Search in topic

Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

Я писал, вылечилось заменой всех моторов и регов (похоже всё началось после небольшого краша), торопился, не было время вникать. А может регуль, при крашах в них может выгореть пару ключей (с виду рабочий) и при определённом токе вырубается, вот и кувырок.
А кувырок в одну сторону всегда?

2 All:
Подключил к YS-X4 MinimOSD (написана своя прошивка для осд), берутся реальные данные с контроллера (полетный режим, количество спутников и пр).

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9x…

Должно заработать и с YS-X6.

А можно по подробнее что за MinimOSD.

Дешевая OSD за 20$, на борту имеет чип Mega328 и видеодрайвер, своих сенсоров нет, все данные берутся с контролера.
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd

Достаточно удобная штука, тем что легкая, дешевая и настраиваемая.

сегодня это наблюдал с очень ровной бетонированной площаки, более ровную и скользкую поверхность в городе наверно не найти
компенсировать стиком пробовал, но это вообще не помогает
вчера взлетал пару раз с глиняной насыпи, очень удачно, в смысле без всяких переворотов

до этого я летал на FY90Q FY91Q и KK2.0 и давно не припомню таких проблем

возможно надо просто приловчиться

когда коптер все же взлетает, то ведет себя очень хорошо

Я заметил некоторую особенность данного контроллера при установке его на несимметричную раму. У меня рама TBS, а она, как известно, симметрией не обладает. , т е расстояния от передних моторов до центра тяжести несколько больше, чем от задних до этого центра. Хотя в воздухе нагрузки на моторы примерно равны, но рычаги , относительно центра масс - разные. Поэтому при взлете у меня вначале отрывается передняя часть рамы , а потом задняя. Когда отрыв от земли произведен, нагрузки , видимо выравниваются и в полете проблем не наюлюдается.

Вчера собрал свой коптер на X4, рама DJI 450, вечером облетал, по первым впечатлениям летает лучше назы. Вот он мой красавец.

А я сделал первый полет YS-X4 с OSD

Не хватает правда стрелки направления на дом, но это уже делать пока лень…

Люди подскажите, в настройках есть пункт cell number, для чего он?

Количество банок в батарее, вроде. Нужен для настройки предупреждения о разряде батареи.

Дима, поздравляю! Классно с ОСД получилось, на неделе приму участие в испытаниях! Закажу Назу V2, сравним кто круче 😃

Количество банок в батарее, вроде. Нужен для настройки предупреждения о разряде батареи.

А я не мог понять почему у меня при взлёте красный LED горит. Спасибо.

Народ, а вот объективно кто с назой сравнивал? Чем зеро больше нравится?

Народ, а вот объективно кто с назой сравнивал? Чем зеро больше нравится?

Заметно стабильнее в ветер, даже в рукопашном моде легко удерживаешь при сильных порывах(ветер 4-5, порывы до 8м/с, гексаТарот680, пропы 13х6, вес 2800), ну и всё включено.
Но при условие хороших комплектующих.

Закажу Назу V2, сравним кто круче 😃

Я бы может и не стал торопиться с назой 😃 Во-первых, по железу там вроде ничего не изменилось, во-вторых, сейчас всякие интересности появляются например FY-41AP вроде все ж неплох, например его встроенный осд:

Плюс в комплекте датчик тока и все такое…

Sorry за оффтоп.

СКоро смогу сравнить с Назой номер 2. Но пока ее нет в наличии, те заказ пока задерживается… Китайца не успевает за российский потребетелем! У меня пока мысли насчет сравнения, что UAV просто в полевых условиях настройки проще - не надо комп тащить. Так видимо характеристики сходны примерно будут. Что касается ветра, то в режиме Altitude при порывах ветра Х4 подбрасывает на полметра примерно, потом возвращается обратно. Хотя может это от рамы зависит. У TBS парусность большая.

2 All:
Вышла новая прошивка для Х4, N20130420 (предыдущая была вроде 20130305)

1. GCS updated
   Two cool features are newly added on GCS : Height Limit and Distance Limit
   With the two functions enabled (in GCS “Parameter” Page), no matter in manual or auto mode, the multi-rotor will come back to the pre-set limited range or distance automatically provided it flies out of the limited height or distance range.
   And the parameters are only can be multiple of 10, e.g. If you fill number 15, the autopilot will auto make it 20 (multiple of 10). Parameters may range from 10 to 2550. Filling number 0 means not enable range limit or height limit function .

2. In manual mode, if GPS has no lock (such as inside doors), you can use phone/Tablet and phone/Tablet’s attitude control to handle the copter by switching transmitter to CH5 position3 when the copter get off the ground, then the phone control or phone attitude control is corresponding with the sticks operation. It is still controlled by transmitter instead of phone/tablet when switching CH5 back to position 1 or position 2.

3. By switching to auto-landing, the copter will return home remaining in current height rather than climb to 20 meters if the copter flies within 25m from takeoff position.

4. The flying security and stability are highly improved.
   The handfeel is the same as earlier if changing “Acceleration Control” to “Soft”.
   The handfeel is highly improved if changing “Acceleration Control” to “Common” or “Hard”.

Прошивка:
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

GSC (desktop):
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

GSC (android):
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…

Жду когда силой мысли начнет управляться. На официальном сайте пока от марта лежит. На RcGroups уже от апреля.

Они все прошивки выкладывают на rcgroups, на сайте может отставать на месяц.

Полезные плюшки появились.😃

Будете смеятся.
Третий подряд X-4, купленный в фокстече умер. Первые два списал на невероятную случайность, но когда умер третий - поверил в свою косорукость. Проанализировав, вроде вычислил - все три контроллера выходили из строя во время/после манипуляций с подвесом.
НО!
Подвес работает без проблем на другом контроллере(кролике).
Кроме двух сигнальных проводов и общей массы у контроллера с подвесом никаких электрических связей нет.
Соплей и кз на сигнальные провода нет.
Сервы подвеса питаются от отдельного BEC.
Предыдущий, второй по счету, Х-4 успешно летал с этим подвесом, правда в итоге упал по неизвестным причинам.
Сегодня пришло письмо от фокстеча по первому контроллеру - zero uav прислал на замену новый. Следовательно внешнего вмешательства в виде подачи напряжения куда не надо они не обнаружили (а его и быть не могло).

Жду четвертый набор, ибо летает замечательно (пока не сломается). 😃

Я не сказал что плохо, я сказал что мне не нравится. Может я просто придираюсь. Но после гексы на вуконге… как то не так 😃
Постоянно рыскает, точку не держит. Самопроизвольно улетает на пару-тройку метров. Вверх-вниз по метру сигает. Кренится на разные бока, раскачивается по роллу. Может висеть в точке и потом как полететь в сторону и для того чтобы его отловить приходится либо из 3 позиции 5 канала во 2-ю переходить или стик в противоположную сторону чуть-ли не до отказа давить и то он может просто остановиться при этом и все. Если стик отпустить, опять ломится убегать. Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее, хотя так же кренится на разные бока и при отпускании стиков не выравнивается, а продолжает полет в ту же сторону (куда летел).
Спутников 8-10 видит при этом. Вибрации в зеленой зоне.

Признаюсь, сам дурак 😃
Поставил в настройках угол магнитного склонения “10” вместо “-10” для Москвы…
Завтра проверю как летает на правильном угле 😃