Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Коллеги,
Дошли руки поставить второй датчик на DYS 32bit плату (в корпусе).
бьюсь несколько дней, мозг отказывает понимать что происходит)
симптоматика: с одним датчиком на камере все работает.
второй датчик уже установил в той же ориентации, оси в гуи все куда надо, аксель откалиброван по идеальной плоскости по всем 6ти осям, короче все по феншую.
тем не менее, всегда происходит следующее:
при включении моторов камера становится в горизонт и держит как надо, до первого поворота по курсу. как только повернул градусов на 40-50 начинаются полные глюки, при наклоне по питчу ролл начинает водить вправо влево, и в покое по роллу качается несколько раз, потом успокаивается, но не в горизонте, причем в гуи честно показывает что стоит криво (хотя если знает что криво стоит - почему не выравнивает?).
перевключаю моторы - все встает и держит идеально, пока опять не повернешь.
что за хрень может быть? думал датчик плохой, поменял, - ноль эффекта.
я тут видел отзывы с аналогичным диагнозом именно по плате DYS. может они кривые какие-то?
какие мнения будут?
Второй сенсор (как и первый) тоже надо ориентировать, калибровать аксель , калибровать гиро
нужно выбрать иму на раме
датчики калибруются отдельно друг от друга
Иван, спасибо. это само-собой разумаеется. все сориентировано, откалибровано по отдельности и тп. не первый год в этом бизнесе)
Вот что пршло в голову - принципиальна ли калибровка акселей на обоих датчиках по двум одинаковым осям? те, грубо говоря, есть плоскость табуретки, выверенная по уровню, и второй датчик калибровался повернутым по вертикальной оси относительно первого, но на той же выверенной горизонтальной поверхности. это влияет? в инструкции ни слова об этом
Активная стабилизация на той или иной оси означает в том числе эффективную виброзащиту от угловых колебаний как высокочастотных, так и низкочастотных. Даже при минимальном уровне высокочастотных вибраций колебания по оси Yaw могут сильно мешать. Поэтому активная ось yaw полезна даже если по ней вообще повороты не предусмотрены.
А можно тогда еще один вопрос… вот тут на видео видно, как стабилизатор отрабатывает вращения по yaw. Правильно ли я понимаю, что как квадр не крути, а камера всегда в одну сторону горизонта будет смотреть? А как тогда вращать коптер и снимать по сторонам? Хм…
И еще, понятно, тчо есть отдельные активные стедикамы на моторах, но ведь хочется купить универсальный подвес, чтобы его и на квадре запускать при необходимости, и на стедикам вешать для съемки с рук. Но, если на квадре я понимаю, что подвесом можно управлять с аппы, то при работе подвеса на стедикаме я с трудом представляю как им управлять 😦 аппы ж нет.
А можно тогда еще один вопрос…
Используют режим слежения по оси яв. Камера догоняет раму, скорость, сглаживание, мертвая зона и другие параметры во вкладке ГУИ режимы следования. Есть также режимы слежения и по другим осям.
в инструкции ни слова об этом
В инструкции сказано , что при калибровке по 6 осям , последняя 6-я - это конечное рабочее положение сенсора. Я бы не заморачивался пока на данном этапе калибровкой на 6 положений. Сделайте пока по одному рабочему положению сенсора.
__________________
Народ, а какие самые маленькие бесколекторные моторы бывают?, Думаю стабилизировать не весь планшет, а только его камеру, а она весьма мала.
В инструкции сказано , что при калибровке по 6 осям , последняя 6-я - это конечное рабочее положение сенсора. Я бы не заморачивался пока на данном этапе калибровкой на 6 положений.
уверены? в инструкции сказано, что первое положение при калибровке есть рабочее.
Используют режим слежения по оси яв. Камера догоняет раму, скорость, сглаживание, мертвая зона и другие параметры во вкладке ГУИ режимы следования. Есть также режимы слежения и по другим осям
Похоже, что обязательно нужно поковыряться в BaseCam, тога станет понятней 😃 именно в бейскаме ведь производится калибровка и выбор режимов для того же DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board (BaseCam).
Интересно, а можно ли управлять подвесом без аппы с помощью какого-то простого устройства?
уверены? в инструкции сказано, что первое положение при калибровке есть рабочее.
да верно первое рабочее. смутило то что простая калибровка отменяет расширенную, а в простой калибровке первое оно же и последнее. Непонятки возникают когда сенсор стоит не в положении Z X.
Интересно, а можно ли управлять подвесом без аппы с помощью какого-то простого устройства?
можно
обязательно нужно поковыряться в BaseCam,
ага, заходите на сайт, там все есть
Подскажите пож. где можно купить плату 3-й оси + датчик для 8 битного мозга!
Конечоно же чем дешевле тем лучше.
Заранее СПС.
Непонятки возникают когда сенсор стоит не в положении Z X.
непоняток нет, для этого в ГУИ и указывается “ось вверх” и “ось вправо”, а они могут быть любыми из 24-x возможных комбинаций, после правильной ориентации и калибруется
т.е процедура в следующем порядке должна быть: соединяем датчики, прописываем каждому оси в гуи, только потом калибровка? почему об этом нет ни слова в инструкции?
Может быть Алексей-Основатель прокомментирует?
калибровать вы можете и до, мне удобнее уже установленные калибровать, но это не отменяет правильную установку ориентации осей
Никто не сталкивался с эффектом писка от моторов на нескольких кГц?
Писк появился после замены датчика (до этого была тишина).
А смена частоты ШИМ не помогает?
А смена частоты ШИМ не помогает?
О, спасибо.
Сменил на HIGH и громкость упала раз в 10 и стал не писк, а зуд (зззззззззззззззз).
Раньше была вообще тишина.
вообще то тихий режим всегда было SILENT
вообще то тихий режим всегда было SILENT
Это понятно, у меня в нем “пищит” 😃
Сейчас “зззз” уменьшается, если датчик поджимать. Поиграюсь демпфированием датчика, приклею пожестче.
так если у вас ззз уменьшается, придерживая датчик - так это подвес возбуждается, D уменьшать надо, только надо вычислить по какой оси.
это ззззз неспроста (с)
обычно перекос рамки питча или неправильные пиды
непоняток нет, для этого в ГУИ и указывается “ось вверх” и “ось вправо”, а они могут быть любыми из 24-x возможных комбинаций, после правильной ориентации и калибруется
это все верно, но если читать инструкцию, то там рассматривается в картинках вариант ориентации Z,X, и если сенсор стоит иначе, то тут у многих и возникает непонятка с чего начинать
Может не очень в тему…
Какую аппу можно сделать донором для урезанного пульта типа этого goodluckbuy.com/2-4ghz-6ch-wireless-controller-for… ?
Что бы надежно и компактно было