GPS-приемники для квадрокоптеров
У меня гпс не такой, у меня как вы по ссылке давали,
посмотрел , там есть еепром 24с* , мож я не так что-то сохраняю при настройках
у меня такой=же как по ссылке , гдетам еепром, мож я че не так делаю?
В закладке CFG (Configuration) u-center
. Save current configuration
для надежности выберите в листе Devices все устройства
да, так и делал…
ща перепрошил, не было отмечено CFG :i2c eeprom и spi-flash отметил , и перепрошил… посмотрим как будет жить…alexmx спасибо!
Друзья, подскажите каково напряжение свежей батарейки в NEO-6M-001 ? по всей видимости приказала долго жить.
Пару суток держатся запрограмлённые значения: 115200 & 10 Hz , потом слетают в дефолтные
Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?
Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?
Да, подтверждаю 5 Hz максимум.
Как давно NEO-6M стал 10Hz?
По паспорту, было 5Hz предел, или я отстал от жизни?
А у меня почему-то работает…
вот кусок кода в config: пред-последняя строчка
/* GPS using a SERIAL port
only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
//#define GPS_BAUD 38400
#define GPS_BAUD 115200/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
With UBLOX you don’t have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */#define NMEA
//#define UBLOX#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz/10hz (plz select below) update rate and GGA & RMC sentence
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 5 // 5 Hz update rate
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10 // 10 Hz update rate–> ???
#define SET_SBAS_ENABLED
в “U-block center” выставил значение 100mc = 10Hz как на картинке во вложении…
И самое главное: НЕ ПОЛЕНИЛСЯ ВЗЯТЬ ОСЦИЛЛОГРАФ И ПОМЕРИТЬ
частоту следования посылок с GPS, ВЫ удивитесь - она 10 ГЕРЦ!, 100mc, жаль фотика нет…
ВЫ удивитесь - она 10 ГЕРЦ!
Да частота посылок становится действительно 10 гц (даже видно по частоте морганий светодиода на FTDI переходнике ), но поле “Navigation rate - 1” выделено розовым, и при наведении на него указателя мышки , в статусном поле внизу окошка, появляется надпись об ошибке.
P.S - у себя всёж поставил частоту 5 гц - не люблю напоминаний об ошибках 😃.
Видимо не значит что он будет определять положение с частотой 10 гц - наверное просто дублирует посылки.
А у меня почему-то работает…
А вот не является ли это причиной слета прошивки на дефолтовые значения?
Вы, кстати не первый, кто ставит 10Hz, и потом прошивка слетает, я в том числе, но, с 5Hz, такого нет.
Да частота посылок становится действительно 10 гц (даже видно по частоте морганий светодиода на FTDI переходнике ), но поле “Navigation rate - 1” выделено розовым, и при наведении на него указателя мышки , в статусном поле внизу окошка, появляется надпись об ошибке.
2karabasus да ,вы правы ,пишет поле с ошибкой или имеет неверный формат, спасибо ,чет не заметил…
по поводу дублирования строк , нет они не дублируются . В строке GPRMC время каждый раз увеличивается на 0.1сек, и значения долготы и широты разные
вот лог гипер-терминала
$GPRMC,113106.90,A,4620.10393,N,04802.32484,E,0.066,111013,A*71
$GPVTG,T,M,0.066,N,0.122,K,A*22
$GPGGA,113106.90,4620.10393,N,04802.32484,E,1,05,3.17,-0.7,M,-7.4,M,*6A
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32484,E,113106.90,A,A*6B
µbo?8Y $?O`µbo?8‰!?€+zayyauyy‰<?oµb$o?8?yyyo~"TxE‰ $GPRMC,113107.00,A,4620.10393,N,04802.32479,E,0.030,111013,A*78
$GPVTG,T,M,0.030,N,0.056,K,A*23
$GPGGA,113107.00,4620.10393,N,04802.32479,E,1,05,3.17,-0.8,M,-7.4,M,*6F
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32479,E,113107.00,A,A*61
µb\C8Y ???µb\C8|!?€+z? ‚u ?6@?µb$\C8 u o~(?yE‚a$GPRMC,113107.10,A,4620.10393,N,04802.32471,E,0.129,111013,A*78
$GPVTG,T,M,0.129,N,0.239,K,A*21
$GPGGA,113107.10,4620.10393,N,04802.32471,E,1,05,3.17,-0.9,M,-7.4,M,*67
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,20,26,20,050,41*7B
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32471,E,113107.10,A,A*68
µbAC8Y i?eµbAC8w!?€+z? Pu }0/pµb$AC8 ? o~#6{E5$GPRMC,113107.20,A,4620.10393,N,04802.32468,E,0.048,111013,A*75
$GPVTG,T,M,0.048,N,0.089,K,A*2E
$GPGGA,113107.20,4620.10393,N,04802.32468,E,1,05,3.17,-0.9,M,-7.4,M,*6C
$GPGSA,A,3,15,29,18,26,21,5.34,3.17,4.29*0B
$GPGSV,3,1,10,03,15,311,06,36,305,21,15,32,094,33,16,38,281,*77
$GPGSV,3,2,10,18,66,189,30,21,80,021,35,22,31,213,19,26,20,050,41*71
$GPGSV,3,3,10,27,25,309,29,28,135,40*72
$GPGLL,4620.10393,N,04802.32468,E,113107.20,A,A*63
А вот не является ли это причиной слета прошивки на дефолтовые значения? Вы, кстати не первый, кто ставит 10Hz, и потом прошивка слетает, я в том числе, но, с 5Hz, такого нет.
прошу прощения, Вы имели ввиду слетает настройка , а не прошивка…
У меня видимо вот та маленькая псевдо-батарейка, ионистор, в некоторых даташитах аккумулятор на 26мА-ч ВИНОВАТА, напряжение на ней опускалось ниже 1.7В…что по даташиту считается недопустимым
Вы имели ввиду слетает настройка , а не прошивка…
Да, именно настройки.
Не думаю, что дело в батарейке, аккумуляторе, ионисторе, не зря же добавили память на плату, а для долгосрочного хранения настройки.
Только что снял GPS с квадрика, на нем летал крайний раз 2 недели тому, вольтаж 0.9в. подключил к центру, настройки не изменились, 5Гц и 115200.
поставил 115200, 5 Гц, подержал сутки приемник под питанием - будем смотреть…спасибо всем кто помогал 😒😃
Что скажут специалисты про эту поделку с рцтаймера - u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (suit MultiWii, APM, etc) ?
по мне так те же яйца только в профиль, модуль то на всех этих гпс одинаковый хотя исполнение лучше, своих денег он по любому стоит.
Честно сказать такое ощущение что прогресс у китайцев и выпуск чего то нового из бюджетного сегмента случается только тогда когда DIY Drones что то новое выпускают…
Что скажут специалисты про эту поделку с рцтаймера - u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (suit MultiWii, APM, etc) ?
Я уже наверное смотрел бы на 7-мую серию от ублокса.
фильтр добавили 😃
Я уже наверное смотрел бы на 7-мую серию от ублокса.
У семерки есть в даташите странная характеристика в гибридном режиме написано что GPS 10Gz + Glonass 1Gz нет я конечно понимаю что это значит но вот как скажется на коптере и на точности фиг его знает да и нет его еще нигде так что бы сразу пойти и купить.
Я сказал что нет модуля чтоб СРАЗУ ПОЙТИ и КУПИТЬ В Москве например чтоб без гемора его не купить а заказывать за 64 бака неизвестно что (непонятно будет он работать или нет) Я лично не буду ибо мне и своих проверенных модулей хватает. Я бы изготовил один на пробу но как уже говорил игра не стоит свечь.
Я лично не буду ибо мне и своих проверенных модулей хватает.
Ну это понятно своя рубащка ближе к телу 😉
Да не я к тому что за 64 бака дорого я бы купил бы модуль и потестил бы его если б была возможность.
Скорректировал и заказал плату, если кому надо могу выложить в печатные платы. Нажмите на изображение для увеличения Название: GPS_UART_PA6C_MAG_LLC_v4.jpg Просмотров: 63 Размер: 60.6 Кб ID: 836039 Плата 27,5*27,5мм, чтоб место зря не пропадало добавил еще кое что по мелочи, по этому периметр обрывистый и торчат чужие детали.
По результатам сборки/наладки была скорректирована схема данного модуля
Сообщаю на случай если кто-то решит повторить. Подробности сборки в моем дневнике.