GPS-приемники для квадрокоптеров
через ucenter и usb-ttl ловит больше и чаще, не понимаю из-за чего…
Влияние контроллера и кроссфаера обоих скорее всего. Самое простое для начала - пропустить провода идущие к gps через ферритовое кольцо (сколько витков влезет). Другое дешевое решение - алюминиевым скотчем снизу заэкранировать gps (также и провода к gps можно). Скотч также посадить на ноль. Потом можно и питание контроллера/кроссфаера через феррит попробовать. Сложные методы: располагать gps повыше от контроллера или можно и сам gps поменять.
Влияние контроллера и кроссфаера обоих скорее всего.
На 3-х коптерах аналогичное расстояние между антеннами и без проблем. Холодный старт от 30 сек до 3 мин. Ни ферритов, ни конденсаторов, ни скруток. Что-то другое, наверное.
Всем привет, прочитал тему
Попробуйте для чистоты эксперимента
- на вкладке общих настроек, отключить автоопределение скорости для GPS, часто косячит
- выставить UBLOX кодирование сообщенией с GPS
- на вкладке с портами, выставить 57600 бод для GPS
Опционально, если западнее Москвы, то включить использование Galileo, хуже не будет
Возможно влияние не самой антенны, а помех от приемника кроссфаера или контроллера (у меня включение f405 сразу 5-6 спутников отключало из 11-12).
у меня включение f405 сразу 5-6 спутников отключало из 11-12
у вас gps не к полетнику подключен? как вы видели, то при включении полетника спутники теряются?
gps установлен был на коптер, но подключен к u-center через usb-ttl, потом включал питание контроллера и в u-center наблюдал падение уровня сигнал/шум на ~10db.
Имею первый коптер на Omnibus F4 ранних версий. Ни барометра, и OSD… Только вхожу в хобби, заранее извиняюсь, если вопрос будет глупым.
Сижу вот читаю даташит на M8N, а он, оказывается, имеет возможность отдавать координаты через i2c. В спецификации говорится о поддержке DDC, что является, по сути, протоколом с реализацией через i2c.
А вот умеет ли Betaflight работать с i2c GPS?
На мой взгляд, было бы неплохо навесить GPS, bmp280, HMC5883L на одину i2c шину, под которую вроде как отводится uart3 на моём полётнике.
было бы неплохо навесить GPS, bmp280, HMC5883L на одину i2c шину
Было бы неплохо, только производители модулей где компас и gps вместе, почему то делают выводы компаса и gps на разные выводы. Если у вас получится gps подключить по i2c шине не забудьте написать тут с подробностями.
забудьте про u-center, летать же будете с полетником, на него и ориентируйтесь, у вас телефон штук 50 спутников будет видеть рядом с коптером, а коптер хорошо если 20-25 спутников увидит.
Всем привет, прочитал тему, вижу тоже есть у некоторых такие же проблемы как у меня, спутники ищет ооочень долго, а чаще вообще не находит… Модуль Matek M8Q-5883, контроллер Matek F405SE, на улице во дворе на поле, стояли 28 минут, так и ничего не нашёл))
Да есть проблема, много написано в теме, но в чем проблема толклм никто не знает. Колечки, косички, экранирование, мачта - вроде по частям помогает поначалу. Но нет стабильности. То есть куча спутников, то как моль поела. Что Матеки, что Бентианы, кучу перепробовал всяких, особой разницы не заметил, кроме цены. Выделяется в лучшую сторону круглый-черный, который в свое время покупал для АПМ-2.8. Вот уже фольгу медную-самоклейку-китайскую леплю, пробую. Уж начал думать, что помехи кто-то ставит на GPS, к войне готовится. Хотя живу в дыре, тут защищать нечего.
Попробуйте для чистоты эксперимента
- на вкладке общих настроек, отключить автоопределение скорости для GPS, часто косячит
А где в ИНАВ эта вкладка? Вроде не видел такой…
Фольга не помогла. Ждал от M8Q-5883 фикса около 1 часа, полетник Матек Ф405се, iNav 4.0, бестолку. Плюнул. Отключил. Достал Омнибус Ф4 в3, прошитый Ардукоптером, подключил к нему этот же M8Q-5883. Через 3 минуты 5 спутников, через 5 мин - 8шт, на столе. И ЧЁ вот тут думать?
И ЧЁ вот тут думать?
порт поменяйте, не на всех портах gps может работать и попробуйте провода длиннее, отодвиньте полетник от gps
Фольга не помогла.
а вы в фольгу полетник заматывали? или gps?
Омнибус Ф4 в3, прошитый Ардукоптером, подключил к нему
а попробуйте на нем не отпаивая gps сменить прошивку с арду на айнав, может проблема в программе?
Фольгой я ЖПС снизу обклеивал. Часть рамы заклеил. Даже на Ф405 “на крышу” наклеил квадратик. Все соединялось с минусом. Порт я раньше менял, вроде тоже самое.
а попробуйте на нем не отпаивая gps сменить прошивку с арду на айнав, может проблема в программе?
А вот это надо попробовать. Но для чистоты надо пробовать и сравнивать холодный старт. … АРДУ поменял на АЙНАВ, 7 спутников на столе. Но это еще ни о чем не говорит, после перерыва, завтра с утра включу и посмотрю.
Можете попробовать смотреть прием спутников и уровни их сигналов в u-center путем проброса порта через контроллер. Если что - гуглить ardupilot Serial Passthrough или inav gpspassthrough
На 3-х коптерах аналогичное расстояние между антеннами и без проблем. Холодный старт от 30 сек до 3 мин. Ни ферритов, ни конденсаторов, ни скруток. Что-то другое, наверное.
А коптер на какой прошивке и версия, у самого модуля какая версия прошивки?
- на вкладке общих настроек, отключить автоопределение скорости для GPS, часто косячит
- выставить UBLOX кодирование сообщенией с GPS
- на вкладке с портами, выставить 57600 бод для GPS
В inav там сразу выбирается нужная скорость, авто нету, и в зависимости что выберем, то и inav сам сконфигурирует модуль на эту скорость. UBLOX(опрос 5 раз в секунду) и UBLOX7(опрос 10 раз в секунду) всё одно и тоже, на поиск не влияет. Скорость разную ставил, обычно 115200, но и то все сообщения от модуля доходят, в ошибки не сыпит, если бы сыпал то скорость могла помочь…
забудьте про u-center, летать же будете с полетником, на него и ориентируйтесь, у вас телефон штук 50 спутников будет видеть рядом с коптером, а коптер хорошо если 20-25 спутников увидит.
ну это больше для отладки, тем более порт пробросить через контроллер можно и смотреть что твориться там
Колечки, косички, экранирование, мачта - вроде по частям помогает поначалу. Но нет стабильности.
да, абсолютно по разному работает(
Фольга не помогла. Ждал от M8Q-5883 фикса около 1 часа, полетник Матек Ф405се, iNav 4.0, бестолку. Плюнул. Отключил. Достал Омнибус Ф4 в3, прошитый Ардукоптером, подключил к нему этот же M8Q-5883. Через 3 минуты 5 спутников, через 5 мин - 8шт, на столе. И ЧЁ вот тут думать?
Интересно, а с ардупилотом наблюдается стабильность? Только желательно сбрасывать и на холодную тестировать… Я вот всё думаю может inav настройки какие неправильные ставит или что сбивает в модуле… как бы посмотреть что он ему отправляет при автоконфигурации.
а попробуйте на нем не отпаивая gps сменить прошивку с арду на айнав, может проблема в программе?
если в ucentr найти спутники, а потом переключиться на inav то скорей всего они там уже будут, он на горячую просто там работать будет.
Пробовал в inav выключить автоконфиг gps (set gps_auto_config=OFF) что бы его настроить самому через ucenter по этой статье (github.com/martinbudden/betaflight/blob/…/Gps.md), так он зараза настройки не сохраняет, у него нет энергонезависимой памяти (тех поддержка мотека ответила…) и когда через час пробуешь включить, то у него настройки уже сброшены и скорость стоит 9600, а inav настроен на 115200 и всё, не хотят дружить, и получается без сохранения настроек надеяться можно только на автоконфиг inav который всё настраивает (set gps_auto_config=ON), но вот что настраивает что ничего не ловит или помехи и как понять прям загадка))) Надеюсь совместными усилиями как нибудь победим его… Это мой первый квад после игрушечного)) удалось только 1 раз запустить 6-8 спутников было это максимум, ждал наверно минут 15 их под открытом небом… А после никак… 1 раз на улице так же 28 минут и ничего…
скорость стоит 9600, а inav настроен на 115200 и всё, не хотят дружить,
что мешает поставить в айнав скорость 9600? github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Serial.md gps обычно по умолчанию и работает на 9600 и для его корректной работы даже не обязательно четвертый провод(RX) припаивать, достаточно трех, +5, gnd и TX, ставим скорость 9600 и пробуем или NMEA или Ubx.
Пробовал в inav выключить автоконфиг gps (set gps_auto_config=OFF) что бы его настроить самому через ucenter по этой статье (github.com/martinbudden/betaflight/blob/…/Gps.md),
странно, пробуете настроить в айнав, а ссылку на бетафлайт даете?
даже не обязательно четвертый провод(RX) припаивать, достаточно трех, +5, gnd и TX
Думаю, тогда провод питания тоже лишний. Да вообще все лишние, чего уж там.
когда через час пробуешь включить, то у него настройки уже сброшены и скорость стоит 9600
Не заморачивайтесь. INAV в начале подключается на 9600, передает команду на установки, потом продолжает работать на той скорости, которую вы указали в портах. Ни одного модуля не настраивал, ни Matek, ни BN, во всех унутри установлены дефолтные 9600, но все работают на 115200 без всяких u-центров.
что мешает поставить в айнав скорость 9600? github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Serial.md gps обычно по умолчанию и работает на 9600 и для его корректной работы даже не обязательно четвертый провод(RX) припаивать, достаточно трех, +5, gnd и TX, ставим скорость 9600 и пробуем или NMEA или Ubx.
почему то когда в inav ставлю на 9600 он не видит его, горит красный значок всё время… да и 5 раз в секунду или 10 не уверен что успеет обработать
странно, пробуете настроить в айнав, а ссылку на бетафлайт даете?
а там настройки просто gps они ко всем подходят вроде как (но думаю они даже уже не актуальны раз не сохраняется ничего), команда в inav тоже есть такая (автоконфига)
Не заморачивайтесь. INAV в начале подключается на 9600, передает команду на установки, потом продолжает работать на той скорости, которую вы указали в портах. Ни одного модуля не настраивал, ни Matek, ни BN, во всех унутри установлены дефолтные 9600, но все работают на 115200 без всяких u-центров.
с этим понятно
кстати фото расположения антенн disk.yandex.ru/i/FGAW3J_JpOJb4A