Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kobi
TMykalay:

Люди, объясните пожалуйста, имеется стедикам с алексмоссом 8 бит, о 3-х осях. Мудох…юсь уже третий день - при энергичном потряхивании, камера на стедикаме становится вкось и вкрив… Калибровал и аксель и гирик.

Может мощности на моторки подается маловато, оттого и срывает

VoVstein

Был краш. Коптер упал в кусты и повредил плату на подвесе dys 3 axis - IMU6DOF (все остальное цело). На ebay плата один в один но на синем текстолите www.ebay.com/itm/…/151299220453, у меня на черном. Маркировка на чипе тоже повреждена MPU не читаемо, а те цифры что остались (серийные номера) не совпадают. Вопрос к специалистам: они взаимозаменяемы?

prppm
VoVstein:

Был краш. Коптер упал в кусты и повредил плату на подвесе dys 3 axis - IMU6DOF (все остальное цело). На ebay плата один в один но на синем текстолите www.ebay.com/itm/…/151299220453, у меня на черном. Маркировка на чипе тоже повреждена MPU не читаемо, а те цифры что остались (серийные номера) не совпадают. Вопрос к специалистам: они взаимозаменяемы?

да

axyonov

Подскажите пожалуйста, после установки последней прошивки, в режиме следования появился лимит по Pitch примерно 45 градусов, где это можно отключить или поменять значение?

prppm
axyonov:

Подскажите пожалуйста, после установки последней прошивки, в режиме следования появился лимит по Pitch примерно 45 градусов, где это можно отключить или поменять значение?

вкладка пульт RC мин. макс. угол от -90 до +90

axyonov
prppm:

вкладка пульт RC мин. макс. угол от -90 до +90

Спасибо большое, помогло!

wld_sp

плата 2х осевого подвеса с USB Gimbal 8 bit
при запуске GUI вот такая проблема screenpresso.com/=khJrg при попытке прошить SimpleBGC_2_40b7 через xloader выдает ошибку и ничего не меняется.

кто сталкивался, дайте совет что делать;)

RuslanG
wld_sp:

плата 2х осевого подвеса с USB Gimbal 8 bit

а плата где покупалась? обычно такие ошибки у левых плат, попробуйте гуи 2.22

wld_sp

плата screenpresso.com/=3AVRd покупалась с рук на форуме, так что сложно сказать левая она или нет.
с gui 2.22 тож самое.

axyonov

Нужно ли менять настройки при Upside Dawn режиме? Когда переворачиваю подвес и включаю все работает, но как только начинаю наклонять по питчу, подвес заводится, в нормальном положении все ок!

RuslanG
axyonov:

Нужно ли менять настройки при Upside Dawn режиме?

плата 32 бита с 2 сенсорами?
если с двумя то нужно переворачивать сенсор, либо программно либо руками, последнее не желательно, но вот помимо переворота сенсора там еще команда реверса мотора яв, и реверс управления джойстика. если прошивка 2.43, то во вкладке дополнительно есть галочка (чуть ниже выбора второго сенсора) автоопределение положения “вверхногами”

wld_sp:

с gui 2.22 тож самое.

скорее всего контрафакт, потому что у меня одна плата лежит 8 бит, еще из самых первых когда Алексей всем рассылал, так вот она спокойно шьется на последнюю возможную для 8 бит прошивку

alexmos

Очередной бета-релиз прошивки для SimpleBGC 32bit: 2.44b2 basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_GUI_2_44b2.zip
Отличия от прошлой официальной версии:

  • Температурная калибровка акселерометра и гироскопа. Детальная информация в руководстве пользователя basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_4…
  • (GUI) Новая вкладка Analyze для построения АФЧХ системы. Подробнее в англ. версии руководства пользователя
    basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_4…
  • В настройки режекторных фильтров добавлен коэффициент усиления, 0…100%
  • Исправлен баг: детектирование рамы вверх-ногами не работало, если включена калибровка гироскопа при старте.
  • Исправлен баг: ограничитель ускорений работал некорректно в режиме Follow: при высоких скоростях камера опережала целевой угол
  • Незначительные исправления в процедуре калибровки акселерометра

Самое интересное, на мой взгляд, эта новая вкладка “Analyze”. Можно увидеть проблемные места на АФЧХ графике, что ускоряет процесс настройки в сложных случаях. Но нужно иметь базовые представления о том, как читать это график.

pinco

Скоро без ученой степени как минимум к.т.н. и не подходи к GUI 😉 (((((

RuslanG

Алексей, а как быть с зависанием некторых плат на новой прошивке? начиная с 2.43 начались такие симптомы, подключаю в ГУИ, проходит от 5 до пол минуты (иногда больше) и программа зависает или сама плата перестает отвечать, те стрелки не реагируют, а при нажатии кнопки записать снизу полоска записи долго ползет, а потом выскакивает ошибка

при этом некоторые платы без проблем работают на всех и более последних прошивках. Внешне платы одинаковые, но не думаю что что то с платой, тк на 2.42 все отлично работает

вот как быть?

alexmos

Раз прошивка не работает только на некоторых платах, то видимо дело в железе. Нужно искать причину. Начать с измреения уровня напряжения на шине 3.3В (зависание может быть связано с недостатком напряжения), также проверить 5В. Далее проверить надежность контактов. В процессе работы все компоненты нагреваются и может отходить плохо пропаянный контакт.

J_MoToR
alexmos:

Очередной бета-релиз прошивки для SimpleBGC 32bit:

А для 8ми биток уже обновлений и вкусняшек не будет?

alexmos
J_MoToR:

А для 8ми биток уже обновлений и вкусняшек не будет?

Только если что-то исправить надо будет. Причина банальна, программа уже не помещается в 30кб FLASH памяти, что там доступно. Ну и второе, все новые штуки требуют время на вычисления, а 8-ми битный проц работает уже на пределе.

Art_Nesterov

попала в руки 8-битная платка, старого образца (и скорее всего левак), и нужно было прикрутить ей 3-ю ось. Подключил, в гуи все включил, а третья ось не запускается. Потом , бац… запустилась. При новом подключении питания опять не работает. Я случайно обратил внимание на последовательность своих действий: подаю питание 15в - включаются только первые 2 оси, потом подключаю ЮСБ и после этого включается 3-я ось. Ни какие другие варианты не работают. Весь вечер убил… в результате сообразил, что при подключении ЮСБ проходит reset… подключил микрик на ногу reset у атмеги. Теперь после запуска контроллера приходится жмакнуть reset, что бы все заработало.