GPS-приемники для квадрокоптеров
Красиво.
А много больших контактов зачем?
Сорейнтируйте пожалуйста более менее оптимальный модуль. в корпусе, с крепленим и компасом.
спасибо
стоит ли завязываться на
Turnigy Neo-6M GPS with Compass and Pedestal Stand with Case (Ublox)
мой путь.
Алексей здравствуйте.
Пытался собрать под свои нужды прошивку,точней нужда одна:), запустить МТК3333 в 3.2.1,все файлы перелопатил так и не нашел ,где включается GPS_NMEA.
В конфиге не нашел.
Или может ковырять надо библиотеки?
Пожалуйста помогите.
Пожалуйста помогите
с удовольствием
я 3.2 собрал
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
ссылка на необходимые правки - есть.
честно говоря не вижу мотива пока собирать 3.2.1
если будут существенные улучшения соберу
Скажите я правильно сделал?
В AP_GPS.h закоментил эту строку.-
А в конфиге разкоментил эти строки
Вот ХЕКС 😁 который вышел.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
мой путь. результат года проб и ошибок.
Подкину ложечку дёгтя)))
т.к. являюсь счастливым обладателем предыдущего, так сказать, девайса, имеется маленький аспект использования светодиодов - во… честно сказать - не знаю как они зацеплены в АПМ - но для меня лично было бы удобней зацепить их на питание, а не на корпус… ну и как следствие на светодиод самого модуля не понадобился бы инвертор на транзисторе - 2 детальки минус )))
маленький аспект использования светодиодов
понимаю, изначально заточен под апм, там активная единичка.
надо было общий провод не на землю через резисторы кидать а на перемычку плюс или минус. сами светики всегда можно на 180 перевернуть.
а пока можно выпаять резисторы которые идут на массу навесом завести туда плюс там где контактные площадки порезать под ограничивающий резистор
Вот ХЕКС который вышел
а в чем там проблемы?
библиотеки подключены оттуда где правили?
ардуино иде перезапускали после правки библиотек?
Моленькая проблема.Не могу разкоментить
//#define AC_FENCE DISABLED // disable fence to save 2k of flash
И закоментить.
#define CAMERA DISABLED // disable camera trigger to save 1k of flash
Выдает ошибку,и серво-гимбал мне нежен.
изначально заточен под апм, там активная единичка.
Я так и думал, не, резать мне пока лень, думаю 2 полевика в нужном месте мне в помощь )))
Выдает ошибку,и серво-гимбал мне нежен.
видимо ошибка в том что нехватает памяти?
ну собственно рэнди поэтому и стал отсекать функционал апм … кончилось место…
CAMERA DISABLED это не гимбал, это нажималка фотоаппарата по прохождению заданного расстояния от предыдущего снимка
В выходные в поле опробовал HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7 (8g)
Все нормально, но только как то очень долго раскочегаривается. Первый день - спутники начали появляться через 3-4 минуты, через 8-10 минут стало 4 спутника, через 30 минут уже 7-8, через час полетов проскакивало 10-11. На второй день такая же картинка, 10 спутников только на третьей батарее…
С другими модулями как то проще было - на одном и том же поле включаю и через минуту 8-10 спутников. В чем тут может быть проблема? Прошивку “правильную” залил в модуль. Альманах с координатами поля загружал… Не догадался после полетов глянуть в модуль через u-center. Могут слетать настройки? До настроек и подключений модуль больше полугода лежал без дела…
это следствие компактной антенны.
это следствие компактной антенны.
Алексей, поделись примером правильной антенны. А то у меня такая же беда…
Кроме того, гуру схематехники ГНСС, поделитесь схемой правильно подключения ионистора резервного питания к приёмыщу.
примером правильной антенны.
вот такая и дешево и сердито www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=740&search=…
но размер 35*35 мм и желательно чтобы под ней была экранирующая подложка 50*50 но это сами понимаете уже не компактно выходит
есть еще крутой бренд taoglas они тоже делают 35*35 антенны. вроде бы как поточнее настроены, но ценник с доставкой выходит от 20 баксов за одну керамическую антенну только
а B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ??? насколько оно лучше чем на 50х50 ???
B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали
не стал, и так пользователи сетуют что крупновата плата, а иные норомят отпилить “лишнее” ))
хотя эксперимента ради можно попробовать
поделитесь схемой правильно подключения ионистора резервного питания к приёмыщу.
хмм, а в чем проблема? yadi.sk/i/gaOCAYtUf9uAv и можно еще керамику мелкую добавить. резистор от 1 до 10к
на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ???
я пробовал, как раз когда стал изучать правильную схемотехнику ЖПС на мтк3333.
результаты оч хорошие, но насколько лучше чем 50х50 - хз, ждя этого нужно сварганить оба варианта и тестировать рядышком
а B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ??? насколько оно лучше чем на 50х50 ???
По сравнению с 50Х50 на полигоне 70Х70 может поймать на пару спутников больше в горизонте, 50х50 ловит до 22 (это то что видел собственными глазами) на 70х70 было 24 и это на плате сделанной лутом.
70х70 было 24 и это на плате сделанной лутом.
угу… ток не лутом, а фоторезистом
я про свой на флане))))) У меня своя фенечка есть))))
так ты ж 50х50 вроде делал… а 24 спутника у меня было на моей первой плате с компасом, которую я правда потом обтесал до 50х50…
кстати она вроде до сих пор гдет лежит, правда все с нее сдуто
фотки в дневнике)))) моя самая первая плата после твоих тестов также была 70х70. можно определить по отверстиям если ты мне не веришь))))
50х50 ловит до 22
а чё есть те кому 22 мало ???
по видимому есть)))))) Хочется бооольше золота)))
она у тебя была круглая и с косяками…