GPS-приемники для квадрокоптеров
по мне так те же яйца только в профиль, модуль то на всех этих гпс одинаковый хотя исполнение лучше, своих денег он по любому стоит.
Честно сказать такое ощущение что прогресс у китайцев и выпуск чего то нового из бюджетного сегмента случается только тогда когда DIY Drones что то новое выпускают…
Что скажут специалисты про эту поделку с рцтаймера - u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (suit MultiWii, APM, etc) ?
Я уже наверное смотрел бы на 7-мую серию от ублокса.
фильтр добавили 😃
Я уже наверное смотрел бы на 7-мую серию от ублокса.
У семерки есть в даташите странная характеристика в гибридном режиме написано что GPS 10Gz + Glonass 1Gz нет я конечно понимаю что это значит но вот как скажется на коптере и на точности фиг его знает да и нет его еще нигде так что бы сразу пойти и купить.
Я сказал что нет модуля чтоб СРАЗУ ПОЙТИ и КУПИТЬ В Москве например чтоб без гемора его не купить а заказывать за 64 бака неизвестно что (непонятно будет он работать или нет) Я лично не буду ибо мне и своих проверенных модулей хватает. Я бы изготовил один на пробу но как уже говорил игра не стоит свечь.
Я лично не буду ибо мне и своих проверенных модулей хватает.
Ну это понятно своя рубащка ближе к телу 😉
Да не я к тому что за 64 бака дорого я бы купил бы модуль и потестил бы его если б была возможность.
Скорректировал и заказал плату, если кому надо могу выложить в печатные платы. Нажмите на изображение для увеличения Название: GPS_UART_PA6C_MAG_LLC_v4.jpg Просмотров: 63 Размер: 60.6 Кб ID: 836039 Плата 27,5*27,5мм, чтоб место зря не пропадало добавил еще кое что по мелочи, по этому периметр обрывистый и торчат чужие детали.
По результатам сборки/наладки была скорректирована схема данного модуля
Сообщаю на случай если кто-то решит повторить. Подробности сборки в моем дневнике.
Затестил 2 приемника, мтк 3329, и блоху 6м, с начало не понимал, что и как правильно сделать, и как понять какой лучше работает, но такого результата я не ожидал, оба гпс тестил в абсолютно одинаковых условиях, с разницей во времени 4 минуты, расположение обоих было одинаково, оба нашли порядка 10-11 спутников, блоха находит намного быстрей с холодного старта, с горячего примерно одинаково, при тестах было замечено что все таки мтк видит меньше спутников чем блоха, примерно 9-10, а блоха 10-11, но при этом 3329 не много точней))))
при тестах было замечено что все таки мтк видит меньше спутников чем блоха, примерно 9-10, а блоха 10-11, но при этом 3329 не много точней))))
Я вот тоже не пойму, почему так популярен NEO-6M, вот и на RCTimer появилась версия u-Blox GPS 3.0 и опять на NEO-6M, как будто нельзя хотя бы на LEA-6H сделать, он намного точнее. Правда подозреваю, что он прилично дороже даже в оптовых партиях. Интересно такой тест провести для сравнения LEA-6H и MTK 3329
но при этом 3329 не много точней
Не очень понятно, откуда взялся вывод, что МТК точнее. Прошивка МТКшная усредняет результаты, перед выдачей “наружу” пропускает их через низкочастотный фильтр. Поэтому МТКшные чипсеты известны не только тем, что у них нет “брожения на месте” при неустойчивом сигнале, а и тем, что малые перемещения они тоже отфильтровывают, это давно известный факт.
Не очень понятно, откуда взялся вывод, что МТК точнее. Прошивка МТКшная усредняет результаты, перед выдачей “наружу” пропускает их через низкочастотный фильтр. Поэтому МТКшные чипсеты известны не только тем, что у них нет “брожения на месте” при неустойчивом сигнале, а и тем, что малые перемещения они тоже отфильтровывают, это давно известный факт.
Я и не говорю и не утверждаю, это практический тест, который показывает что если коптер стоит на месте то у мтк координата меньше бегает, чем у блохи, второй тест я сделаю с перемещением коптера по небольшому кругу и посмотрим как отработает уже в подвижности
я сам стою перед выбором какой себе гпс оставить, от этого и начал тесты. т.е получается если стоит лпф то конечно он будет показывать точней но в тоже время при изменении координаты в реальности у него будут большие задержки, но при этом при плохом сигнале и где есть много переотражений от домов например, он будет висеть точней когда блоха полетит наяривать круги, ну если мне логика не изменяет. вообщем разъясните, а лучше скажите какие какой лучше оставить чтоб я ни себе ни другим мозг не парил. Самое простое наверное поочередно поднять коптер с разными гпсами и посмотреть какой точней висеть будет. и тоже самое проделать в застроенной местности, гденить возле заброшенных цехов, у нас такие есть возле города
вообщем разъясните, а лучше скажите какие какой лучше оставить чтоб я ни себе ни другим мозг не парил.
Так тут все зависит сугубо от контроллера, на котором вы летаете, и от того, как он работает с принятыми GPS данными. Если в контроллере нет имплементированного LPF, то МТК будет, очевидно, лучше. Если же контроллер достаточно продвинут и имеет LPF на входе PID-контроллера, то лучше, на мой взгляд, u-blox.
Так тут все зависит сугубо от контроллера, на котором вы летаете, и от того, как он работает с принятыми GPS данными. Если в контроллере нет имплементированного LPF, то МТК будет, очевидно, лучше. Если же контроллер достаточно продвинут и имеет LPF на входе PID-контроллера, то лучше, на мой взгляд, u-blox.
Тогда встречный вопрос, сейчас летаю на арду, там есть фильтр?
сейчас летаю на арду, там есть фильтр?
Я не в курсе.
почему никто не попробует 7ку от ублокса?
Дорого и нафиг не надо)))) сами попробуйте и напишите)))) у нас никто не любит быть первым…
Никто не сталкивался с таким GPS?
www.aliexpress.com/item/…/922483051.html
Цена, габариты очень привлекательные, характеристики вроде тоже норм.
Тут ключевая фраза вроде и цена. 15 баксов только норм приемник стоит без обвеса… Купите, попробуйте, может он даже и вернется)))))) Если квадрик не улетит к создателям на родину.
Тут ключевая фраза вроде и цена. 15 баксов только норм приемник стоит без обвеса… Купите, попробуйте, может он даже и вернется)))))) Если квадрик не улетит к создателям на родину.
Не аргументированно, а GPS эти заказал, посмотрим…