GPS-приемники для квадрокоптеров

alexmx
wallera:

ни поняль…это же батарейка не аккумулятор (которая на модуле гпс стоит. маленькая такая…)

ионистор
что-то типа такого link

wallera
alexmx:

ионистор

так это НЕ БАТАРЕЙКА? удивлен…😮… её заряжать можно? , тогда как сие действо совершить? объясните, ни разу с ионисторами не сталкивался (век живи -век учись)

alexmx
wallera:

так это НЕ БАТАРЕЙКА? удивлен…😮… её заряжать можно? , тогда как сие действо совершить? объясните, ни разу с ионисторами не сталкивался (век живи -век учись)

Он заряжается всегда пока GPS подключен к питанию.
В NEO-6M ионистор используется для сохранения информации о спутниках (для гарячего старта). А настройки сохраняются во флешпамять. Возможно в вашем варианте модуля нет памяти - поэтому настройки и слетают. У меня такая ситуация была в MTK3329 - заменил ионистор на CR2032, как минимум на год хватит.

wallera

упс! тогда , на какое время мне хватит заряда? если к примеру у меня коптер неделю обесточен? или через неделю опять его реанимировать… как неудобно:-/
может ГПСку перепрошить? чтоб дефолтные настройки были 10Гц и 115200 , софт для этого есть?

alexmx
wallera:

упс! тогда , на какое время мне хватит заряда? если к примеру у меня коптер неделю обесточен? или через неделю опять его реанимировать… как неудобно:-/

Именно по этой причине заменил на батарейку - ионистора хватало примерно на сутки.

Tigra74

У меня,2-3 недели настройки -не сбрасывались.

alexmx
Tigra74:

У меня,2-3 недели настройки -не сбрасывались.

В последних модулях есть EEprom например (не реклама)

wallera

Я вроде недавно заказывал neo…😦.еепром можно впаять , но лениво… вы батарейку советовали CR2032 впаять, наверно так и cделаю, это обычная батарейка от компа? у меня такой=же как по ссылке , гдетам еепром, мож я че не так делаю?

alexmx

Я сделал для MTK3329 так как в атаче.
Не забудьте убрать подачу питания от зарядки ионистора.

wallera

У меня гпс не такой, у меня как вы по ссылке давали,

посмотрел , там есть еепром 24с* , мож я не так что-то сохраняю при настройках

alexmx
wallera:

у меня такой=же как по ссылке , гдетам еепром, мож я че не так делаю?

В закладке CFG (Configuration) u-center
. Save current configuration
для надежности выберите в листе Devices все устройства

wallera

да, так и делал…

ща перепрошил, не было отмечено CFG :i2c eeprom и spi-flash отметил , и перепрошил… посмотрим как будет жить…alexmx спасибо!

Фарлеп
wallera:

Друзья, подскажите каково напряжение свежей батарейки в NEO-6M-001 ? по всей видимости приказала долго жить.
Пару суток держатся запрограмлённые значения: 115200 & 10 Hz , потом слетают в дефолтные

Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?

alexmx
Фарлеп:

Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?

Да, подтверждаю 5 Hz максимум.

wallera
Фарлеп:

Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?

А у меня почему-то работает…

вот кусок кода в config: пред-последняя строчка

/* GPS using a SERIAL port
only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
//#define GPS_BAUD 38400
#define GPS_BAUD 115200

/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
With UBLOX you don’t have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

#define NMEA
//#define UBLOX

#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz/10hz (plz select below) update rate and GGA & RMC sentence
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 5 // 5 Hz update rate
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10 // 10 Hz update rate–> ???
#define SET_SBAS_ENABLED

в “U-block center” выставил значение 100mc = 10Hz как на картинке во вложении…

И самое главное: НЕ ПОЛЕНИЛСЯ ВЗЯТЬ ОСЦИЛЛОГРАФ И ПОМЕРИТЬ
частоту следования посылок с GPS, ВЫ удивитесь - она 10 ГЕРЦ!, 100mc, жаль фотика нет…

karabasus
wallera:

ВЫ удивитесь - она 10 ГЕРЦ!

Да частота посылок становится действительно 10 гц (даже видно по частоте морганий светодиода на FTDI переходнике ), но поле “Navigation rate - 1” выделено розовым, и при наведении на него указателя мышки , в статусном поле внизу окошка, появляется надпись об ошибке.

P.S - у себя всёж поставил частоту 5 гц - не люблю напоминаний об ошибках 😃.

Видимо не значит что он будет определять положение с частотой 10 гц - наверное просто дублирует посылки.

Фарлеп
wallera:

А у меня почему-то работает…

А вот не является ли это причиной слета прошивки на дефолтовые значения?
Вы, кстати не первый, кто ставит 10Hz, и потом прошивка слетает, я в том числе, но, с 5Hz, такого нет.

wallera
karabasus:

Да частота посылок становится действительно 10 гц (даже видно по частоте морганий светодиода на FTDI переходнике ), но поле “Navigation rate - 1” выделено розовым, и при наведении на него указателя мышки , в статусном поле внизу окошка, появляется надпись об ошибке.

2karabasus да ,вы правы ,пишет поле с ошибкой или имеет неверный формат, спасибо ,чет не заметил…
по поводу дублирования строк , нет они не дублируются . В строке GPRMC время каждый раз увеличивается на 0.1сек, и значения долготы и широты разные
вот лог гипер-терминала

$GPRMC,113106.90,A,4620.10393,N,04802.32484,E,0.066,111013,A*71
$GPVTG,T,M,0.066,N,0.122,K,A*22
$GPGGA,113106.90,4620.10393,N,04802.32484,E,1,05,3.17,-0.7,M,-7.4,M,*6A
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32484,E,113106.90,A,A*6B
µbo?8Y $?O`µbo?8‰!?€+zayyauyy‰<?oµb$o?8?yyyo~"TxE‰ $

GPRMC,113107.00,A,4620.10393,N,04802.32479,E,0.030,111013,A*78
$GPVTG,T,M,0.030,N,0.056,K,A*23
$GPGGA,113107.00,4620.10393,N,04802.32479,E,1,05,3.17,-0.8,M,-7.4,M,*6F
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32479,E,113107.00,A,A*61
µb\C8Y ???µb\C8|!?€+z? ‚u ?6@?µb$\C8 u o~(?yE‚a

$GPRMC,113107.10,A,4620.10393,N,04802.32471,E,0.129,111013,A*78
$GPVTG,T,M,0.129,N,0.239,K,A*21
$GPGGA,113107.10,4620.10393,N,04802.32471,E,1,05,3.17,-0.9,M,-7.4,M,*67
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32471,E,113107.10,A,A*68
µbAC8Y i?eµbAC8w!?€+z? Pu }0/pµb$AC8 ? o~#6{E5

$GPRMC,113107.20,A,4620.10393,N,04802.32468,E,0.048,111013,A*75
$GPVTG,T,M,0.048,N,0.089,K,A*2E
$GPGGA,113107.20,4620.10393,N,04802.32468,E,1,05,3.17,-0.9,M,-7.4,M,*6C
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,19,26,20,050,41*71
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32468,E,113107.20,A,A*63

Фарлеп:

А вот не является ли это причиной слета прошивки на дефолтовые значения? Вы, кстати не первый, кто ставит 10Hz, и потом прошивка слетает, я в том числе, но, с 5Hz, такого нет.

прошу прощения, Вы имели ввиду слетает настройка , а не прошивка…
У меня видимо вот та маленькая псевдо-батарейка, ионистор, в некоторых даташитах аккумулятор на 26мА-ч ВИНОВАТА, напряжение на ней опускалось ниже 1.7В…что по даташиту считается недопустимым

Фарлеп
wallera:

Вы имели ввиду слетает настройка , а не прошивка…

Да, именно настройки.

Не думаю, что дело в батарейке, аккумуляторе, ионисторе, не зря же добавили память на плату, а для долгосрочного хранения настройки.
Только что снял GPS с квадрика, на нем летал крайний раз 2 недели тому, вольтаж 0.9в. подключил к центру, настройки не изменились, 5Гц и 115200.

wallera

поставил 115200, 5 Гц, подержал сутки приемник под питанием - будем смотреть…спасибо всем кто помогал 😒😃