GPS-приемники для квадрокоптеров

gorbln

Сегодня запустил GPS/Glonass приёмник, сделанный Дмитрием omegapraim-ом. Впечатления сугубо положительные: на окне, где CN-06 на модуле NEO-6N ловил при удачном стечении обстоятельств 4-5 спутников, этот приёмник ловит 8 GPS + 2 Глонасс. При том, что виден только маленький кусочек неба (приёмник в глубине комнаты, на подоконнике, а есть ещё лоджия - короче видно всего ничего). 10 Гц есть и, похоже, работают. Точность около 2 метров, на уплывание показаний со временем пока не проверял - как поставлю на коптер - отпишусь о полученных результатах. Приобретением доволен! Дмитрий, спасибо!

Serdgii

Прошу помощи у форумчан! Модуль GPS LOCOSYS SC-1513 все слабее и слабее стал ловить спутники. Затем умер окончательно. В GPSFox-V0.89 не получаю данные ни на одной из скоростей порта. В терминале windows xp поток крякозябликов.Явно не NMEA.Купил модуль LOCOSYS MC-1513-G. Впаял,спутники не видет,в программе GPSFox идет нормальный формат NMEA с пустыми координатами.Модуль подключен к контроллеру.Данные снимаю между GPS модулем (TXA и RXA) и контроллером и на терминал или GPSFox. Использую USB китайский шнур по UART.Уровня возможно не согласованы,хотя передачу принимаю.Скоростя этих двух модулей 4800 и 9600.Соответственно контроллер не сможет обработать данные.Прошивки на контроллер нет.Вопрос:С помощью какой программы поменять скорость порта в модуле и как подключить модуль непосредственно к компу для прошивки или изминения конфигурации модуля.Чипсет MT3333.Если с модуля прет непрерывный поток данных,то как это все остановить для конфигурации модуля.Пытался через терминал поговорить с модулем,не получается.Нужно ли отключать линию питания бекапа модуля?И существует ли прошивка чипсета в свободном доступе?

petrochen

Помогите разобраться с Ublox NEO-6M, после подключения через FTDI в ucenter ничего не работает, через гипертерминал на порту тишина, полная. Ни ответа, ни привета. Послед подключения постоянно горит красный светодиод и все.
Мерв? Есть какие-нибудь наработки по починке таких модулей?

gorbln
Serdgii:

Вопрос:С помощью какой программы поменять скорость порта в модуле и как подключить модуль непосредственно к компу для прошивки или изминения конфигурации модуля.Чипсет MT3333.

GlobalTop GPS Viewer. Подключить как обычно, к последовательному порту (UART, уровни 3 вольта).

petrochen:

Ни ответа, ни привета

Rx/Tx местами менять пробовали? Скорость менять? Красный светодиод подключен куда? Что за плата? Или это голый модуль?

petrochen
gorbln:

Rx/Tx местами менять пробовали? Скорость менять? Красный светодиод подключен куда? Что за плата? Или это голый модуль?

  1. Плата: hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
  2. Rx/Tx менял местами
  3. Скорость менял, лесенкой по всему выбору пробежался
  4. Лампочка вот эта: dl.dropboxusercontent.com/u/…/NEO-6M-LED.png
gorbln

Это ионистор, конденсатор короче. Даже если он в ноль разрядится - ничего не случится. Кроме того, если настройки записаны во флеш - пофигу на этот ионистор.
А модуль либо действительно мёртв (если даже в уцентре не видно, там тоже надо было пробежаться по разным скоростям), либо LLC проверить, может оно пыхнуло.

Tigra74

У меня в у-центре новый NEO-6M не увиделся,пока “конденсатор-ионистор-батарейка” не зарядился до 3 в,то же думал-что не рабочий модуль.
А светодиод и должен гореть,когда увидит модуль спутники(не в помещении),-замигает.
Скорость по умолчанию -38400
И выбрать нужный КОМ-порт

petrochen
Tigra74:

На батарейке на ЖПС замерьте напряжение

0.7В

gorbln:

либо LLC проверить, может оно пыхнуло.

Как проверить ?

gorbln
Tigra74:

У меня в у-центре новый NEO-6M не увиделся,пока “конденсатор-ионистор-батарейка” не зарядился до 3 в,то же думал-что не рабочий модуль.

Хм. А кстати есть разумное зерно!
Кто-то говорил, что без подключения резервного питания модуль не запускается. Но ведь блин, с разряженным ионистором модуль не тупит по 30 минут, пока он зарядится.

petrochen:

Как проверить ?

Извините, ввёл вас в заблуждение. Нет на этих платах LLC, и походу не должно быть.

Tigra74
gorbln:

Хм. А кстати есть разумное зерно!
Кто-то говорил, что без подключения резервного питания модуль не запускается. Но ведь блин, с разряженным ионистором модуль не тупит по 30 минут, пока он зарядится.

Тупит только новый с посаженным до нуля.
И даже за неделю-две в перерывах использования напруга на нём остаётся 2.8-3 вольта
Сколько надо-чтоб сел до нуля-незнаю.

petrochen

Вечером попробую подольше подержать включеным, чтобы поднять напряжение на “батарейке”.
Кстати, если подключаться через FrSky USB переходник, то чип дико греется, а если через FTDI или через самосбор на MAX232, то такого эффекта не наблюдается.

Tigra74
petrochen:

Кстати, если подключаться через FrSky USB переходник, то чип дико греется…

А как подключали к FrSky USB переходнику?
Не через 5 вольтовый выход случайно?
Надо на 3.3 вольтовый-он рядом-нераспаянный
и устанавливали драйвер на FrSky переходник?

чип дико греется

  • может уже “вы его потеряли”
petrochen
serenya:

Может сопля на ионисторе?

Сопли вроде нет.

Tigra74:

Не через 5 вольтовый выход случайно?

Tigra74:

может уже “вы его потеряли”

Да, походу я его потерял!
Подключал через 5В как раз, ввелся в заблуждение наличием регулятора на входе по питанию, про уровень напряжения Rx/Tx не подумал.
Кстати, какой номинал у сопротивлений на входе?

BoNy

Народ, какая все-таки скорость работы порта, оптимальна?
Везде пишут нужно выставлять 115200, но в последней версии Multiwii R1539 есть такая строчка в настройках GPS:
// avoid using 115200 baud because with 16MHz arduino the 115200 baudrate have more than 2% speed error (57600 have 0.8% error)

Serdgii

Кто может подсказать,как в терминал Windows XP набрать или вставить команду на изменение скорости порта GPS?В окне терминала сыпят непрерывные данные с модуля.Не получается в этом окне ни прописать команду ни вставить.А с USB шнурка на PL2303 прет пачка помех при запуске программы GlobalTop GPS Viewer V1.7; V1.7,даже без подключения шнура к модулю.Но на прием данных проги работают.Хотя шнурок рабочий (по работе -изменяю параметры в процессорах MSP430****F2618TPMR)

serenya
Serdgii:

Кто может подсказать,как в терминал Windows XP набрать или вставить команду на изменение скорости порта GPS?

Hyperterminal? Попробуйте другую программу, например termit, hyperterminal отсылает посимвольно.

mataor

хм… нашел еще одну программулину для просмотра/настройки GPS TrimbleStudio
GPS-а под рукой нет… но программа на внешний вид интересная…

Serdgii

Использовал терминал Termite и команду $PMTK251,4800*14<CR><LF>.На понижение скорости чипа MT3333.Реакция -0.Скорость не меняется…