GPS-приемники для квадрокоптеров
Вроде ничего другого не находил…
в этом документе u-blox.com/…/GNSS-FW3.01_ReleaseNotes_(UBX-1600031… 12 страница пункт 4.2 Oscillator support . к сожалению не указаны конкретные продукты .
Вот схемка реализующая полный контроль антенны:
ссылка бтиая …
В эти выходные не удалось посидеть с паяльником, зато много времени провёл на природе )))
Попробую на недели время найти.
ссылка бтиая …
У меня на всех устройствах картинка присутствует. Может у Вас что-то с браузером не так?
у меня пока такие результаты.
игрался с модулем бн-880 от беитайн.
в модуле есть spi flash но дурная 0x00c2-0x2013 mx25l4005 128X4 4mbit.
попробовал туда влить прошивку 2.01 т.к. 3.01 взломанная не лезет.
вроде прошилось и показало зеленый экран что все успешно но модуль окирпичился.
выпаял флешь, модуль завелся из внутреннего ром.
попробовал прошить микруху через программатор и обнаружил что шьется она нестабильно - одно пишу другое читаю.
Дмитрий Чернов любезно предоставил мне для опытов несколько штук w25q16 в sop8 корпусах микруха чуть шире чем посадка - пришлось повесить на проводки,
шьется на ура.
прошил в нее прошивку от M8P прошивка завелась но как водится пожаловавшись на несовместимое железо отказалась что либо ловить или выводить
попробовал “взломанную” 3.01 но ненашел что либо похожего на raw rawx сообщений, возможно надо как то хитро их инициализировать, штатными средствами юцентра не получилось.
долго думал что значит фраза, что “скоро юблоксы с прошивой 2.01 будут цениться как первые Маки” сказанная одним из авторитетов опенстрит.
опыты показали следующее при загрузке мы получаем ряд сообщений
ROM BASE 2.01 - значит в постоянную одноразово программируемую память чипа М8030 залито программное обеспечение 2.01
EXT CORE 3.01 - значит кто то залил во внешнюю микросхему флешь памяти версию прошивки 3.01
причем запускается всегда старшая версия!
тоесть если чип с ром 3.01 то даунгрейдить его до 2.01 не получится, запустится старшая версия из ром.
мне попался beitain bn550 с ром базой 2.01
сначала я не мог понять почему в ю-центре в окне месаджес вью не видно raw rawx даже если я активирую 3-15 3-16 1-32 типы собщений на одном из форумов был ответ что это неофициальные для этих модулей сообщения и юцентр умышленно их фильтрует и не отображает.
в результате программа rtknavi увидела необходимые сообщения
в якобы ломаной 3.01 ничего не нашлось
Добрый день. Приехал вот такой модуль ublox8030 Когда открыл увидел модуль GN-801 фирмы Stoton
ru.aliexpress.com/item/…/32813625434.html
Подключил как обычно питание и RX > TX, TX > RX. Предыдущий Neo7 работает. Этот же передаёт что то но Ucenter не видит его. Autobaud скачет как ненормальный и мигает соединение красным. Скорость порта 9600. Думал сперва что TX и RX перепутан но нет.
Что может быть. Подключаю другой сразу всё работает.
Зелёный иногда проскакивает. Думал длинна кабеля огромная и мусор летит, укоротил до метра, тож самое. В даташите написано что работает от 3.3 вольт… А китае инструкцию даёт что от 5 вольт. Значит там на плате стоит стабилизатор с 5 на 3.3 а как тогда уровни конвертируются?
В общем кто пользовался пожалуйста скажите в чём дело. А то придётся спор открыть и денег вернуть если он просто не рабочий.Только проблема как доказать…
Подключил как обычно питание и RX > TX, TX > RX. Предыдущий Neo7 работает. Этот же передаёт что то но Ucenter не видит его. Autobaud скачет как ненормальный и мигает соединение красным. Скорость порта 9600. Думал сперва что TX и RX перепутан но нет.
К чему подключили? “RS232 протокол связи” по ссылке написано. Микросхема преобразователя стоит где? (на плате GPS модуля распаяна или в сером разъёме?)
Если подключите в “железный” com порт компьютера (родным разъемом модуля), наверняка увидится в U-center. ( хотя …где они сейчас сом порты 😃 )
Привет, если кому интересно собрал прошивку для APM ArduCopter, на базе 3.2.1. Собирал для поддержки компаса m883. Я так понял что у кого-то еще остались модули GPS с этим компасам. Видео с инструкцией и под ним готовый hex .
-
Единственное пока частота обновления 1.5Гц, пока не допер как получают дефолтные значения для частоты 75 Гц. Считаются по этой формуле 0.64 Ga * 1024 counts/Ga для xy, -604 для z для 1.5Гц. Если кто знает как их пересчитать для 75Гц, подскажите.
Tuner, Вы забыли между RS-232 адаптером UART-USB поставить MAX232. Уровни как-бы отличаются…
Значит там на плате стоит стабилизатор с 5 на 3.3 а как тогда уровни конвертируются?
Уровни не конвертируются, просто стоят ограничительные резисторы (ну или нам хотелось бы). Стоит только стабилизатор на 3.3В - питание. Вообще, актуальный вопрос через что подключаешь? Был опыт пере прошивки FLYSKY FS-I6, так вот через китайский uart (что стоит на arduino uno) не завелся, а через FT232 (самодельная arduino uno) завелся и прошился.
Вы забыли между RS-232 адаптером UART-USB поставить MAX232. Уровни как-бы отличаются…
Не обязательно, хотя желательно конечно. Причем если это реальный RS-232 то там уровни гораздо выше 5В и тут да только MAX232. А если уже воткнули, возможно уже ничего не поможет. На современных материках вроде как реальных не ставят все uart. Хотя могу и ошибаться.
В блоке стоит MAX3232 конвертер уровней с 3.3 в 5в отлично!! То есть с уровнем всё впоряде и на плате стоит стабализатор 3.3в я вызвонил всё.
Я его подключаю через FT232 это USB > UART. Через него же работает мой NEO-7 идеально. А этот либо убитый либо глючный получается. Уже с осциллографом посидел немного. Но от него толка нет надо логический анализатор подключать что бы посмотреть что за пакеты сыпятся и адекватные ли они. Хотя осцилограф может лог вести тоже но не пробовал.
В общем посидел я минут дцать и мне кажется что просто модуль дурит.
Так, а на первом стоит MAX3232 ? Который рабочий.
Я его подключаю через FT232 это USB > UART
Не будет так работать. (в вашем случае )
Так, а на первом стоит MAX3232 ? Который рабочий.
99% там нет преобразователя. Вот потому и работает.
Не будет так работать.
Мне тоже кажется, посмотрите даташит. Там по уровням не проходит.
VCC…-0.3V to +6V
V+ (Note 1)…-0.3V to +7V
V- (Note 1) …+0.3V to -7V
V+ + V- (Note 1)…+13V
Input Voltages
T_IN, SHDN, EN …-0.3V to +6V
MBAUD…-0.3V to (VCC + 0.3V)
R_IN …±25V
Output Voltages
T_OUT…±13.2V
R_OUT…-0.3V to (VCC + 0.3V) Short-Circuit Duration
T_OUT …Continuous
Надо посмотреть дата шит на ublox8030, интересует максимальный ток по RX, TX. Посчитать ограничивающие резисторы на 5В и подключить на прямую RX, TX к uart. А питание как есть пустить через стабилизатор 3,3В. И думаю все будет работать.
Не туда смотрите. Ниже таблицу посмотрите. Ну и заголовок для чего микросхема нужна.
Блин, посмотрел дата шит там 4 интерфейса uart, usb, spi и ddc. Вообще красота.
Щас замерил так там на осциллографе амплитуда почему то 10вольт
Так это не ответ от MAX? Она может.
Output Voltages
T_OUT…±13.2V
R_OUT…-0.3V to (VCC + 0.3V) Short-Circuit Duration
T_OUT …Continuous
Не туда смотрите. Ниже таблицу посмотрите. Ну и заголовок для чего микросхема нужна.
я тут смотрел …maximintegrated.com/…/MAX3222-MAX3241.pdf
Хотя поискал еще и в другом пишут • Accepts 5-V Logic Input With 3.3-V Supply. тогда вроде должна работать.
Вот согласно u-blox.com/…/UBX-M8030-KT-FT_ProductSummary_(UBX-1…. Есть поддержка uart, поэтому скорее всего можно напрямую подключить к usb > uart.
Короче бред какой то. Выколупал я эту дурную микруху. Запаял Tx напрямую а Rx рассчитал резистивный делитель собрал на резисторах. Всё работает. ))) Я не понимаю что там с уровнями было но была кака я то хрень, посмотрел осциллографом и ахренел. Откуда там 13 вольт я так и не понял, но эти 13 вольт былы странные, по 6 вольт в каждую сторону от 0. То есть -6 и +6. Хрень какая то. Откуда там StepUp преобразователь??? В самой микрухе?? С помощью конденсаторов задаётся напряжение? Подаётся туда +5 и 3.3 я замерял. В общем работает и хрен с ним. Я помню мне такие весы приехали и я тоже не понимал почему они с СОМ портом стандартным не работали пока не спаял конвертер сигналов. Но та RS485 был.
Ну ладно , теперь другой вопрос как можно конфиг перенести с одного модуля в этот?? Чего то я там в Ucenter не нашел.
теперь другой вопрос как можно конфиг перенести с одного модуля в этот??
Receiver=> Action=>Save Config, та есть и Load Config
А, думал про это но не стал вслепую пробовать. Спасибо. ))
Странно не требует файл куда сохранять.
А что такое Tools > GNSS Configuration
Да, немного перепутал Receiver=> Action=>Save Config сохраняет в памяти конфигурацию (при перезапуске)
GNSS Configuration… Открывает диалог для сохранения конфигурации приемника в файл на ПК или для восстановления
конфигурация из файла на ПК
Дока по проге u-blox.com/…/u-center_UserGuide_(UBX-13005250).pdf
Благодарю!!
Короче бред какой то…
Бред пишите Вы, извините. Не зная что-такое физический интерфейс RS-232, а если точнее EIA/TIA-232E, и не понимая, что асинхронный стандарт передачи данных UART может быть реализован на разных физических интерфейсах с разными логическими уровнями, стоит сначала прочитать теорию, а уже выдавать какие-то возмущения «не работает», «хрень какая-то» и т.д.
При том, что эта самая теория доступна банально в русской Википедии: ru.wikipedia.org/wiki/RS-232 и далее по внутренним ссылкам на документацию по UART, RS-485, RS-422 и MAX232.
Бред не бред но после переделки всё заработало. Что ещё надо? И знаю я прекрасно что такое уровни, имел дело, преобразовывал эти уровни в обе стороны как надо а не просто резюками. Уровни были не те что надо однозначно. Надо было сюда осциллограммы выложить что бы убедились что амплитуда была около 13 вольт. До микросхемы 3 вольт уровни точно. Откуда и как я не понимаю да и не хочу понимать, нет времени на разбор как это работало и так приходится днями копаться с разными модулями.
Осциллограф работает не один год, нормальный рабочий. )) Что стандарт может быть реализован с разным физическим уровнем я тоже это знаю. Я не понимаю куда этот модуль подключается с такими уровнями вот в чём вопрос. И если бы я сразу догадался что там уровни не такие я бы сразу снёс микруху и сделал как надо. Конденсаторы в корпусе 0402 перепаивать ещё то занятие. Да у меня их и нет что бы подобрать нужные и добиться нужных уровней.
В общем какая разница, работает и работает лучше NEO-M7, ловит на много больше спутников на том же месте. Место я очертил ручкой и кладу другой приёмник точно. И почему то в neo7 после отключения glonass он больше не включается. Галку ставишь а она пропадает.
В стандартный «COM-порт» он подключается. И прекрасно бы работал сразу «из коробки», если бы он был на вашем компьютере/ноутбуке. Доказывать, что там +6,5 и -6,5 вольт не нужно, это прекрасно известно и является стандартом. Потому что у RS-232 логический «0» это +5…+15В, а логическая «1» это -5…-15В.
…приходится днями копаться с разными модулями
это следствие того, что
…я не понимаю да и не хочу понимать…
А вывод почти из страницы бесполезных для темы сообщений — прежде чем покупать что-то дешевое на Ali, стоит разобраться что это за устройство и для чего оно предназначено.
Да, яж совсем забыл основное сказать. Мне этот модуль нужен для подключения к модулю Bluetooth который работает с уровнями 5в. Вот в чём проблема.
Ну и поскольку у меня на материнке есть COM но нет самого разъёма, зато есть собраный мной переходник USB-UART на ft232 то он работает тоже на уровнях 5в. Вот в том и была проблема.
А так конечно если бы я в КОМ воткнул то всё заработало. Но мне не это нужно.
В общем проблема закрыта.
Открыта новая. Я пока не понял аккумулятор стам стоит или мелкая батарейка. Не держит настройки после отключения. Место есть под Flash наверное но не запаяна. Теперь или батарейку менять ли Flash запаивать. Но я не знаю нужно ли потом прошивать модуль для работы с флеш или будет сразу работать??
Была у кого то такая проблема? Другие модели все с flash всё сохраняется прекрасно.
собрался прикручивать модуль BS-880 и осознал, что не знаю, в какую сторону мордой его ставить и что при этом выбирать в положении компаса в конфигураторе.
нет ли у кого картинки?