есть такое…вообще с пятеркой все почемуто такие скептики были однако летает 2ва минуса ето серва и ограниченность моего контролера(раббит + 2внешних микса) в распределении питча по лучам
сегодня приложил коптер о планету,в снег с метров 7 упал передними лапами.рама не сломалась,хотя 2 винта ауфвидерзеин…рама (фюзеляж) или монок из стекловолокна примерно1мм тлщиной общий полетный вес сегодня 1940гр…
вот дрон обзавелся навигационной подсветкой ,освещение питаетсьяот трехфазного моста с выхода контролера мотора,на столе все работает=запустил движок и освещение включилось ,не работает движок =темнота.
нога растет из трикоптерного опыта,даи просто не люблю делать как все.дрон изначально задумывался как водоплавающий(живу у воды,работаю в море и 2е модели утонули)поворотный хвост планировался на случай отсутствия разнонаправленых винтов,установкамоторов под углом не интересна.
про дружбу=первый вариант был на трикоптерной прошивке(раббит контролер) два задних луча получались V миксерами из передних и заднего лучей.нокоптер очень резко реагировал на крен.хотя летал неплохо.2 вариантопять же трикоптерная прошивка но 2 луча(задних)микшировались миксерами из 3х лучей=слишком сложно и вялое управление по крену.последний вариант=использовался координатный микс кролика на 6 моторов, 6й мотор с координатами 0.0.передние и хвостовой луч в одну сторону два задних луча в другую,выход рудера с приемника идет на кролик и на вход гиры хк401,онаже нужна как ограничительугла поворота хвоста.
на данном етапе,поле замены контролеров скайвинг на мистери возникла проблема срыва синхры потому коптер щас не летает и ждет контролеры…
Виталий, попросите кока или боцмана, пусть снимет ваш полет уже во всей красе, над кораблем!)
полет уже во всей красе,
на данном етапе,поле замены контролеров скайвинг на мистери возникла проблема срыва синхры потому коптер щас не летает и ждет контролеры…
