Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям. 1. Выставлять все позиции строго в горизонт? 2. Обеспечивать полную неподвижность?
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах.
Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Вот как талантливо это сделано у Олива
Примерно так же и у меня, только интерфейс попроще.
- Обеспечивать полную неподвижность?
вы видео смотрели? по моему не внимательно, Алексей четко говорит что для акселерометра не обязательна полная не подвижность, а вот для гиро да
Алексей, а когда все тоже самое будет в мобильном приложении.
Я еще заметил если во вкладке фоллоу выставить параметры сглаживания, потом подключить к мобильному и потом вновь подключить к компьютеру, то сглаживание устанавливается на ноль (0)
потому что в мобильном не параметра сглаживание
Да Алексей сказал, что можно удерживать рукой, но двигать нельзя. На маленьком подвесе, дрожащими руками 😃 так сделать невозможно. Микро сдвиги и наклоны все равно будут.
Подскажите, эта плата стоит внимания? ru.aliexpress.com/item/…/1766678187.html Как-то слишком дешево.
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах. Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Алексей, сделал все по описанию и несколько раз. Гиро в полной неподвижности. Аксель по всем положениям.Делал с уровнем. И все равно медленно ползет ролл. Планомерно уплывает в одну и ту же сторону. Может ли быть связана проблема с минусовыми температурами? Заметил проблему после очередной (уже не помню какой) прошивки - писал здесь же ранее. Сначала проблема заключалась в уплывании ролла при повороте ява (положение датчика не менял, только перепрошился.
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?
Так это не алексмос
сегодня выложили прошивку 2.43b9
Где? По ссылке скачал ГУИ, попробовал обновиться из нее и долбаная винда на середине прошивки отказала в доступе.Теперь плата кирпич, Гуи ее не видит. На сайте прошивку не нашел. Что делать дальше?
Не, вроде просто не стала прошиваться. Переподключил питание, подвес кажется живой.
Короче для Виндовс 8 нужно открывать от имени администратора. Теперь прошился и язык сменил 😃
Подскажите, эта плата стоит внимания? ru.aliexpress.com/item/…/1766678187.html Как-то слишком дешево.
не стоит ее брать. Это старая версия и с ней народ уже перестал работать. Ограниченные возможности в плане слежения и настройки. Алексмосс ищите. Не покупайте дешевку. Нарвётесь на подделку, потом пожалеете, что взялись вообще за это. У меня была такая. Она до сих пор работает. Ограниченно работает.
вечер добрый. прошу совет ,плата 32 бит была куплена здесь :flyduino.net . после очередного подключения поработала минут 15. после впала в кому. гуи ее не видит, 5 вольт на датчик поступает, красный светодиод еле горит, а вместо 3,3в в наличии 2,26в. куда копать?что могло навернуться, может стаб. на 3,3 ,если да ,то где его найти на плате?спасибо.
да работает от 4-х банок и этот и 8-ми битный тоже.
еще заметил между массой и выводом 3,3в тестер показывает 18ом, а если включаю на тестере пищалку, то она пищит не монотонно а прерывисто пи -пи-пи-пи.так и должно быть ? у кого как может кто прозванивал?
как и где можно взять эл.схему или это тайна?
стаб поменял. плата ожила, обрадовался, но рано: вывод контроллера scl(38 нога)коротит на землю…что делать?возможно ли переподключить шину
i2c на выводы 31 и 32 (по даташиту i2c-2) или это мои фантазии?В Киееве возможен ремонт?Кто может помочь ?
не стоит ее брать. Это старая версия и с ней народ уже перестал работать. Ограниченные возможности в плане слежения и настройки. Алексмосс ищите. Не покупайте дешевку. Нарвётесь на подделку, потом пожалеете, что взялись вообще за это. У меня была такая. Она до сих пор работает. Ограниченно работает.
Посоветуете что-нибудь 3-х осевое в пределах разумной цены?
Парни, хелп…где то в ветке читал, как победить дерготню подвеса…но уже в глазах плывет - чет не найду…ну ткните мордой пжста
- положение гироскопа (установить правильно) (по теории вероятности 8 допустимых позиций)
- Настраивать по одной оси по отдельности.
как победить дерготню подвеса…но уже в глазах плывет
вариантов дерготни много бывает
1.неправильная механическая балансировка
2.неправильные настройки ПИД имощности
3.помехи от джойстика
4.ошибки по шине датчика
5.инверсии моторов
6.механические перекосы и не соосности рамы
7. жесткие провода к датчику
Проще видео показать с проблемой чем гадать что и как
Кто может помочь ?
Одеситы вроде чинят (на оффсайте ссылки на них)
сегодня выложили прошивку 2.43b9
режим следования по питчу поправили? У меня проблемы с ним были, откатил на 2.42б7
Вопрос такой: плата 32-бит, при движении коптера например вправо ролл немного наклоняется вправо и так держится, пока не остановишь коптер. Вперед-назад такая же картина. При этом вибрации и резкие наклоны отрабатывает отлично. Галка на компенсировать ускорения стоит. Где копать?
У меня подвес начинает трястись и крутиться только когда наклоны приближаются к 50 градусам. До этого все отлично. Уже не знаю, куда копать. Рама жесткая, люфтов в моторах нет, все отбалансировано, пробовал менять положение датчика, уменьшать ПИДы - ничего почти не меняется. Может магнитное поле моторов как-то влияет? Есть два подвеса - DYS BLG3SN - в обоих такая бяка. Контроллеры 32-х битные, прошивки последние.
Понимаю, что в реале вряд-ли будут такие наклоны, но хотелось бы перестраховаться, тем более на видео многие крутят подвесы на 360 градусов и все пучком.
Может проблема уйти, если подключить второй датчик, или уже ничто не поможет?
ничто не поможет?
Со вторым датчиком у меня диапозон по углам становился больше, но в целом подвес похуже работал. А вообще ответ был в самом вопросе - полет с углом в 40 градусов это на каких скоростях Вы планируете снимать?😃
Такая хрень у меня была. По ролу работал хоть на 360 во все стороны крути, а по питч в одну сторону сколько угодно наклоняй , а в другую градусов 15 и начинает его трясти. Сутки сидел игрался пидами. В итоге по ролу убрал мощность и прошло. Или мне показалось, что из за этого прошло.
стаб поменял. плата ожила, обрадовался, но рано: вывод контроллера scl(38 нога)коротит на землю…что делать?возможно ли переподключить шину
i2c на выводы 31 и 32 (по даташиту i2c-2) или это мои фантазии?В Киееве возможен ремонт?Кто может помочь ?
ищите новый процессор и перепаиваете …
прошить снуля теперь можно из ГУИ , прошивка для восстановления в подкаталоге firmware …
Помощник ориентации работает с 8-битной и 32-битной версиями, помощник калибровки только с 32-битной. Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
На 8-битной позже будет?
Спасибо Алексею за автоопределение положения датчиков. Сегодня сделал первую попытку облетать подвес. Дома все работало хорошо, а на улице пошло самовозбуждение. Гудит по роллу и все. Комп с собой не брал. Полетал так. Что лучше сейчас сделать? Поставить режекторный фильтр (герц так 60-80 судя по звуку) или уменьшить Р ?
- положение гироскопа (установить правильно) (по теории вероятности 8 допустимых позиций)
вообще то 24
На 8-битной позже будет?
боюсь туда это уже не влезет