TBS Discovery - квадрики для FPV
МОДЕРАТОР
Закончили почту обсуждать
пропы - отстой
моторы - отстой
на 100% согласен. Уже присматриваю более качественную замену.
назу на скотч внутрь рамы (узрел стяжки)
Наза на двустороннем скотче приклеена, стояла внутри рамы, но поднял вверх временно, так и не убрал. Стяжки поставил для более надёжной фиксации, побоялся держать её только на скотче. Хотя, если логически подумать, эти стяжки могут вибрации давать назе и толку от скотча в плане виброизоляции нет
шасси нафиг не нужны это 200гр лишнего веса
Шасси - вообще не нужны, поставил потому, что стартовал с травы, без шасси коптер был бы совсем газонокосилкой… Может и не прав ((
считать конфигурацию на калькуляторе www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en
на первый взгляд гейны очень высокие вот в расколбас и ушел но могли и пропы в этом помочь, никаких пропсейверов на квадах тяжелее 300гр!
Гейны стояли 140%. Убавил уже до 120%. Сегодня думаю запустить его снова, уже с такими же не хорошими 3х лопастными винтами.
Возможно ли, что колбасит из-за того, что расчитывал его на вес 2кг, а гоняю на весу 1200-1300 грамм? Т.е. банальный недогруз?
Лежат пропадаптеры, но чтобы их поставить, надо валы на движках укоротить, пока что руки не дошли (работа, ребёнок, стройка). Как временный вариант, посадил пропеллеры на стяжки. Хоть это и не есть хорошо, особенно, учитывая что винты сами по себе не внушают надёжность…
Вчера установил на свой дискавери TBS EzOSD. Собирал не без гимора, т.к на плате сенсора тока стояли разъемы XT60, а у меня весь квадр заточен на разъемы Deans (т-коннектор). Разъемы было решено выпаять нафиг, и припаять сенсор тока к квадрику напрямую. Оно хорошо еще и с точки зрения надежности, меньше контактов, меньше вероятность отказа. Но так-то оно так, вот только провод от батареи я припаял к выходу ESC сенсора, а провода к квадрику наоборот, ко входу battery 😁 и главное, сделал все так красиво, проводочку уложил, сенсор закрепил на двухстороннюю пенку, гляжу - душа радуется. И уже совсем собрался подключать батарею для проверки, но решил еще раз все проверить. И НЕ ЗРЯ. Нашел свою ошибку и понял, что был в шаге от большого ПУФФ! - с дымом и спецэффектами. Ну, а дальше со стенаниями разбирал всю эту красоту 😃 В общем, в итоге кончилось все хорошо. Летает, показывает все, что надо, включая Link Quality и RSSI цифровой, идущие по шине EzBUS от приемника EzUHF. Спутники на первом запуске нашел примерно за минуту, несмотря на включенную гоупрошку. На последующих - секунд 20-30 занимало. Летал опять по стадиону, поэтому в конце Flight Summary не выскакивало. Для этого надо дальше, чем на 100м улетать. А я уж переживать начал 😃 После полетушек пробовал с помощью проги iTelemetry для айфона распознать поток телеметрии из записи, сделанной на DV-02. Первый итог: через микрофон и динамик нифига это не работает, видимо, надо мастрячить кабель для прямого соединения.
включая Link Quality и RSSI цифровой, идущие по шине EzBUS от приемника EzUHF. Спутники на первом запуске нашел примерно за минуту, несмотря на включенную гоупрошку. На последующих - секунд 20-30 занимало. Летал опять по стадиону, поэтому в конце Flight Summary не выскакивало.
. А что это такое Link Quality,Flight Summary? У самого такая телеметрия, никак не разберусь.
Для подключения к айфону нужно спаять специальный кабель, что бы в режиме онлайна получать телеметрию с приемника.
А что это такое Link Quality,Flight Summary? У самого такая телеметрия, никак не разберусь.
Link quality - это такая циферка в правом нижнем углу, где значок антенны. Означает качество канала связи. По практике, упало до 20 - будет фейлсейф. При надежном, стабильном сигнале этот параметр всегда около 100. RSSI - показатель относительной силы сигнала. Для связки EzUHF c EzOSD нормальные значения лежат в р-не 40-60. На самом деле это dbm цифровой 😃
Flight Summary - послеполетный дебрифинг. Такая страничка выскакивает, где собрана вся инфа по полету. Макс высота, скорость, расстояние общее, которое пролетел, макс удаление и т.д.
Народ, нужна помощь зала. Собрал еще одну дискавери для друга. Вчера пробовал полетать. Полетал, через пару минут кувыркнулся и упал на землю. По симптомам похоже на отказ мотора или регуля. Сегодня смотрю, передний правый мотор не заводится. Проверил контакты, снял термоусадку с регуля. Ноль эмоций. Но если начать трогать и шевелить коннекторы, идущие к двигателю, или давить на саму платку регуля, то мотор дергается, явно пытаясь стартовать, а регуль начинает издавать звук сирены (чередующиеся два тона). Что это означает такой звук? Регули оригинальные 30A Team Blacksheep, прошивка SimonK.
Возможно обрыв обмотки двигателя, либо регулю хана настала, попробуй подключить к регулю другой мотор для начала и к мотору другой регуль, тогда картина прояснится.
Уже все выяснилось 😃 Сейчас все подключил и принялся плату регуля “мять в руках”. Внезапно - пуфф! - обожгло палец и дым пошел клубами 😃 Скорее всего, неконтакт или микротрещина. Когда мял - коротнуло. Сейчас лупу достану, буду детально разбираться…
возможно вопрос задавался, где оптимальнее брать раму tbs - у них на сайте или на dronesvision или еще где?
касаемо их osd - оно будет работать с naza lite?
возможно вопрос задавался, где оптимальнее брать раму tbs - у них на сайте или на dronesvision или еще где?
Все равно, где. Где доставка быстрее, например.
касаемо их osd - оно будет работать с naza lite?
ОСД никак не связан с полетным контроллером. Он просто физически к нему не подключен, а связан только с камерой, видео-передатчиком и собственным сенсором тока.
А, еще из ДискоНовостей 😃 Сегодня запилил себе красивую ground station. Пришел мне тут патч 14 dbi 2.4 ггц. Так вот я всю фигню на его обратной стороне закрепил. Там приемник, батарея 3S, кабельной хозяйство и писалка наземного видео DV-02 с фокстеча. Кабели красиво разложил и стянул стяжками. Теперь в процессе подготовки к полетам достаточно подключить батарею и очки, а патч прикрепить к штативу, т.е вместо 5 минут на развертывание станции теперь уходит пара десятков секунд 😃 Если интересно, завтра выложу фотки.
интересно, выкладывай фотки, тоже мучаюсь данным процессом постройки наземной станции…
возможно вопрос задавался, где оптимальнее брать раму tbs - у них на сайте или на dronesvision или еще где?
касаемо их osd - оно будет работать с naza lite?
Их осд это какое то издевательство, если наза (пофиг какая) посмотрите в сторону firebug osd очень приятное решение
Как-то странновато летает мой квадрик - все время тянет его влево в режиме ГПС… Получается полет как-бы по диагонали. Постоянно приходится смещать стик вправо, а в АТТИ вроде нормально все… Думал, что связано с компасом, но точку (в ГПС) держит хорошо. И еще, у меня ОСД (Hornet OSD) изначально показывает высоту 150-160 м и при наборе высоты показания почти не изменяются. При файлсэйв, Naza поднимает на 20 м, а по ОСД показывает 162-165. Вот как с этим можно бороться?
При полном газе у меня тоже тянет влево!! при 50-70% вроде не наблюдается особо… дело не в моторах (пробовал другие), пога грешу на регули, но местами не менял пока
Странно, у меня не тянет никуда. Правда UAV стоит и есть такое чувство , что он ограничивает резгие маневры. Причем даже в Manual. В режиме GPS точно ограничения в программе стоят.
Как-то странновато летает мой квадрик - все время тянет его влево в режиме ГПС… Получается полет как-бы по диагонали. Постоянно приходится смещать стик вправо, а в АТТИ вроде нормально все… Думал, что связано с компасом, но точку (в ГПС) держит хорошо. И еще, у меня ОСД (Hornet OSD) изначально показывает высоту 150-160 м и при наборе высоты показания почти не изменяются. При файлсэйв, Naza поднимает на 20 м, а по ОСД показывает 162-165. Вот как с этим можно бороться?
Тянет в сторону по руддеру или роллу? Если по руддеру, то надо компас повернуть в противоположную сторону на пару градусов. Это в мануале есть. А если по роллу, то я пока без идей.
А насчет показаний высоты, то это все осд подвирают. Особенности технологии GPS. Но в вашем конкретном случае осд показывает скорее всего высоту ASL - над уровнем моря, а наза ориентируется на высоту AGL - над поверхностью земли. Проверьте, возможно в вашем осд есть такая настройка в меню.
Кто-нибудь устанавливал 750кв моторы от Черной Овцы? слабоваты будут?
Тянет в сторону по руддеру или роллу? Если по руддеру, то надо компас повернуть в противоположную сторону на пару градусов. Это в мануале есть. А если по роллу, то я пока без идей.
А насчет показаний высоты, то это все осд подвирают. Особенности технологии GPS. Но в вашем конкретном случае осд показывает скорее всего высоту ASL - над уровнем моря, а наза ориентируется на высоту AGL - над поверхностью земли. Проверьте, возможно в вашем осд есть такая настройка в меню.
Тянет по роллу, попробую с компасом поиграть… А по поводу высоты, то я уже понял, что показывает по уровню моря, т.к. там пишется все на микроСД и привязывается к гуглу. Москва как раз и находится на этой высоте… Только раньше показания высоты как-то соответствовали реальной, т.е. визуально 20 м (НАЗА при возврате выходит на эту высоту) и показывает 20 м + 150 м, а сейчас вдруг изменение высоты 5-6м при тех же условиях… И еще, изначально не показывал изменение высоты (м/с)… Все время “0”… Я купил минирекордер и вчера записал то, что показывает ОСД с курсовой камеры, только надо пообрезать лишнее, а я в этом не силен… Как сделаю, так сразу выложу… А по поводу меню, то чего-то я не знаю как в него зайти в Hornete. Там только слот для микро СД, разъемы для датчика ГПС, датчика тока, входного и выходного видеосигнала… и больше никаких разъемов - “черный ящик”… Единственное что можно сделать так это с пульта поменять формат налагаемой информации на видеосигнал и все…
Собрал и я клон TBSa,правда раму перечертил на свое усмотрение:)
Интегрировал в раму одно осевую поворотку для камеры (она же выполняет роль вибро развязки).
Спек такой:
Моторы NTM2826-1000kv.
Регули с рцтайма 30А.
Пропы оттуда же 10Х4,7.
Мосх Наза+гпс.
Управление 433 (слон),видео 1,2.
Осд временно самое простое с ХК.
Полетный акк 3s 5000 20с + видео 850мА.
Камера Boscam HD19+ серва TGY-306G.
Рама крашенный стэф 2мм.(можно было и 1,5).
Вес 1580гр. (вес рама+лучи+пластины надстройки и подвеса~400гр.)-бегемот однако,очень тяжёлый!
Полетное время 13мин. блинчиком.
Пережил уже пару падений,из потерь только пропы:P
И нормально ловит спутники при таком расположении антенн?)
Хочу еще одну “непонятку” прояснить… Я использую GoPro как курсовую камеру, но использую на выводе только землю и видеосигнал. Аудио не завожу на передатчик… Но на моем рекордере, который принимает сигнал от передатчика (5,8 гиг) кроме видео записан и звук… Не могу понять, каким образом он попадает на рекордер если я вообще не использовал канал аудио на прохе…
На передатчике стоит свой микрофон. Нет?
И нормально ловит спутники при таком расположении антенн?)
отлично:Р
На передатчике стоит свой микрофон. Нет?
Там есть аудиовход…
На передатчике стоит свой микрофон. Нет?
Ну вот, так всегда, покопался в инете и в одном месте все-таки стоит - наличие микрофона…
Здравствуйте други. А не подскажет ли кто-нибудь размерчики как на картинке L1,L2,H. Заранее спасибо.