GPS-приемники для квадрокоптеров
Вот чет на меня сегодня работун напал, решил я сделать GPS/Glonass по уму (как мне кажется). Почитал даташитики на антеннки, посмотрел рекомендации по разводке, ну и состряпал вот такую вот вариацию, по железу ничем не отличается, всего лишь дополнительные полигоны, экранировка самого модуля и обвески. Вот что получилось.
Все детальки кроме платы изготовлены на ЧПУ. Плата как и обычно вытравлена ЛУТ. Экранировка вставляется и запаивается отдельной коробочкой в пазы по периметру, увы не снял(((((
буду ругаться - я ж сбрасывал все рекомендации… тут практически ничего не учтено!
- нет земли вокруг входа с переходными на другую сторону
- около входа расположено много прочих линий
и тд. и тп.
а в общем получилось интересно)))
Чеб учесть все это надо 1 плату с завода делать, 2 разводку изменять, а мне лениво ибо для себя чисто делал, не все еще рекомендации прочел, но как прочту и если нападет работун сделаю как надо.
Целью было сделать так что бы GPS был частью коптера))))) А и еще было просто интересно даст ли 7,5 сантиметров земляного полигона, еще больше спутников)))))
Дмитрий, а плату автоматом разводил? Я почему спрашиваю… уж очень неэффективно размещены детали. Вот прям сходу при ручной разводке можно убрать пару перемычек и более компактно разместить остальное.
Нет я развожу вручную, но поскольку антенна 35Х35мм я даже не заморачивался если честно ибо все равно место надо куда то девать))))) Вот если на эту плату еще и компас вкорячить тогда да придется компактно разводить, но в компасе на плате GPS не вижу смысло по мне так его в отдельном боксике надо выводить подальше от всего как сделано на Фантике.
поскольку антенна 35Х35мм я даже не заморачивался если честно
ну… это аргумент. 8)))
Про компас, пожалуй, согласен. Тем более что он настолько миниатюрен, что его можно буквально залить компаундом и эту каплю лепить куда угодно.
Ну нет, поскольку у меня теперь есть свой ЧПУ я теперь буду мажорить)))) выпилю себе бокс из алюминия для компаса))))) По поводу разводки, если честно я не так часто этим занимаюсь, и в основном делаю как проще, самое главное что бы работало стабильно. Внимательность никогда не было моей отличительной чертой)))) Что то пропускаю)))) Честно говоря так никто и не отписался особо как летается на данном GPS что честно говоря расстраивает. Хотя сейчас в пору осенней слякоти и уныния ничего особо делать то и не хочется, хотя множество задумок есть в голове, вот возьму оставшиеся 2е недели отпуска, и буду творить в свое удовольствие.
а у меня просто все никак не получается на гексе полетать… вот думаю переставить ЖПС на треху и на ней потестить… но я сча далековато от обоих аппаратов да и погодка уже 4-ю неделю не позволяет
выпилю себе бокс из алюминия для компаса)))))
Зачем? 8)))
Честно говоря так никто и не отписался особо как летается на данном GPS что честно говоря расстраивает.
Блин… лично у меня руки не доходят даже дособрать квадрик. Все заботы семейные…
Зачем? 8)))
Потому что могу)))))) Да эт я шучу на самом деле можно из чего угодно мааааленькую коробочку выпилить)))), Хотя у меня итак компас работает отлично и ничего на него не фонит.
По поводу испытаний, я сам если честно летаю не особо много, больше с железками вожусь, но сейчас уже полностью готов FPV квадрик и уж теперь то я в полной мере испытаю GPS.
Хочу кстати попробовать сделать модуль опять на EB-600A в прошлый раз все работало но не получилось его с коптером подружить, в этот раз я буду терпеливее)))) ибо возможностей у этого модуля побольше ну и как альтернатива тому что использую я.
Потому что могу))))))
“почему кот лижет яйца? Потому что может!”(с) анекдот. 8)))))
Именно так)))))
Глупый вопрос: не могу перепрошить mtk3329 доходит до 40% и выдаёт ошибку, может кто сталкивался?
а чем перепрощиваете?
FlashTool дийроносовская, может что другое есть?
Разобрался…
Пролистал все форумы, но как-то не замечал, ublox lea 5h вообще кто-нибудь использовал на AIOP?
Пролистал все форумы, но как-то не замечал, ublox lea 5h вообще кто-нибудь использовал на AIOP?
Это наверное потому что у нас минимум для обновления координат 5Гц а этот модуль держит только 4Гц макс. Да и 5 уже не показатель 10 вот это да, хороший модуль. Ну и соответственно чувствительность, множество других параметров играет роль.
Так понимаю можно и не пытаться его цеплять на AIOP? остался от другой платы, думал может пригодится…
нет ну попытаться можно))))) но все таки не подходит.
Столкнулся с проблемой подключения к i2c_gps_nav (версия I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62) GPS/Глонасс приёмника quectel l16. Как оказалось GPGSA в нём передаётся как GNGSA. Поправил в коде строку:
if (string[0] == ‘G’ && string[1] == ‘P’ && string[2] == ‘G’ && string[3] == ‘S’ && string[4] == ‘A’) gps_frame = GPGSA_FRAME;
на:
if (string[0] == ‘G’ && (string[1] == ‘P’ || string[1] == ‘N’) && string[2] == ‘G’ && string[3] == ‘S’ && string[4] == ‘A’) gps_frame = GPGSA_FRAME;
Вроде коорды зафиксились.
Может кому полезно будет)