GPS-приемники для квадрокоптеров
Т.е. что бы подключить модем к Назе, нужно просто троиничек сделать, хаб покупать не обязательно?
Шото я не пойму, модем уже тоже хакнули?
github.com/c-brunner/NazaConnectivity
NazaMAVLink
adds support for remote communication between your copter and a small base station via the Radio Wireless Telemetry Air 433Mhz module. As it’s only using the serial connection you can use any wireless communication module.
Here is a picture with the NAZA v2 PMU CAN bus port pinout.
The CAN bus transciever inside the PMU is Texas Instruments HV232Q and the speed is 1Mbps.
Да Саня надо замутить переходничек, и что саамое интересное я знаю где достать в Москве разъемы от назы)))))
www.smd.ru/katalog/raz/raz/em/ на здоровье.
Хехе… Украли мою идею, я вот месяц назад писал
CAN HUB - ерунда…) Ждем конвертер CAN-MavLink и тогда все перейдут на дешевые дата-линки…)
кстати, там на следующей странице фотки разобранного хаба…
Вот что теперь ардувоины скажут? ))) Буржуи вон молча взяли и хакнули, а у нас могут только томатами размахивать и орать “наза - зло, потому что не опенсорс…”)))
Ну и на кой болт его хакать? особенно Ардуводам?
Ну и на кой болт его хакать?
Да не его, он и так открытый… Теперь у фанатов арду отняли последний козырь - дешевую периферию… Как правило, когда речь заходила о сравнении, их главным аргументом была возможность подключать копеешную периферию, ака модемы, ОСД, ЖПС/компас и так далее… Теперь, счет 1:1 в пользу назы. Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…
Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…
О, об этом можно поспорить но не тут )))
Все рано или поздно взрослеют…)
нет, совсем не в этом дело… APM конечно смысла нет сейчас покупать/ковырять/ставить, тем более тем кто не хочет ковырять, при нынешней цене наза комплекта и при “стабильности” новых прошивок. А вот pixhawk пусть пока полежит, хочу удержание позиции по камере, как в оригинальном px4 и/или как в 3 фантоме/инспаере.
Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.
Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.
Как такой вариант
есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник?
Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)
О, об этом можно поспорить
Поспорить, конечно, можно… Только в том случае, если у Вас есть и то и другое…) У Шурикуса есть, и у меня есть… Неужели Вы на слово не верите владельцам?)
нет, совсем не в этом дело
Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)
Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)
тогда так - я хочу коптер который будет просто летать и коптер который можно будет тюнинговать, навешивать всякие запупенский штуки и ковырять ночи на пролет
для первого взял naza combo, раз уж так все хвалят, а для второго pixhawk
Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)
ага, уже посмотрел и погуглил, на сколько я понял есть сорцы декодера под avr, на котором можно чё угодно куда уходно перепихивать и на его же основе hex-ы и старая прошивка для gps+компас
буду ковырять, как будет что ковырять =) пока мелкий трикоптер восстанавливаю, будет на mahowii летать
Ох и страсти вы пишете про “плохой” АПМ 😃
Мой скромный опыт: не имея ВООБЩЕ опыта в RC, собрал первый (и текущий) коптер (600мм, 11"/12", 2216@800KV, 3S) на RCTimer APM 2.5 с их же простеньким GPS, прошивку даже не обновлял - стояла 3.0.1. PPM не прошивал, пиды не настраивал (дефолт). Компас калибровал 1 раз, сделал компассмот. Летал как в Киеве, так и на Канарских островах - никогда не брал НИ РАЗУ ноут в поле! Через радио с планшета иногда меняю настройки высоты RTL, geo fence. Питание за пол часа по всем известной инструкции собрал… OSD, FPV, gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.
Просто для статистики… 😃
За офтоп прошу простить, разумеется
Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)
Не нужно так категорично навязывать свою точку зрения…
У кого то хобби - купить игрушку и погонять ее по небу.
У кого то- просто купить самую крутую…
У кого то - собрать игрушку самому и настроить по мануалу.
А кто то в удовольствие и как упражнение от неминуемого возрастного склероза- начинает в 48 лет изучать программирование.
Господа, кстати вот))))) А никто не заметил что раньше когда не было назы Ругались и мерились мультивием и арду, а теперь меряются Арду и назой. Жалко что мультивий безнадежно устарел, хорошая была система и дешевая и безглючная и настраивалась в 3 клика, если знаешь куда копать. Над тряхнуть стариной и сделать себе микроквадрик на мультивие)))))
Неужели Вы на слово не верите владельцам?)
лучше, как говориться, один раз расковырять… у нас в городе какая-то б… над головами детей на фантике летает, выясню, может и удасться в потроха назе залезть )))))
Да лан че выяснять сбивай и копайся. Придет а ты ему скажешь я тебе из фантома ардукоптер сделал. Бери и нивчем себе не отказывай))))
Мысль ))) Кто назу пожертвует на раздербан и перепрошивку в Арду?.. не интересно, скоро у нас будет такая же хрень (по формфактору ) и заметьте без всяких PMU, переходников и т.п. лишней дребедени…
я сегодня хочу коптер, завтра самолёт, послезавтра машинку, подводную лодку, хрень шестиногую - наза мне это позволит?
спор ни о чём, наза заняла свой кусочек рынка и всё, а кто хочет пойти дальше стабильных полётов на коптере, тому она уже не поможет…
Мысль ))) Кто назу пожертвует на раздербан и перепрошивку в Арду?
а что там стм?
типа сделать хал от f4BY?
А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))
накрайняк можно использовать сенсор на их подвесе а плату сделать свою на стм в формфакторе под их корпус.
gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.
Так и должно быть. Летать АПМ умеет, если ему не мешать! )
А можно пару видео с подвесом?
88th
А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))
Ребят никакой человек в здравом уме не будеш шить назу в арду… Вы лучше свою плату норм доделайте что бы было удобно и красиво и будет вам счастье и код допишите чтоб хоть как то отличалось от арду а то порт он и есть порт. Если я буду бить свое желез то только ради нашего проекта а ради арду в другой железной обертки бить квадрик не стоит.
Не нужно так категорично навязывать свою точку зрения…
А я и не навязываю…) Я точки над ё расставляю…) И игрушки я сам себе собираю, на назах, на куках, на фишке… И еще на нескольких разных контроллерах включая АРМ… То есть, по Вашим словам
У кого то хобби - купить игрушку и погонять ее по небу. У кого то- просто купить самую крутую… У кого то - собрать игрушку самому и настроить по мануалу.
я все это и делаю… А Вы чем похвастаетесь? (©) Что Вы сами умеете делать в арду, кроме
настроить по мануалу
и заметьте без всяких PMU, переходников и т.п. лишней дребедени…
И такое уже есть и даже продается… MiniX называется, размером с назу или чуть поменьше, никаких PMU и переходников, а комплектное ОСД в 4 раза!!! меньше чем miniOSD для АРМа.
И тоже, как наза, летит из коробки и требует минимум настройки.
Так же, есть в продаже китайский недопикс Р2, который летает из коробки безо всяких настроек…
а что там стм?
А я по чём, знаю
Очень характерно, не правда ли? Утверждать что конкурент, а по совместительству и флагман рынка, хуже чем самопальное поделие, при этом не имея малейшего понятия о его внутренностях могут только опенсорсники…) Ребят, без обид, но уже пора отказываться от двойных стандартов… Даже разрабы это поняли, забросили АРМ, и вовсю допиливают пикс, чтобы хотябы на втором месте удержаться… )
накрайняк можно использовать сенсор на их подвесе а плату сделать свою на стм в формфакторе под их корпус
Можно, но получится та же наза(которая уже на стм), только хуже… Потому что без инвестиций в сотни, а то и тысячи разных опытов и экспериментов, хороший продукт не сделать…
Я у себя на работе это наблюдаю…)
Я не отвечаю, так как тема о GPS, а спор Арду Vs Наза, считаю оффтопом.
Но все же.
У меня есть Наза-м\ Наза лайт\ несколько АМПов\ пару Пиксов\ Ф4БУ.
Работал и с другими контроллерами, и RTF проектами, типо валкеры или фантома.
У меня есть задачи, под них подходит совсем мало контроллеров, это контроллер Висаты(астокоптер) подходит идеально, но цена увольте. Второй контроллер, который подходит, это контроллер от РусАероЛаб, стоимость в полмиллиона рублей за контроллер меня так же пугает. Немец, отличный контроллер для фото\видео съемкиж.
Я хорошо обшаюсь с АМБ (Ассоциация малых беспилотников) и Коптер Экспрессом. Там используют онли Джиай А2 или контроллеры русаеролаба для тех целей, которые не делает а2.
Я летал на назе, и это отличное коробочное решение, но оно не подходит для коммерческого использования, в силу закрытости протоколов, и своей цены.
Почему Ардукоптер, он позволяет делать то, что можно делать на контроллерах за полмиллиона рублей. Глупо считать его лишенным недостатков, о них все знают.
- Калибровку компаса можно сделать со стиков и с двумя оборотами, как это сделано на Валкере. Но точность будет снижена равносильна как на DJI. А если ты заимаешься картографией и важны доли градуса, ты собираешь чуть ли не стенд для калибровки аппарата. Брать ноут не обязательно, планшет или телефон
- Глючность плат, нерабочие баро глючащие МПУ, это проблема клонов, но большинство об этом забывает. Хотя стомость пикса у того-же 3dr’a выше.
- Вибрации, да проблема есть. Где-то она реализована софтверно привет Маховию, где-то вибро как у назы на гибком ИМу. Но и её можно победить, есть платины, есть виброразвязка Алексея Козина,
- Проблема GPS или Баро, всегда можно купить качественный модуль, пример
diydrones.com/…/zubax-gnss-positioning-module-gps-… причем на CAN’е Можно купить Юблокс8, а можно и МТК с Нмеа.
store.swiftnav.com
Или сверх производительный
diydrones.com/…/reach-high-accuracy-l1-rtk-gnss
Все зависит от целей.
Да обработка у Ардукоптера говно, поэтому единственный выход более точный приемник.
На А2 например, наш российский говно модуль Навиа ravwin.livejournal.com/69689.html
Но Алгоритм решает. - Размер? Есть куча вариантов исполнения меньше назы пример Pixhack AUAV www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2285520
- И так далее, почти любую проблему можно найти.
Для меня лично, сейчас у ардукоптера 2 проблемы
Нет поддержи CAN и Can регулей, и поддрежка минимума мотров, всего 8 шт.
Вернее реализация идет, uavcan.org/UAVCAN, нашим соотечественником Павлом Кириленко, но сейчас это увы слабая и слабая бета.
Поэтому надеюсь команда МегаПилот, реализует то, что она хочет реализовать.
Кстати совсем недавно progresspoint.ru реализовал на базе ардукоптера, полетка пикс, систему на ROSe с автоматическим обнаружением людей и подлете к ним. Сделано благодаря открытости пилота.
Была бы наза открытой, с более функциональной Наземкой, подержкой логов и всех параметров, ей не было бы цены. И даже той ценой которая сейчас есть, войны бы не было.
Norgvan Вы все отлично написали и вы бесспорно правы. Но опять же, мне например как и 90% жителей этого форума функции арды вообще не уперлись… Я хочу собрал (а подхожу я к этому тоже скрупулезно) может конечно не так как Алексей но все же… Но вы меня извините у вас с Алексеем и аппараты другие я думаю вы не снимаете на 450 квадре… а запихнуть в него арду с норм виброразвязкой тяжеловато, все платформы что придуманы 3др это фигня полная ибо там провода нивелируют весь эффект.
Так что давайте не будем говорить о бизнес решениях за овер 2000 бачей, и вы опять же говорите про тех людей кто пилит АПМ сам, для рядового моделиста это ни о чем. Тут на самом деле опять спор ни о чем, решаются разные задачи, в разных ценовых категориях, опять же сколько стоит качественный арду с его примочками 200$ контроллер. ну и все…
В общем суть такая хотите занять сегмент назы делайте чтоб было лучше для рядовых 90% хотите кодить до бесконечности дело ваше, у каждого хобби свое и каждое хобби это круто, но здесь реально доказывать нечего.
to alexeykozin по поводу назы ты не прав в плане простора для творчества, ведь есть еще и реверс инженеринг, вы как программист могли бы уже сделать на базе открытых проектов переходничек для GPS/Glonass модуля и я уверен народ бы брал горстями, я бы первый купил, а вы упрямитесь…
Вот кстати моя прелесть пришла))))
Иван, то что Вы написали, не нужно 99 процентам хоббистов…) Это все профессиональные задачи, которые решаются другими средствами и на другом уровне… Для того, чтобы летать большинству хватает назы, чтобы ковырять и настраивать есть арду и мультивий, зачем нам лезть в такие дебри?
с автоматическим обнаружением людей и подлете к ним. Сделано благодаря открытости пилота.
Собственно непонятно, в чем заслуга открытости пилота? OpenCV к пилоту какое отношение имеет? К слову, у меня на работе такая распознавалка давно есть, она не только обнаруживает людей, но и живых и мертвых различает(для МЧС делали)…