Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
перезагружать не надо. поставь галку и нажми в окне выход. Изайди опять.
На другом компе менялось… а на этом не хочет.
уже писал
куда копать?
отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в
отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в
померял 1,8в.,что дальше не знаю…
Новость от разработчиков проекта SimpleBGC: сегодня выложили прошивку 2.43b9. Среди прочих нововедений, помощники калибровки и определения ориентации сенорсов. Много вопросов от новичков, как с этим всем разобраться. Надеюсь, теперь станет проще. Вот сделал видео, как это работает:
Помощник ориентации работает с 8-битной и 32-битной версиями, помощник калибровки только с 32-битной. Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.
- Выставлять все позиции строго в горизонт?
- Обеспечивать полную неподвижность?
Вот как талантливо это сделано у Олива:
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.
да куда подробнее, теперь надеюсь у многих вопросы отпадут. очень полезное нововведение
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям. 1. Выставлять все позиции строго в горизонт? 2. Обеспечивать полную неподвижность?
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах.
Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Вот как талантливо это сделано у Олива
Примерно так же и у меня, только интерфейс попроще.
- Обеспечивать полную неподвижность?
вы видео смотрели? по моему не внимательно, Алексей четко говорит что для акселерометра не обязательна полная не подвижность, а вот для гиро да
Алексей, а когда все тоже самое будет в мобильном приложении.
Я еще заметил если во вкладке фоллоу выставить параметры сглаживания, потом подключить к мобильному и потом вновь подключить к компьютеру, то сглаживание устанавливается на ноль (0)
потому что в мобильном не параметра сглаживание
Да Алексей сказал, что можно удерживать рукой, но двигать нельзя. На маленьком подвесе, дрожащими руками 😃 так сделать невозможно. Микро сдвиги и наклоны все равно будут.
Подскажите, эта плата стоит внимания? ru.aliexpress.com/item/…/1766678187.html Как-то слишком дешево.
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах. Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Алексей, сделал все по описанию и несколько раз. Гиро в полной неподвижности. Аксель по всем положениям.Делал с уровнем. И все равно медленно ползет ролл. Планомерно уплывает в одну и ту же сторону. Может ли быть связана проблема с минусовыми температурами? Заметил проблему после очередной (уже не помню какой) прошивки - писал здесь же ранее. Сначала проблема заключалась в уплывании ролла при повороте ява (положение датчика не менял, только перепрошился.
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?
Так это не алексмос
сегодня выложили прошивку 2.43b9
Где? По ссылке скачал ГУИ, попробовал обновиться из нее и долбаная винда на середине прошивки отказала в доступе.Теперь плата кирпич, Гуи ее не видит. На сайте прошивку не нашел. Что делать дальше?
Не, вроде просто не стала прошиваться. Переподключил питание, подвес кажется живой.
Короче для Виндовс 8 нужно открывать от имени администратора. Теперь прошился и язык сменил 😃
Подскажите, эта плата стоит внимания? ru.aliexpress.com/item/…/1766678187.html Как-то слишком дешево.
не стоит ее брать. Это старая версия и с ней народ уже перестал работать. Ограниченные возможности в плане слежения и настройки. Алексмосс ищите. Не покупайте дешевку. Нарвётесь на подделку, потом пожалеете, что взялись вообще за это. У меня была такая. Она до сих пор работает. Ограниченно работает.
вечер добрый. прошу совет ,плата 32 бит была куплена здесь :flyduino.net . после очередного подключения поработала минут 15. после впала в кому. гуи ее не видит, 5 вольт на датчик поступает, красный светодиод еле горит, а вместо 3,3в в наличии 2,26в. куда копать?что могло навернуться, может стаб. на 3,3 ,если да ,то где его найти на плате?спасибо.
да работает от 4-х банок и этот и 8-ми битный тоже.
еще заметил между массой и выводом 3,3в тестер показывает 18ом, а если включаю на тестере пищалку, то она пищит не монотонно а прерывисто пи -пи-пи-пи.так и должно быть ? у кого как может кто прозванивал?
как и где можно взять эл.схему или это тайна?
стаб поменял. плата ожила, обрадовался, но рано: вывод контроллера scl(38 нога)коротит на землю…что делать?возможно ли переподключить шину
i2c на выводы 31 и 32 (по даташиту i2c-2) или это мои фантазии?В Киееве возможен ремонт?Кто может помочь ?
не стоит ее брать. Это старая версия и с ней народ уже перестал работать. Ограниченные возможности в плане слежения и настройки. Алексмосс ищите. Не покупайте дешевку. Нарвётесь на подделку, потом пожалеете, что взялись вообще за это. У меня была такая. Она до сих пор работает. Ограниченно работает.
Посоветуете что-нибудь 3-х осевое в пределах разумной цены?
Парни, хелп…где то в ветке читал, как победить дерготню подвеса…но уже в глазах плывет - чет не найду…ну ткните мордой пжста
- положение гироскопа (установить правильно) (по теории вероятности 8 допустимых позиций)
- Настраивать по одной оси по отдельности.
как победить дерготню подвеса…но уже в глазах плывет
вариантов дерготни много бывает
1.неправильная механическая балансировка
2.неправильные настройки ПИД имощности
3.помехи от джойстика
4.ошибки по шине датчика
5.инверсии моторов
6.механические перекосы и не соосности рамы
7. жесткие провода к датчику
Проще видео показать с проблемой чем гадать что и как
Кто может помочь ?
Одеситы вроде чинят (на оффсайте ссылки на них)
сегодня выложили прошивку 2.43b9
режим следования по питчу поправили? У меня проблемы с ним были, откатил на 2.42б7
Вопрос такой: плата 32-бит, при движении коптера например вправо ролл немного наклоняется вправо и так держится, пока не остановишь коптер. Вперед-назад такая же картина. При этом вибрации и резкие наклоны отрабатывает отлично. Галка на компенсировать ускорения стоит. Где копать?