GPS-приемники для квадрокоптеров
В эксперементе с алюминевой ''подстилкой, -эта самая фольга была загнута по краям не много выше антенны модуля, а так как антенна типа патч(направленная для тех кто не в курсе) то сила сигнала не тратится на поиск спутников по сторонам,а направляется строго в верх, вот вам и больше спутников, а хдоп не увеличивается, а уменшается:)
Да, уменьшается. Описочка.
то сила сигнала не тратится на поиск спутников по сторонам,а направляется строго в верх, вот вам и больше спутников
Не совсем корректная формулировка, конечно, но вот про такой эффект фольги как отражателя, я и хотел услышать комментарий, к сожалению, его сразу не последовало. Хотя мне непонятно вот что - отражатель как раз создает тот самый паразитный отраженный сигнал, или как это работает?
но вот про такой эффект фольги как отражателя, я и хотел услышать комментарий, к сожалению, его сразу не последовало.
Недописочка получилась, подумал что о таком эффекте все знают. А про
паразитный отраженный сигнал, или как это работает?
результат имеется , а большего и не нужно мне знать. Может так звезды или спутники совпали?!
но вот про такой эффект фольги как отражателя
Может я неправ, то знающие люди меня поправят. Качество приема сигнала определяется отношением сигнал/шум. Этот параметр выводится для каждого спутника в u-center на графике. Для повышения точности для любого спутника это значение можно вывести в виде цифры из меню, по моему, view. Поэтому поступаем следующим образом подключаем GPS к u-center традиционно, ловим спутники, выбираем любой, лучше с большим отношением , включаем по блокам электронику на аппарате, подкладываем фольгу… и анализируем результаты, делаем выводы.
Может я неправ, то знающие люди меня поправят. Качество приема сигнала определяется отношением сигнал/шум
не совсем так, навигационный сигнал это не передача данных. тут важна фаза. сигнал может быть искажен спутником втч умышленно, искажен атмосферой, особенно для спутников низкого восхождения актуально, отражен домом или близлежащей наклонной крышей, поэтому помимо сигнал шума у жпс приемника достаточно сложная математическая задача из потока данных выбрать достоверные
сложность подобных опытов в том что каждый приемник по своему пытается решить эту задачу и бывает эпизодически что приемник с лучшими показателями сигнал шум показывает позицию менее точно
Доброго времени суток, уважаемые!
Может вопрос, конечно, не по адресу, но все же осмелюсь.
Тут давеча по телевидению показывали репортаж, в котором рассказывают о гражданине, которого осудили за приобретение GPS-трекера на китайском сайте.
Вопрос такой, а не подпадает ли оборудование подобного плана (NEO-M8N M8N Модуль GPS или V3.1 APM ArduPilot) под подсудное дело?
Вопрос такой, а не подпадает ли оборудование подобного плана
А может в курилку с таким вопросом…?
Вообще все полеты на коптерах нелегальны. Поэтому советую тут даже не начинать эти разговоры.
Вообще все полеты на коптерах нелегальны. Поэтому советую тут даже не начинать эти разговоры.
Интерес исключительно технический.
Интерес исключительно технический.
чисто технически GPS трекер с GSM модулем фактически и есть средство скрытого слежения , и прямое его назначение - удаленное отслеживание перемещения обЪекта … даже если предполагаемый обЪект ваше личная собственность , органы не исключают и иное применение …
просто GPS модуль таким функционалом не обладает … но … воизбежание лишних вопросов в одной посылке с какими либо радио модулями лучше не пересылать …
а вообще с такими темпами скоро могут и поисковые маячки запретить …
вообще с такими темпами скоро могут и поисковые маячки запретить
Тогда и в телефонах гпс тоже есть средство скрытого слежения, и не легально!?
Тогда и в телефонах гпс тоже есть средство скрытого слежения, и не легально!?
Тогда и сами телефоны нелегальны, ибо их положение достаточно просто отслеживается и даже без встроенного GPS модуля. А уж реклама ОпСосов “всегда знайте где находятся ваши близкие, всего за пару рублей в день” это вообще неприкрытая уголовочка?
Позвольте и мне умную мыслъ сморозить, пока не забылась. Неспешно подбираю GPS-модуль для своего будущего самолетика, поэтому перечитываю этот топик.
На его страницах обсуждалась его защита от побочных излучений бортовой электроники, переотражений от домов и других объектов подстилающей поверхности.
Для защиты здесь рекомендовалась в том числе медная фольга, и вот на этом месте хочу заострить ваше внимание.
Медь понятно, один из наилучших проводников, и именно поэтому она не совсем удачно подходит для защиты в нашей ситуации, потому что именно из-за ее высокой проводимости на ее поверхности будут образовываться сильные токи, которые в свою очередь могут резонировать, переотражаться, переизлучаться и передаваться хз сказать куда, не исключено, что на тот же GPS-датчик.
Конечно, если этой медью охватить бОльшую часть пространства вокруг датчика, то эффект экранировки будет все же достигнут. Однако это несколько затратно и громоздко, и в данном случае эффективнее не экранировать, а подавить приходящие паразитные излучения.
Для подавления излучений нужна не медь с ее высокой проводимостью, а наоборот, материал с плохой проводимостью, в котором наводящиеся токи будут быстро затухать на месте, превращаясь в тепло. Например, угольные композиции.
Все, свой доклад закончил. Можете кидать своими тапками, а я пошел искать упомянутый в топике токопроводящий скотч достаточной ширины - он плохо проводит ток, что как раз в данном случае и требуется.
Обклею им нижнюю часть крыла под датчиком - ни веса, ни парусности, ни заметности.
На крыле под крылом помех нет, зачем там экранировать?
Как же нет, во втором абзаце описал их источники. Или мы о разном говорим.
Между прочим, эта проблема же возникает даже в системах навигации КР, поэтому их обязательно дополняют другими системами навигации - инерциальными, картографическими и т.д
NEO-6 EEPROM TRBL!
Дорогие мои,
привет! Есть (ну то есть купил недавно) GY-NEO6MV2. Пару часов настройки держит (собственно, меняю только baud rate на 57600 и частоту обновления на 5Hz), потом опять сбрасываются на дефолт (9600/1Hz). Думал, батарейка, но, говорят, EEPROM-у батарейка не нужна! Что могу делать не так? Причем, если в U-Center поменять частоту на любую, отличную от одного герца, и потом, как положено, в View > Configuration View > CFG > Save Current Configuration (пробовал и все девайсы и только EEPROM выделять) – она сразу же сбрасывается на дефолт (но baud rate сохраняется). А если поменять частоту и сохранить настройки иконкой в тулбаре и на всякий через Receiver > Action > Save Setttings – то сохраняется, даже невзирая на предупреждение при закрытии Configuration View, мол, чо ты не сохранил-то ничего.
Отключаю все и проверяю через полчаса, полтора часа – все держит отлично, 57600/5. А с утра опять 9600/1.
Хэлп хэлп! Спасибо!!)
ак же нет, во втором абзаце описал их источники. Или мы о разном говорим.
Может о разном. Gps располагают в крыле на некотором расстоянии от центра, там уже никаких наводок нет. Ну и между домов вы вряд ли будете летать. В полях переотражений тоже нет.
Мне кажется, тут черт прячется в деталях. Играет роль правильное расстояние между экранирующе-отражающей фольгой и антенной модуля (мысль выше прозвучала). Почему одним этот экран ВРЕДИТ, другим - как мёртвому припарка, третьим - реально помогает? А это расстояние, КМК - должно быть как-то увязано с длинной волны спутниковой группировки.
Здесь фольга (экран) играет роль пассивного усилителя-отражателя. И антенна самого модуля принимает как прямой сигнал от спутника, так и отраженный. И что произойдет с сигналом - сложится ли он из-за интерференции волн или “вычтется” - это как раз зависит от расстояния от антенны до экрана и от длины волны (попадет в период или в противофазу или никуда не попадет), на которой вещает спутниковая группировка. Это как со спутниковым телевидением - конвертер должен быть строго в фокусе антенны, чуть сдвинуть его на “штанге” - и сигнал становится заметно хуже (пример немного неудачен, так как тут именно про фокус антенны речь).
По моему так.
Кто-нибудь может развить эту мысль, выдать частоты спутниковых группировок (GPS, Глонасс, Бейду и Галилео), и сосчитать расстояния - чтобы был оптимальный прием?
частоты работы спутников не секрет и доступны в интернете.
Для нормальной работы GPS антенны рекомендую запаять его на фольгированный стеклотекстолит размером не менее 70Х70мм., за одно можно туда поставить МШУ, получите значительный выигрыш.
Эксперимент показал, что с МШУ антенна ловит 24 спутника, без него 18.
Посоветуйте, плз, хороший GPS для OZE32 (на Naze32) …vertile.com/…/rctimer-oze32-integrated-flight-con…
Сорри, ниасилил 96 страниц темы…
А что, BN-880 уже отменили? )