Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Нужно ли менять настройки при Upside Dawn режиме?
плата 32 бита с 2 сенсорами?
если с двумя то нужно переворачивать сенсор, либо программно либо руками, последнее не желательно, но вот помимо переворота сенсора там еще команда реверса мотора яв, и реверс управления джойстика. если прошивка 2.43, то во вкладке дополнительно есть галочка (чуть ниже выбора второго сенсора) автоопределение положения “вверхногами”
с gui 2.22 тож самое.
скорее всего контрафакт, потому что у меня одна плата лежит 8 бит, еще из самых первых когда Алексей всем рассылал, так вот она спокойно шьется на последнюю возможную для 8 бит прошивку
Очередной бета-релиз прошивки для SimpleBGC 32bit: 2.44b2 basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_GUI_2_44b2.zip
Отличия от прошлой официальной версии:
- Температурная калибровка акселерометра и гироскопа. Детальная информация в руководстве пользователя basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_4…
- (GUI) Новая вкладка Analyze для построения АФЧХ системы. Подробнее в англ. версии руководства пользователя
basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_4… - В настройки режекторных фильтров добавлен коэффициент усиления, 0…100%
- Исправлен баг: детектирование рамы вверх-ногами не работало, если включена калибровка гироскопа при старте.
- Исправлен баг: ограничитель ускорений работал некорректно в режиме Follow: при высоких скоростях камера опережала целевой угол
- Незначительные исправления в процедуре калибровки акселерометра
Самое интересное, на мой взгляд, эта новая вкладка “Analyze”. Можно увидеть проблемные места на АФЧХ графике, что ускоряет процесс настройки в сложных случаях. Но нужно иметь базовые представления о том, как читать это график.
Скоро без ученой степени как минимум к.т.н. и не подходи к GUI 😉 (((((
Алексей, а как быть с зависанием некторых плат на новой прошивке? начиная с 2.43 начались такие симптомы, подключаю в ГУИ, проходит от 5 до пол минуты (иногда больше) и программа зависает или сама плата перестает отвечать, те стрелки не реагируют, а при нажатии кнопки записать снизу полоска записи долго ползет, а потом выскакивает ошибка
при этом некоторые платы без проблем работают на всех и более последних прошивках. Внешне платы одинаковые, но не думаю что что то с платой, тк на 2.42 все отлично работает
вот как быть?
Раз прошивка не работает только на некоторых платах, то видимо дело в железе. Нужно искать причину. Начать с измреения уровня напряжения на шине 3.3В (зависание может быть связано с недостатком напряжения), также проверить 5В. Далее проверить надежность контактов. В процессе работы все компоненты нагреваются и может отходить плохо пропаянный контакт.
Очередной бета-релиз прошивки для SimpleBGC 32bit:
А для 8ми биток уже обновлений и вкусняшек не будет?
А для 8ми биток уже обновлений и вкусняшек не будет?
Только если что-то исправить надо будет. Причина банальна, программа уже не помещается в 30кб FLASH памяти, что там доступно. Ну и второе, все новые штуки требуют время на вычисления, а 8-ми битный проц работает уже на пределе.
попала в руки 8-битная платка, старого образца (и скорее всего левак), и нужно было прикрутить ей 3-ю ось. Подключил, в гуи все включил, а третья ось не запускается. Потом , бац… запустилась. При новом подключении питания опять не работает. Я случайно обратил внимание на последовательность своих действий: подаю питание 15в - включаются только первые 2 оси, потом подключаю ЮСБ и после этого включается 3-я ось. Ни какие другие варианты не работают. Весь вечер убил… в результате сообразил, что при подключении ЮСБ проходит reset… подключил микрик на ногу reset у атмеги. Теперь после запуска контроллера приходится жмакнуть reset, что бы все заработало.
Подскажите пжста маркировку этого элементика? нечаянно произошел пшик)
Подскажите пжста маркировку этого элементика? нечаянно произошел пшик)
Хорошо если только этот элементик.
как знать, начну с него, а дальше видно будет
Любой P-channel MOSFET в таком же корпусе. Например IRF9335. Можно просто закоротить, но в следующий раз при неправильном подключении питания выгорит ВСЁ.
решил полюбопытствовать опцией Analyze, она запросила изменить скорость порта на 256000… изменил… контроллер “отвалился” и больше не подключается. хотя может и подключается, во всяком случае строка состояния говорит подключено, но кроме этого никаких признаков подключения нет. сам подвес работает … подскажите как вернуть обратно на 115200?
Плата DYSmini (akaTiny), прошивка 2_44b3, система OS X 10.10.1
Попытка залить Recovery прошивку через DFU заканчивается ошибкой “image not found” (порт выбираю как обычно, пробовал с и без нажатия кнопки “подключить”)
Ребята, нужна подсказка, какой лучше готовый 3-х осевой подвес выбрать на коптер 960-ая рама для камер размера NEX до Cannon 5D? Если можно пришлите ссылки на конкретные подвесы (можно с контроллером можно без). Контроллер буду использовать Alexmos 32bit.
Вот что я нашел. Может что-то еще есть? Например какой подвес будет лучший для камеры Sony NEX.
Ребят, а никто не пробовал подключать gopro4 к zenmuse 3d? работают?
Здравствуйте уважаемые! Снова к сообществу с вопросом. Я уже довольно давно вожусь с подвесом и виброразвязкой, никак не могу обороть “желе”. Уж чего только не пробовал. сегодня наблюдал следующую картину: на улице -8 градусов, вышел протестировать очередное устройство виброразвязки, включил коптер, одел смотрелку, ещё его не заводя, а там - как раз желе. Стал щупать подвес, и вижу: двигатель оси питч мелко-мелко дрожит. Дома, в тепле, этого нет. Обычно и на старте нет, и в полёте- то появится, то уйдёт тряска. В прошлый раз я тут просил помощи ровно с тем же мотором оси питч - он дёргался постоянно и я не мог настроить подвес, мне тогда посоветовали, что рейка 600мм, что я использую для двух камер, слишком эластична и потому подвес не может поймать состояние равновесия. Рейку заменил на квадратный алюм.профиль 10*10мм, и всё стало работать отлично. двигатель Turnigy 3506 14 полюсовый. По моим ощущениям, силы в нём вполне довольно чтобы держать ось. Но теперь вот эта мерцающая тряска - то есть она, то нет - какие у кого может будут рекомендации? Может двигатель на другой сменить? Более многополюсный? Или покрупнее поставить? Могу снизить пиды, погрешность возрастёт, но, может и тряска не будет возникать. Главное, что обидно, очень мелкая, даже не видно и почти не слышно. ощущается только приложив палец к балке или мотору. Если нужно - могу образец видео с тряской показать, но сомневаюсь, что это нужно. А, да, контроллер Alexmos 8 бит с 2.40б кажется прошивкой.
А фильтрами пользовались?
и в полёте- то появится, то уйдёт тряска
Похоже вся система на какой то частоте ( оборотах двигателей) в резонанс попадает. Способ правда спорный, но не дорогой. Приклейте а алюминию пробковую полосу.Клеется обычным " Моментом" хорошо. Эта листовая пробка используется для подложки под ламинат. Вероятно паразитные колебания уйдут, но не факт. Меня такой материал спас от самовозбуждения датчика, на подвесе.
А фильтрами пользовались?
Нет, даже про них не знал 😃 Надеюсь, в мануле про них изложено.
пробковую полосу
Спасибо за рекомендацию. Попробую. Я даже думаю, можно резинку, что на прокладки дверей идёт, самоклеющуюся, прилепить.
сегодня наблюдал следующую картину: на улице -8 градусов
Я думаю, проблема именно в температуре. У меня были похожие симптому - вибрация по питчу, кивки по ролу. Попробуйте откалибровать датчики на холоде.
Ребят как заставить рол крутить 360 гр при управлении с пульта ? Только так чтобы камеру по PITCH не переварачивало после прохождения вертикальной точки.