Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Art_Nesterov
RuslanG:

пишется код?

Ну конечно код нужен… ардуина сама по себе пустая… все как обычно: прошиваем код через юсб и радуемся…

RuslanG

видимо не так сформулировал, есть ли эти коды в сети, а то я не программист, нет конечно посидеть пол года поучить можно, но мне больше железки придумывать интереснее.
Кстати станок совой скоро будет, уже оплатил собирают, так что кому надо дюраль/карбон порезать с радостью помогу

Art_Nesterov
RuslanG:

дюраль/карбон порезать с радостью помогу

Жаль, что далеко…

RuslanG:

есть ли эти коды в сети, а то я не программист

я тоже не программист… просто поискал в инете, покипел мозгом… подшаманил по свои задачи и все получилось

shura2000
Art_Nesterov:

внутри ардуино про мини, которая читает 6 аналоговых сигналов (каналов) и складывает в PPM на выходе.

а зачем ардуино? можно же взять что то типа: goodluckbuy.com/4ch-pwm-output-ptz-controller-for-…
или
goodluckbuy.com/brushless-gimbal-stabilizer-pitch-…
или
www.aliexpress.com/…/614216_2031103622.html

и завести на плату: www.rctimer.com/product-1185.html
а уже с неё на контроллер.

maloi333

Уважаемые помогите пожалуйста. Есть подвес, китаеза, 2 осевой с платой алекс мос 8 бит. Подвес работает, но при повороте коптера по яву, он начинает задирать одну сторону камеры. Ту в которую поворачивает коптер. Что может быть и куда лесть???

Art_Nesterov
shura2000:

а зачем ардуино? можно же взять что то типа

Взять можно. Это смотря для чего… Задача была сложить именно несколько каналов в ППМ. И именно ППМ декодировать. Это удобно с точки зрения конструктива и количества содинительных проводов… и дает больше возможностей.

Ну и в принципе, зачем столько схем, если ардуинка нормально справляется с аналоговыми сигналами и она же кодирует в ППМ… и цена ардуино про мини 2,5-3 бакса

maloi333:

задирать одну сторону камеры.

скорее всего плохо откалиброванный датчик (аксель)

maloi333

Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.

Art_Nesterov
maloi333:

Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.

Может сам чип немного кривенько припаян…

alezz
maloi333:

Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.

возможно это поможет:

Вкладка «Дополнительно»
Настройки ИНС - опции, влияющие на точность определения углов наклонов камеры.

◦ Доверие гироскопу - чем выше значение, тем большая роль отводится гироскопу при определении углов. Это уменьшает ошибки, связанные с ускорениями при старте/остановке или движением по дугам. Но при этом хуже компенсируется дрейф гироскопа, приводя к наклону линии горизонта с течением времени. Для полетов на небольших скоростях, рекомендуется установить небольшие значения (40…80), что даст более стабильный горизонт в течение длительного периода времени. В случае полетов с агрессивными маневрами, лучше установить значение побольше (100…150)

◦ Компенсировать ускорения — указание использовать физическую модель мультиротора для компенсации ускорений при полете. Эта настройка работает только при подключении внешнего полетного контроллера.

Ustas69
RuslanG:

Юрий, на морозе?

Да, Руслан, на морозе (-5). Летом я этого не замечал. Посоветовали поднять параметр I, тоже об этом думал, буду пробовать, как будет возможность.

RuslanG

помогла 6 сторонняя калибровка акселя

IroNick_nv

Ребят, подскажите, пожалуйста, реально ли со средней кривизны, руками и небольшими техническими познаниями собрать электронный стабилизатор из такой штуки?!
Я, так понимаю, там уже практически всё готово, только как-то джойстик приделать, питание подать, откалибровать и на каркас какой-нибудь повесить. С какими трудностями я могу столкнуться?
Снимать планирую на 400-550-граммовую камеру (Panasonic LX100 или Panasonic G6), с рук, без квадрика.

schs
Art_Nesterov:

я тоже не программист… просто поискал в инете, покипел мозгом… подшаманил по свои задачи и все получилось

Поделитесь исходником?

TMykalay

Люди, объясните пожалуйста, имеется стедикам с алексмоссом 8 бит, о 3-х осях. Мудох…юсь уже третий день - при энергичном потряхивании, камера на стедикаме становится вкось и вкрив… Калибровал и аксель и гирик. И еще, можете подсказать что означает красная кнопочка, которая крутится вокруг окошечка изображения питч, ролл, явь. А так же, что означает синяя стрелочка? она тоже по кругу гоняет… Спрашиваю, потому что я не могу на них влиять. Они сами устанавливаются куда хотят…
Спасибо всем заранее. Вопросы наверно нубские, но с подвесами, кроме 2-х осевого таротовского - под гоупро, дел не имел. Поэтому прошу помощи!..

kobi
TMykalay:

Люди, объясните пожалуйста, имеется стедикам с алексмоссом 8 бит, о 3-х осях. Мудох…юсь уже третий день - при энергичном потряхивании, камера на стедикаме становится вкось и вкрив… Калибровал и аксель и гирик.

Может мощности на моторки подается маловато, оттого и срывает

VoVstein

Был краш. Коптер упал в кусты и повредил плату на подвесе dys 3 axis - IMU6DOF (все остальное цело). На ebay плата один в один но на синем текстолите www.ebay.com/itm/…/151299220453, у меня на черном. Маркировка на чипе тоже повреждена MPU не читаемо, а те цифры что остались (серийные номера) не совпадают. Вопрос к специалистам: они взаимозаменяемы?

prppm
VoVstein:

Был краш. Коптер упал в кусты и повредил плату на подвесе dys 3 axis - IMU6DOF (все остальное цело). На ebay плата один в один но на синем текстолите www.ebay.com/itm/…/151299220453, у меня на черном. Маркировка на чипе тоже повреждена MPU не читаемо, а те цифры что остались (серийные номера) не совпадают. Вопрос к специалистам: они взаимозаменяемы?

да

axyonov

Подскажите пожалуйста, после установки последней прошивки, в режиме следования появился лимит по Pitch примерно 45 градусов, где это можно отключить или поменять значение?

prppm
axyonov:

Подскажите пожалуйста, после установки последней прошивки, в режиме следования появился лимит по Pitch примерно 45 градусов, где это можно отключить или поменять значение?

вкладка пульт RC мин. макс. угол от -90 до +90