Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кто сталкивался с такой ситуацией…
Подвес - RCTimer IMP 3Axis Brushless Gimbal w/ AlexMos Controller (Прошивка версии: 2.30 b5, Плата версии: 1.0)
Подвес установлен на коптере.
В GUI все настроил аксель, гиро, pid’ы (режим следования - off).
Отключаю от компа.
Подключаю питание. Начинаю “качать” коптер в разных направлениях. Подвес колебания отрабатывает.
Но в какой то момент происходит поворот оси YAW вправо градусов на 30. И данное положение как бы фиксируется (в GUI на компасе это отклонение тоже видно).
Как это убрать ?
При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Есть приемник Futaba R7008SB. Его первые 5 каналов заняты. Данный подвес можно подключить к 6, 7 и 8 каналам приемника ?
При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Есть два варианта работы подвеса 1. Режим следования. 2. Режим стабилизвции. В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
А в режиме следования есть несколько положений удержания. Небольшие отклонения, по оси контроллер компенсирует, а при больших начинает следовать за поворотом. Если сорвать мотор ЯВ, то он проворвчивается в следующее положение. Это скорее всего вы и видите.
Теоретически, если легко срывается ось, то либо подвес не сбалансирован, либо не достаточная мощность на моторе, либо этот мотор не соответствует весу камеры с подвесом.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Вкладка следовать галочка следовать по яв.
Скачайте инструкцию с оффсайта.
В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
Почему так происходит и как это победить ?
У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
А во вкладке следование, стоит флажек там где определять положение по магнитному полю? Если да, попробуйте убрать
У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
Почему так происходит и как это победить ?
Вам писали выше , дело в балансировке
51,2гр это 360/7, 7 зон удержания для 14-ти полюсного мотора
Ось яв также следует балансировать в двух плоскостях , но после баланса по питчу и по роллу
To Art_Nesterov и Jantravolta
Вроде разобрался. И сейчас все работает как бы, как нужно.
Дело было в не поставленной галочке. Я первоначально думал, что она ставится одновременно с другой галкой.
Но меня не покидает ощущение, что моторам установленным на подвесе RCTIMER GBM2804 (019-100T) не хватает мощности для поддержания в горизонте камеры AEE S70 (она потяжелей go pro будет). Это лечится только заменой моторов или есть другие хитрости ?
Это лечится только заменой моторов или есть другие хитрости ?
В подвесах на БК моторах только одна хитрость- подвес должен быть сбалансирован. В посте 9578 я писал, как должно быть. В сбалансированном подвесе усилии мотора на поддержания горизонта минимальны, и для нормальной работы достаточно добавлять/убирать power в ГУИ.
В подвесах на БК моторах только одна хитрость- подвес должен быть сбалансирован. В посте 9578 я писал, как должно быть. В сбалансированном подвесе усилии мотора на поддержания горизонта минимальны, и для нормальной работы достаточно добавлять/убирать power в ГУИ.
Я тот пост читал.
Но у моей камеры центр ее тяжести находится где то сверху и в ее левой половине.
А учитывая то, что закрепить ее на подвесе можно только снизу и сзади-снизу. Ее центр тяжести камеры норовит опрокинуть ее объективом вниз.
Я с большим трудом нашел положение камеры, когда она находится “в спокойном положении” вниз объективом градусов на 15-20 от горизонта. Большего равновесия “в спокойном положении” добиться не удается.
Вам писали выше , дело в балансировке
51,2гр это 360/7, 7 зон удержания для 14-ти полюсного мотора
Ось яв также следует балансировать в двух плоскостях , но после баланса по питчу и по роллу
А как ось ЯВ балансировать?
Я так понимаю что если ПИТЧ и РОЛ отбалансированы то ЯВ уже автоматически отбалансирована.
Естественно что сама ось ЯВ проходит там где подвес висит нормально если его подвесить на нитке.
Я так понимаю что если ПИТЧ и РОЛ отбалансированы то ЯВ уже автоматически отбалансирована.
Неправильно. Ось яв балансируется так же, как и остальные оси. Без питания поворачиваете мотор оси яв, что бы ось была горизонтально. В сбалансированном виде, у вас весь подвес не должен проворачиваться (на оси яв) под действием силы тяжести (именно, когда ось яв горизонтально). Перемещением крепления подвеса к мотору Яв этого и надо добиться
Народ, нужна помощь. Летаю с такими настройками
, но на новой прошивке. в руках и на небольшой высоте работает хорошо. Видео идеальное. поднимаюсь выше 20 метров подвес срывается. пробовал в разных местах. в штиль вчера вечером один раз дернулся и и дальше норм, подумал что починил, но сегодня опять срывы. Моторы разбирал, магниты все почистил. что может быть еще?
П.С. Уже поменял и сенсоры и новую плату. проблема осталась…
поднимаюсь выше 20 метров подвес срывается.
А какая связь между высотой и срывом может быть? Висение на 5 чем отличается от висения на 50 метрах? Кстати прошивка эта уже не новая, на сайте появилась 2,42 с кучей новшеств.
скрин старый, но все данные на новой прошивке(вчера залил новую, все точно так же).
А какая связь между высотой и срывом может быть? Висение на 5 чем отличается от висения на 50 метрах?
летаю в городе(в спальном районе ), выше 20 метров возможно усиливается ветер.
да я сам не могу понять почему срыв именно на высоте происходит. летал вокруг себя больше 10 мин, все ровно. поднимаюсь вверх (пробовал 1 м/с) срывается…
летал вокруг себя больше 10 мин, все ровно. поднимаюсь вверх (пробовал 1 м/с) срывается…
Чуть больше мощность срывающегося движка должно решить вопрос.
очень сложно понять какой движок срывается… все оси начинают двигаться хаотично. и на сколько можно повышать? с данным конфигом летал в ветер 8 метров, ни одного срыва
Случаем, не подскажете, как подключить этот пульт к 8ми битному алексмосу?
Доброго времени суток. Прошу информации по использованию параметра Лимит ускорений и значение аж до 500. На что и как влияет понять не могу. Может просветит кто. Спасибо.
поднимаюсь вверх (пробовал 1 м/с) срывается…
Наводки от силовой. когда вверх поднимается, наводки на плату сильно влияют. В городе вообще с этим труба. Эфир так загажен всяким излучением.
Андрей, все работало до камчатки отлично. Куча съемок, с отличной стабилизацией… что случилось не понимаю. прозвоню моторы еще… возможно мотор какой то битый…
летали и возле ЛЭП, и в разных точках Москвы… все ок. был у меня случай с 600 вт передатчиком 5.8 он не давал работать подвесу, поменял на старый 250 мвт. Но там были видны ошибки в ГУИ при включении.
что может быть еще?
может питание проседает, акк общий? или помехи прут по питанию. Попробуй отдельную мелкую батарею на подвес