Search in topic

AirShip Endurance VTOL - эксперимент

В результате получил несколько писем:
В ответ на вопрос по раскраске: А что вы собираетесь в дальнейшем с этой моделью делать?
А так же просьбами продать Hanter-Killer, временно приостановить открытый проект AirShip и начать сотрудничество.
В общем навалились по полной программе, уже пожалел, что написал.
И уж точно не въезжаю, при чем тут Хантер.

ОФФТОП: я сейчас почему то вспомнил про саму историю фильма Терминатор-СкайНет потихоньку все таки приходит в реальность))) Все начиналось как то так же)) Сначала маленькие копии летающих хантеров, а потом “попросили посотрудничать” и перешли на масштаб 1:1))) Никто случайно еще реально работающую “руку” терминатора не видел? Я только копии видел из металла (просто в виде офигенной игрушки). Если подумать, то многое сначала появляется в возбужденных умах писателей, а потом уже появляется в реальности…
I’ll be back, astalavista)))

Никто случайно еще реально работающую “руку” терминатора не видел?

введи в гугле робот астронавт мкс и посмотри видео.

виктор тут только дискусии .как там проэкт .я свой такой забросил весной так и недобившись успехов.единственое я хотел на 1 сделать.слежу за темой надеюсь что продолжение будет

Просто катострофически не хватает времени, совсем скоро должны появится свободные окна, продолжу.
Получил данные о типе расскраски, который мне не совсем глянулся. Немного изменю цвета, будут: черный, серебро, серый.
Это логичнее, чем у прототипа. По мере покраски буду показывать.
Еще видимо придется ставить руль высоты в хвостовой части.
И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.

Согласно ответа от хозяев прототипа, AirShip весь серебряный, типа весь покрыт фотоэлементами. Мне это абсолютно непонятно.
Во первых солнечные батареи не бывают серебристого цвета. Иначе солнечный свет вместо преобразования в электрический ток будет отражаться. Во вторых что этим батареям делать снизу корпуса?
Я избрал собственную раскраску, тоже не ах, но ближе к функциональности. Стекло псевдокабины будет черным. Кили, низ и роторы - темно-серым, колеса- черным.
Покрыл корпус двумя слоями лака, покрасил верх серебрянкой. Все равно краска подъела пену. 😦

Виктор, может лечше было бы взять это лак и с пудрой алюминиевой смешать, и сразу бы красили, а то мучаетесь со слоями, и все равно подъедает, жалко, видно очень 😦
Или использовать краски на водной основе.

взять это лак и с пудрой алюминиевой смешать

ещо луше ЕДП 2 слоя,кисточкой или в разогретом состоянии с пульвера а потом обыкновенными спреями тонкими слоями…

Придется заново закрывать верхнюю поверхность новым слоем потолочки. На хороший аэрограф пока не сподобился. Попробую кистью, в свое время получалось неплохо. Поднимется вес, но для моих проектов это не так страшно. В крайнем случае придется раскошелится на новый аэрограф.

Во первых солнечные батареи не бывают серебристого цвета.

Учитывая КПД солце-батареек до 70% отражается , поэтому в большенстве ракурсов они напоминают зеркала.😦😃😵

Во вторых что этим батареям делать снизу корпуса?

Ну “авторы” наверно хотят утилизировать свет над ЛасВегасом или НьюЙорком… там ночью освещение н хуже дневного.😒😁😉😃

Придется заново закрывать верхнюю поверхность новым слоем потолочки.

Может просто загрунтовать?

Поднимется вес, но для моих проектов это не так страшно.

Это если не применять самолетный режим, а иначе скорость сваливания подрастет… а при таком “удлиннении крыла” (если это можно назвать крыльями) руление в самолетном режиме мало реально. (но буду за Вас “болеть”)😃😃😒
УДАЧИ:)

Груновать верх не стал, иначе вес еще больше поднимется. Закрыл еще одним слоем потолочки, заодно увеличил жесткость.
Пока получилось так, позже будут добавлены некоторые детали.

Пока получилось так, позже будут добавлены некоторые детали.

А вес? До, и после переделки, может двойной слой выгоднее по жесткости, (можно от внутренних ребер жесткости отказаться если формовать массово по матрице…) какое Ваше мнение, можно “армировать” стеклотканью, да и просто эпоксидкой проклеивать…? (ну чисто субъективно… )
Спасибо.
Да забыл, ошарашен, смотрится КРУТО .
Удачи.

И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.

Я вот подумал, подумал тут датчик поперечного положения нужен , для переключения в самолетный режим…и потом нужно прикинуть какое аэродинамическое качество крыла у сей байды, может поперечный угол нужен побольше 90градусов …этож самолет с изменяемым вектрором тяги выходит …, да и задний ротор посильнее нужен, элероны, предкрылки ,закрылки.
Может поэксперементируете с количеством пропеллеров на одном валу - поставить пару - шестилопасник выйдет,думается движок потянет,обдув приличный будет?
Вобщем классный аппарат, главное перспективный .😒😃😃😃😆😆
( оффтоп интересно если-бы А.С.Пушкину надо было бабло зашибать написалбы он “Евгений Онегин” и “Руслан и Людмила”, и почему в нищей “послереволюционной” России было много желающих в небо…а в зажиревшей, все ребята и девчёнки учатся на актеров и купцов, какой-то философский парадокс у “гомо-сапиенс”)😵

Сегодня облетал AirShip, пока показываю только фото, ролик в подготовке.
Ведет себя как обычный коптер но с приличной парусностью. Специально дождался безветренной погоды.
Режим горизонтального полета включал поворотом заднего ротора под углом 45 градусов. Включение производится тумблером, резко. При этом модель встает носом чуть вверх пытаясь удержаться на трех винтах при новых условиях. 😃
Приходится выворачивать тангаж вперед, чтобы достичь ожидаемого эффекта. Резкого рывка при этом нет. Видать сказывается большое лобовое сопротивление и малый горизонтальный вектор тяги.

А вес? До, и после переделки,

Полетный вес = 1100г

Клас.
Надо бы повесить диоды и зафокать ночью

Скоро пришельца с патентом пожалуют:)

И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.

Распишите подробно чего надо сделать, этож тоже минимум один вечер потребует.
И на базе какой версии вия, 1.9 или 2.1?

Распишите подробно чего надо сделать, этож тоже минимум один вечер потребует.
И на базе какой версии вия, 1.9 или 2.1?

спасибо за желание помочь.
Я работаю с версией 1.9 В идеале тербуется такое:

1. Дополнить стандартную прошивку трикоптера дополнительными тремя выходными каналами.
   Для серв: курса, элеронов, РВ. Эти куски, думаю, можно повытаскивать с самолетной прошивки.
   Эти сервы могут работать всегда, независимо от режима коптер-самолет.

2. Дополнить трикоптерную прошивку еще одним входным каналом (предположим AUX2). Который будет переключать режимы работы двигателей.
   Из стандартного коптерного управления в самолетный. Т.е. отключать передние движки (или переводить их в режим минимальных оборотов)
   А задний движок переводить в режим прямого управления от стика газа.

Как упрощенный вариант: каналы элеронов, курса и РВ подключить к каналам приемника через Y-разветвители к сервам. Но движки все равно придется переключать в самолетный режим.
Чтобы не организовывать дополнительный канал, (AUX2) можно оставить включенным на постоянку акселерометры, а движками управлять каналом AUX1.

Извините за сумбурность, С активностью объясню все, что непонятно.

Как упрощенный вариант: каналы элеронов, курса и РВ подключить к каналам приемника через Y-разветвители к сервам. Но движки все равно придется переключать в самолетный режим.

Думаю это самый правильный путь, не так много свободных ног для выводов есть

Из стандартного коптерного управления в самолетный. Т.е. отключать передние движки (или переводить их в режим минимальных оборотов) А задний движок переводить в режим прямого управления от стика газа.

Ну это не сложно, сегодня постараюсь сделать.
Я только не понял, а как сделано

МультиВий зашит в режиме трикоптера, поэтому при сильном повороте ротора присутствует просадка тяги.

Ротор отклоняется сейчас отклоняется отдельным каналом-крутилкой, сервой которая напрямую к приемнику подключена?
Получается мне надо сделать по тумблеру… Отлючили передние движки и отключили стабилизацию(тогда задний движек будет напрямую от газа).
В данный момент Квадратики зайдестованы из гуи? т.е. крутилками тумблерами режимы какието переключаются? просто намоного проще задействовать AUX канал который на эти квадратики(те что в гуи просталвяем) уже прописан в ВИИ.
Я тоже сумбурно, пока сделаю так, а если что-то не заработает - переделаем.

Ротор отклоняется сейчас отклоняется отдельным каналом-крутилкой, сервой которая напрямую к приемнику подключена?

Именно так.

В данный момент Квадратики зайдестованы из гуи? т.е. крутилками тумблерами режимы какието переключаются? просто намоного проще задействовать AUX канал который на эти квадратики(те что в гуи просталвяем) уже прописан в ВИИ.

Сейчас от AUX1 отключаются акселерометры именно квадратиками из ГУИ. Но так как всегда используется режим - аксели включены, то переключатель для этого не нужен. Можно его задействовать.
Еще бы недурственно в настройках задавать, какие движки отключаются от стабилизации, а какие останавливаются. Т.к. бывает используются расвернутые схемы трикоптера, как в Терминаторовском охотнике. Спереди один мотор, сзади два, но это на потом. 😉

Еще бы недурственно в настройках задавать, какие движки отключаются от стабилизации, а какие останавливаются. Т.к. бывает используются расвернутые схемы трикоптера, как в Терминаторовском охотнике. Спереди один мотор, сзади два, но это на потом.

Да сразу сделаю, но это правки дефайнов в коде, в гуи не потащу 😃

Сейчас от AUX1 отключаются акселерометры именно квадратиками из ГУИ. Но так как всегда используется режим - аксели включены, то переключатель для этого не нужен.

Я для себя сделал, что это вообще комбинацией стиков переключается, не понятно зачем это в полете нужно 😃

Именно так.

Этот сигнал бы через Y разветвитель да на одну из ног(AUX2) контроллера(какой кстати у Вас) или у Вас PPM sum?(тогда какой номер канала?) - тогда можно взависимости от наклона винта добавлять оборотов заднему моторчику.

Тогда получается наклоняя задний мотор и разгоняясь по горизонтали, будем левым стиком газ прибирать(т.к. начинают работать крылья) и при переключении режима(отключении передних движков) почти избавимся от скачка оборотов(подъемной силы на носу)

Перейду в личку, так удобнее для других.

Подготовил видеоролик.