GPS-приемники для квадрокоптеров
Скажем так -тут наверно каждое второе сообщение с проблемами про эти TS100.
Люди ищут приключения на …??
Чем плохи обычные 880ые или 180ые 220ые без компаса? Или 50 спутников думают поймать??
Поменяйте для пробы на обычный жпс.( китай омнибасы 3й…4й…никогда не имел проблем с gps. С бэками -это да . эти TS100 на фиг мне не нужны)
Я тоже это думал, но так понимаю, компас нужен для показа в ОСД стрелки(домой).
Или все это работает на обычных жпс без компаса?
на самолёте работает, на коптере нет
Всем привет! Проблема настройки air-hobby.ru/…/2923-modul-gpscompass-bn-880.html такого GPS приемника. До сброса настроек по умолчанию была скорость 38400.Спутники ловит , а вот уставку скорости и время опроса не меняется. Хотел поставить 38400 и опрос 200ms вообще никак не реагирует , так и остается по умолчанию 9600 и 1000ms(send нажимал). Что может быть , может, прошивку поменять ? Есть у кого нибудь прошивка под этот модуль?
У меня были такие модули с любыми прошивками штук 10, проблем с настройками никогда не было. Прошивки тут не причем.
У меня были такие модули с любыми прошивками штук 10, проблем с настройками никогда не было. Прошивки тут не причем.
Странно, у меня 1й и такая лажа, даже не знаю куда копать. Как будто работает только на передачу, типо защита от записи , что ли на нем стоит
А вы запись точно делаете? Для этого Send недостаточно.
А вы запись точно делаете? Для этого Send недостаточно.
Когда я Send делаю ничего не меняется , как передавал данные с 1000ms так и после send ничего не изменилось. Save current configuration - тоже делал , ничего не записывается. Напряжение на батарейке 0в.
Тогда непонятно.
Снял экран с BN-880: M8030-KT, FT25H04 (512kb).
Разобрался ,китайцы плохо пропаяли 8030 чип. Прогрел его и все ок стало.
bn-280, хапнул вольт 16 по питанию, убит.
есть смысл париться и сдувать экран, или там все убито?
Но без батарейки не хотел запоминать измененные параметры. Впаял микросхему 25Q128(была под рукой), запустил программу u-centr, вкладка tools->Flash Firmware update, указал fw301patched.bin и flash.xml. Когда прошивал программа написала, что не поддерживает такую микросхему(ManID=0xEF, DevID=0x4018), пришлось добавить эти параметры в Flash.xml. После успешной прошивки заменил скорость 38400 и rates 200ms. Теперь при отключении питания настройки сохраняются.
bn-280, хапнул вольт 16 по питанию, убит.
есть смысл париться и сдувать экран, или там все убито?
Возможно повезло и сгорел только стаб на 3.3в
bn-280, хапнул вольт 16 по питанию, убит.
есть смысл париться и сдувать экран, или там все убито?
Сдуть не получится. Только отпаивать с поддевом скальпелем. После сдуть стаб и на его выход на плату дать 3,3в. и видно будет жив он или нет.
Пытался подключить gps антенну к блютуз модулю по шине rx/tx модуль запитывал от аккумулятора 3.7в и всё вроде работало нормально, пока настраивал батарея села и я решил записаться от павербанка 5В в итоге сгорело 2 GPS модуля, один китайский дешёвый, а второй от Hero+ что совсем уж обидно. Разобрал, в обеих модулях чип от Ublox один neo m8n 01-01 в Hero+ neo m8n 01-10. Живу в 200 км от города, отдал местному мастеру, но судя по его взгляду думаю он понятия не имеет куда тыкать паяльником:( Может кто сталкивался с подобным, есть ли шанс на востановление?
Пытался подключить gps антенну к блютуз модулю по шине rx/tx модуль запитывал от аккумулятора 3.7в и всё вроде работало нормально, пока настраивал батарея села и я решил записаться от павербанка 5В в итоге сгорело 2 GPS модуля, один китайский дешёвый, а второй от Hero+ что совсем уж обидно. Разобрал, в обеих модулях чип от Ublox один neo m8n 01-01 в Hero+ neo m8n 01-10. Живу в 200 км от города, отдал местному мастеру, но судя по его взгляду думаю он понятия не имеет куда тыкать паяльником:( Может кто сталкивался с подобным, есть ли шанс на востановление?
китайский клон удалось оживить, сгорел стаб 3.3в LG-33, заменили и модуль начал работать.С Here+ пока не понятно, по питанию стоит микросхемка на одной из ног выдаёт 3.3в на другой 1.2. Модуль полуживой, led pps мигает, в терминале выдаёт кашу из символов.
С какой максимальной точностью в сантиметрах можно уверенно летать по GPS D-RTK ?
Именно летать, а не просто получать координаты.
)))
Тут никто не знает что это вообще такое.
Именно летать, а не просто получать координаты.
это зависит от возможностей приемника, потому что полученные координаты относительную точность имеют и плюс временную задержку.
ртк же любит чтобы набрать точности чтобы побыть на месте, а в полете все в динамике.
второй фактор это используемое программное обеспечение полетного контроллера, рассчитано ли оно чтобы держать позицию с ртк точностью или допускает что точность не бывает точнее метра и не заморачивается с высокоточной навигацией
но если честно говоря вопрос стоит, так как я думаю “а будет ли ардукоптер держать позицию с ртк точностью без изменений в прошивке?” пока нет, в существующем коде инерциалки или навигации видимо заложена некоторая мертвая зона и в результате несмотря на то что на карте он себя показывает точно, последние метра полтора он недоруливает
Если повесить кучу датчиков, получается так даже с gps без rtk:
Если повесить кучу датчиков,
Не увидел на видео полета.
Так и я умею и даже лучше.
а будет ли ардукоптер держать позицию с ртк точностью без изменений в прошивке?" пока нет, в существующем коде инерциалки или навигации видимо заложена некоторая мертвая зона и в результате несмотря на то что на карте он себя показывает точно, последние метра полтора он недоруливает
Ну я сейчас по лидарам летаю с точностью до 30 см на PX4, но хотелось бы еще лучше
Меня даже скорее интересует разрядность-точность выдачи координат с датчика D-RTK чтобы по этим координатам затем летать в автоматическим режиме без участия человека по арду/PX4
Я в эти вещи даже не заглядывал еще, а RTK у меня просто нет. Зато есть идеи по использованию в робототехнике.
Одинакова ли разрядность (по математике) координат с GNCC и RTK ?