GPS-приемники для квадрокоптеров
Мне по случаю достался набор плат от мавика на предмет поизучать из чего он сделан,
начал с жпс модуля.
жпс у него совершенно стандартный, внутри юблокс max m8q. вход обвязан усилителем и двумя сав фильтрами,
в отличии от назы в нем нет чипа кодирующего показания компаса и навигационного приемника в один поток,
микросхема похожая на компас 5883 стоит отдельно scl sda выходят от тех же ног что и hmc5883l но маркировка чипа иная
6410 010
из отличий не установлен конденсатор сброса между setc setp
попробовал подключить навигационный приемник к юцентру - распознал на скорости 9600, по дефолту нмеа протокол.
дома ловит 10 спутников и вполне неплохо видит позицию
попробовал подключить к апм - полетник распознал его
но при попытке подключить компас - компас не заработал. при внешем сходстве hmc5883l видимо там другой чип, с иными регистрами или мне достался неисправный модуль
нагуглить что такое qfn-16 6410 010 не получилось
возможно кто нибудь сталкивался что за чип такой
1)Какой номинал у конденсаторов рядом с компасом на GPS-модуле Ublox 8 (обведены красным)?
2)iNav без проблемно работает с GPS-модулем от Naza v1?
3)Компас тоже будет работать на этом (2) модуле?
Схемы и сервис-руководства dji не публикует,
смотрите куда идут дорожки от них а далее по даташиту на hmc5883l
DS смотрел,но могут быть нюансы…
В конфиге iNav есть поддержка (на портах UART) Dji Naza,отсюда возник интерес,принимаются только данные спутника или еще и компаса (с модул GPS/Compas от Naza)?
попробовал подключить к апм - полетник распознал его
по виду платы - превышена предельноая глубина погружения в жидксть 😃
Народ, ткните, где почитать, можно ли U-центром подключиться к модую через inav или ,бетафлай?
Быстрее было бы попробовать, чем спрашивать и ждать ответа…) Если инав или бета реализуют полноценные юарты, то можно… Тот же USB->COM свисток, только дороже и летать умеет…)
можно ли U-центром подключиться
Уцентру нужен чистый UART к чипу UBLOX, посредники не дадут подключится.
В Уцентре нет никакой реализации этого.
Быстрее было бы попробовать, чем спрашивать и ждать ответа…) Если инав или бета реализуют полноценные юарты, то можно… Тот же USB->COM свисток, только дороже и летать умеет…)
я попробовал прежде чем написать - не работает.
С айнавом по крайней мере.
потому и спросил - может что то крутить надо
Если инав или бета реализуют полноценные юарты
Всмысле полноценные…а сейчас они какие и чего им не хватает что бы стать полноценными?..софтовые…
Всмысле полноценные…
Для ублокса не полноценные.
Для настройки ублокса через АПМ (для примера), используется MultiSerial в среде ардуино, потом после настройки, заливается полетная прошивка.
Но это для атмег, а для стм интересно это можно использовать?
для стм интересно это можно использовать?
Ну, там вообще то MSP можно включить на любой порт, кто знает, вдруг и будет работать…
может что то крутить надо
Попробуйте на этом порту выставить MSP и в опциях порта уберите GPS, оставьте по умолчанию что было… Домой приду, попробую.
Всмысле полноценные…
В смысле, что будет полноценный проброс порта с ЮСБ в ЮАРТ, то есть железные ноги одного порта соединятся с железными ногами другого. А во всяких матеках/омнибусах такого проброса может и не быть, для самого микроконтроллера порт есть, но наружу он не виден…
MSP можно включить на любой порт
Я еще забыл что нужна прошивка, которая будет выполнять роль моста…
APM2 / Ublox passthrough называется, шьется через МП.
Народ, ткните, где почитать, можно ли U-центром подключиться к модую через inav или ,бетафлай?
точно также, только имеем ввиду не osd а gps.
Народ, ткните, где почитать, можно ли U-центром подключиться к модую через inav или ,бетафлай?
Смртрим доки github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md
Видим команду: gpspassthrough и описаниеpassthrough gps to serial
заработало.
оказалось у меня нео-7 (BS-880)
напротив глонасса стоит глочка конфиг, но нет enable
ставлю ее, жму send - слетает обратно
ЧЯДНТ?
ЧЯДНТ
Скрин?
Скрин?
что на скрине должно быть?
Сбросить настройки модуля и посмотреть что будет на этой вкладке.
И я бы выключил QZSS он для Японии актуален.
ПРобовал и так.
после сброса дает поставтьи и не сбрасяывает после SEND но потом виснет после сохранения конфига (данные не идут, при нажатии на debug пишет retriving version)
после ребута все возвращается.
А что за модуль, я пропустил…
BS-880
определяется как ublox 7
наверное в нем тупо нет флеши 😃
BS-880
Флэш должна быть, но лучше вскрыть убедится.
А на сколько повысится точность определения?
у меня сейчас садится в круг около 2 метров по RTH
это иногда неудобно и я полез в настройки
(просто вскрытие - с отпайкой экрана и выковыриванием герметика - то еще занятие)
А на сколько повысится точность определения?
От чего?
2 метра это не 200 метров.
А модуль по мне лучше все таки напрямую настраивать, через прямой уарт.
И при сбросе выбирать все четыре пукта справа на скрине.
Не помню где вычитал, но есть мнение, что одновременно могут работать только три протокола.
Отключите, например, QZSS и тогда глонасс, возможно, запустится.