GPS-приемники для квадрокоптеров
если действительно важен совет и Вам важно улучшить качество позиционирования:
-
рассмотрите возможность перенести все антенны передатчиков таким образом чтобы они смотрели вниз, так чтобы излучение от них не попадало на жпс.
при полетах над собой это даст вам приемущество, элементы рамы не будут перекрывать антенну передатчика. (надеюсь в каньене под собой вы не летаете) -
между точкой где навигацилнный приемник крепится к стойке - сделайте диск из тонкого фольгированного текстолита или приклейте медную фольгу к листовому материалу.
-
оберните фольгой “мебиус” он шумит в эфир.
Не знаю, чем мне это может помочь.
Вам точно это не поможет.
Коптеры бывают разные,
Алексей спасибо.
Мобиуса уже нет. Видео 1.2.
А вот по диску интересно - какой диаметр, и что он реально даст, если просто будет на расстоянии 2см под антенной. Иначе его там не закрепишь.
Если бы был увеличен отражатель антенны самого модуля - мне понятно. А что делает диск, непонятно совсем.
Все экранировки можно делать вот таким скотчем на цену не смотрите, это просто пример, им можно обклеить любые формы.
А вот по диску интересно - какой диаметр, и что он реально даст, если просто будет на расстоянии 2см под антенной. Иначе его там не закрепишь.
диск хорош если он "перекрывает вид " с точки жпс антенны на бортовые источники помех.
источниками не обязательно являются антенны передатчиков, зачастую даже шум процессора в контроллере может ухудшить качество приема
я использую диски диаметром 90мм. фотку скину.
Так у меня ЖПС стоит вдали от всего, видимо ему круг поэтому не нужен.
Так у меня ЖПС стоит вдали от всего, видимо ему крут поэтому не нужен.
все зависит от проблемы. комуто жрать нечего, а кому то брюлики мелковаты. )
Ну да, просто речь шла о другом - я задался вопросом, чему нас научил так талантливо, и подробно проведенный выше занимательный эксперимент с фольгой?
То, что нужно экранировать ЖПС от помех от электроники снизу, на форуме неоднократно уже писали. И это уже вроде ежику стало понятно. А потом в эксперименте, я так понял, аффтор пытался защитится фольгой от магнитных помех от автомобильных динамиков. После чего, мы немного поржав, пришли к такому вопросу - в чем смысл эксперимента? И почему у него сразу столько спутников повылазило от фольги? Например у меня столько спутников на коптере и без фольги. Поэтому я пытаюсь понять, что дает волшебная фольга в машине? Или например, разумнее это делать было на деревянной лавочке, он же не на машине летает, зачем в машине тестировать? Вообщем, помимо неочевидной логики аффтора, все равно есть вопросы.
- Полетник 100% шумит на ЖПС. Проверял на своем drotek жпсе, подключая его к ucentr по usb. Стоит только загрузиться полетнику - сигнал спутников снижается. Снижение идет именно после загрузки полетника. То есть при подаче пока активен бутлодырь - уровень сигнала со спутников не меняется. Только пошла инициализация - уровень сигнала падает (зеленые полоски в у-центре). Самые хилые спутники - отваливаются. Модуль в 3-4см от полетника вертикально вверх.
- Экранировка 100% факт что работает но на 100% не помогает. Уровень сигнала все равно снижается, но уже меньше чем до экранировки. Точные значение не поглядел каюсь. Но по цифрам в уцентре, примерно раза в 2 лучше. Слабые спутники при этом не отваливаются.
- Ну и все таки джидаи не дураки и не зря запихнули модуль под фольгу.
IMG_20170130_201730 by Alexey Degterev, on Flickr
Модуль ЖПСа под фольгой слева. Плюс еще феррит на проводах.
Поэтому интересует, фольга на деревянной лавочке. В машине тоже нечему шуметь на торпеде, особенно если она выключена.
В машине тоже нечему шуметь на торпеде, особенно если она выключена.
Вы прикалываясь не учитываете то, что модуль подключается в любом случае к ноут/нетбуку, компу, планшетнику, которые тоже “шумят” вот от этих помех и отгораживался человек, а вы всё про скамейки, машины…
Бред вы пишите. Подключение производится минимум полутораметровым ЮСБ кабелем, это раз. А два - значит, человек сам создал помехи, и сам от них отгородился? Полная бессмыслица. Как впрочем и обычно.
У меня 5 модулей М8N которые замечательно работают с первого дня и ни одной проблемы с GPS никогда не было вообще, поэтому вся эта ваша фольга годится только для фантикоподобных аппаратов, это тут много раз обсуждалось, и уже любому понятно зачем она там. Что то новое есть сказать?
экранирующий диск и bn880
и еще нам немного модифицировали керамическую антенну
длительных сравнительных тестов пока не делали
Мне кажется, было бы правильно сделать отражатель антенны таким большим, ну и эти круги с пол моего коптера размером.
Для информации…
В системах глобальной спутниковой навигации (GNSS) при приеме сигналов от спутников возникает эффект многолучевого приема сигнала. Принятый антенной сигнал представляет собой комбинацию основного (прямого) и отраженного от подстилающей поверхности (поверхность земли) и окружающих объектов сигналов. Наличие последнего негативно сказывается на работе всей системы. Поэтому для подавления эффекта многолучевого приема приемная антенна обычно располагается на экране. На практике используются различные типы экранов, например плоский металлический экран, экран типа дроссельных колец (choke-ring) и др.
Подстилающая поверхность (металлизированная, вплотную к антенне) для антенны в принципе хорошо сказывается на точности.
Полезная информация. Это объясняет почему увеличивается HDOP в случае алюминиевой подстилки. Но по прежнему непонятно почему увеличивается количество спутников, причем так сильно, как в эксперименте. Предлагаю сразу не рассматривать тему помех от ноутбука и динамиков - это неинтересно.
В эксперементе с алюминевой ''подстилкой, -эта самая фольга была загнута по краям не много выше антенны модуля, а так как антенна типа патч(направленная для тех кто не в курсе) то сила сигнала не тратится на поиск спутников по сторонам,а направляется строго в верх, вот вам и больше спутников, а хдоп не увеличивается, а уменшается:)
Да, уменьшается. Описочка.
то сила сигнала не тратится на поиск спутников по сторонам,а направляется строго в верх, вот вам и больше спутников
Не совсем корректная формулировка, конечно, но вот про такой эффект фольги как отражателя, я и хотел услышать комментарий, к сожалению, его сразу не последовало. Хотя мне непонятно вот что - отражатель как раз создает тот самый паразитный отраженный сигнал, или как это работает?
но вот про такой эффект фольги как отражателя, я и хотел услышать комментарий, к сожалению, его сразу не последовало.
Недописочка получилась, подумал что о таком эффекте все знают. А про
паразитный отраженный сигнал, или как это работает?
результат имеется , а большего и не нужно мне знать. Может так звезды или спутники совпали?!
но вот про такой эффект фольги как отражателя
Может я неправ, то знающие люди меня поправят. Качество приема сигнала определяется отношением сигнал/шум. Этот параметр выводится для каждого спутника в u-center на графике. Для повышения точности для любого спутника это значение можно вывести в виде цифры из меню, по моему, view. Поэтому поступаем следующим образом подключаем GPS к u-center традиционно, ловим спутники, выбираем любой, лучше с большим отношением , включаем по блокам электронику на аппарате, подкладываем фольгу… и анализируем результаты, делаем выводы.
Может я неправ, то знающие люди меня поправят. Качество приема сигнала определяется отношением сигнал/шум
не совсем так, навигационный сигнал это не передача данных. тут важна фаза. сигнал может быть искажен спутником втч умышленно, искажен атмосферой, особенно для спутников низкого восхождения актуально, отражен домом или близлежащей наклонной крышей, поэтому помимо сигнал шума у жпс приемника достаточно сложная математическая задача из потока данных выбрать достоверные
сложность подобных опытов в том что каждый приемник по своему пытается решить эту задачу и бывает эпизодически что приемник с лучшими показателями сигнал шум показывает позицию менее точно
Доброго времени суток, уважаемые!
Может вопрос, конечно, не по адресу, но все же осмелюсь.
Тут давеча по телевидению показывали репортаж, в котором рассказывают о гражданине, которого осудили за приобретение GPS-трекера на китайском сайте.
Вопрос такой, а не подпадает ли оборудование подобного плана (NEO-M8N M8N Модуль GPS или V3.1 APM ArduPilot) под подсудное дело?
Вопрос такой, а не подпадает ли оборудование подобного плана
А может в курилку с таким вопросом…?
Вообще все полеты на коптерах нелегальны. Поэтому советую тут даже не начинать эти разговоры.
Вообще все полеты на коптерах нелегальны. Поэтому советую тут даже не начинать эти разговоры.
Интерес исключительно технический.