а здесь же большинство знает цену вещам. Поумерьте свою жадность товарищи. Простите за офтоп.😌
serenya а с чем связан такой не уверенный прием модуля с ГЛОУНАС?
Подскажите кратко, что точнее и лучше ловит MTK 3339 или NEO-6M?
чем-то отличается в худшую сторону от модуля RCtimer ?
На хобях баг с питание, нужно колхозить проводочек от разъёма usb с +5V. И батарейка меньше, меньше по времени держать данные AGPS будет?.
Ааа это которые за 20баков. Одинаково плохи. Но для бюджетного начала ок, бери который дешевле.