Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
у кого-нибудь есть схема джойстика для самостоятельного изготовления?
Господа, какие бы вы прокладки, резинки не ставили бы, на морозе они твердеют. У моего друга на все случаи жизни резиновые бочки на разную температуру сменные есть. Если подвес легкий, то прикрепите на него аккумулятор для веса в резиновой какой-нибудь оболочке. Он будет принимать вибрацию на себя. Либо подгоняйте тросики по диаметру. Тросс - рулит на сегодняшний день 😃 вот видео тестов. в конце фото конструкции.
вот бы закономерность еще вывести под вес, толщину и диаметр петли для тросов
вот тут есть инфа. rcopen.com/forum/f134/topic224135/1521
в основном метод подгона
я читал спасибо, явного решения нет
Есть алексмос32 с подвесом под Некс.
Есть коптеры которые один на аккумуляторах 3s другой 4s. Скажите, можно ли подвес напрямую к питанию от этих аккумов подключать или нужен BEC?
до 25 вольт по паспорту, но по опыту скажу что 4 банки вообще не напрягаясь
конкретного графика и формулы пока нет 😦 За то - работает 😃
у меня тоже работает, просто каждый раз меняется техника, подвес, навес. Вот и думаю как бы закономерность найти, но не так все просто, тк еще расстояние квадрата на котором установлены демпферы важна
как минимум из расчётов, на 3мм толщины тросса идет 3см диаметр по окружности если правильно написал (диаметр дуги). 1:10
предлагаю составить таблицу и выявить закономерность. Вес падвеса и диаметр троса и диаметр дуги. Сопоставить и сделать вывод.
я замерю позже и выведу свои показатели.
вот бы закономерность еще вывести под вес, толщину и диаметр петли для тросов
Я думаю, что никакого волшебного демпфирующего действия тросов нет. Как и поглощения колебаний тяжелым аккумулятором. Все (или почти все) сводится к изменению собственной частоты колебаний подвеса, которая пропорциональна корню из жесткости и обратно пропорциональна корню из массы. Если частота вибраций, порождаемых пропеллером оказывается кратна собственной частоте, возникает резонанс. Отстроились от резонанса - уменьшили тряску подвеса. Собственную частоту можно определить как-нибудь так: толкнуть подвес и снять на видео (лучше высокоскоростное) его колебания.
Это правильно, но это теория. На практике порой, бывают чудеса. И на это еще влияют температура окружающей среды, влажность и т.п. Проверял и тестировал на сломанном луче. Жуткая вибрация. Тросс поглощал тряску. Кстати, Самарские доктора по технике , запатентовали этот “виброгаситель на тросах”, боюсь ошибиться, еще когда СССР был 😃
вот , нашел…
science-bsea.narod.ru/2003/…/ponomarev_novye.htm
у меня тоже работает, просто каждый раз меняется техника, подвес, навес. Вот и думаю как бы закономерность найти, но не так все просто, тк еще расстояние квадрата на котором установлены демпферы важна
вот там есть формулы 😃
science-bsea.narod.ru/2003/…/ponomarev_novye.htm
Это правильно, но это теория. На практике порой, бывают чудеса.
Чудес не бывает. Но теория бывает неполной. Трос - да, обладает демпфирующими свойствами за счет трения проволочек. Так что трос - это правильно. Но первое, мне представляется, - подобрать подходящую собственную частоту.
Народ, нужна помошь начинающему.
Приехал подвес (ru.aliexpress.com/item/…/1440335191.html).
Как я теперь понял, это китайтворчество с “пизженной” прошивкой уважаемого АлексМоса. Уже скачал доку для настройки, но вчерашние вопросы все равно задам:
В связи с неудачной попыткой настроить, возникли вопросы:
Во первых очень хотелось бы узнать поэтапно как правильно настроить сие чудо(пока сам читаю доку).
Надо ли проводить калибровку уже с камерой?
Как делал я:
скачал и установил SimpleBGC_GUI_2_2b2 и драйвера.
Отключил моторы подвеса, подключил платку с датчиками.
Подключил подвес по юсб (к аккуму не подключал т.к. моторы отключены)
Запустил установленную софтину, выбрал нужный ком порт в ней и приконнектился
Софтина выдала что акселерометр не настроен. Значит надо запускать настройку.
Подвес лежит на столе как куча хлама (естественно без камеры), маленькую платку с датчиками я прижал к столу для придания горизонтального положения(но не выставил платку параллельно осям моторов) и нажал на начать калибровку.
Точно так же выполнил калибровку гироскопа. Но кнопку записи изменений не нажимал.
В результате, при подключении моторов и аккума (от компа отключился) подвес противно жужжал и вибрировал, но при этом что то даже пытался стабилизировать.
Должны ли моторы подвеса жужжать при работе?
Вибрации, как я понимаю, от них быть не должно при нормальной работе.
Прокомментируйте плиз мои действия и полученный результат.
Спасибо!
Народ, нужна помошь начинающему.
А чего родной мануал с оф сайта не почитать… там вроде все написано + в ютубе для особо-ленивых.
А чего родной мануал с оф сайта не почитать… там вроде все написано + в ютубе для особо-ленивых.
я сразу и написал что пока читаю мануал, а вопросы остались с первой попытки (до прочтения).
и вот по поводу этого можно было и ответить:
Должны ли моторы подвеса жужжать при работе? Вибрации, как я понимаю, от них быть не должно при нормальной работе.
В результате, при подключении моторов и аккума (от компа отключился) подвес противно жужжал и вибрировал, но при этом что то даже пытался стабилизировать.
Должны ли моторы подвеса жужжать при работе?
Без питания, только от юсб, моторы могут дрожать и немного дергаться. Настраивать нужно с поданным питанием. Настройте по мануалу и все выйдет
Без питания, только от юсб, моторы могут дрожать и немного дергаться. Настраивать нужно с поданным питанием. Настройте по мануалу и все выйдет
К компу подключал без аккума, а потом тестировал уже с подключенным аккумом, но от компа отключал.
Попробую сегодня по мануалу.
настраивать нужно с подключенным питанием и подключенным юсб+гуи. иначе никак
Доброго всем! Товарищи, помогите разобраться в проблеме. приобрел вот такой подвес - banggood.com/…/IMAGO-Gopro-IMP-3-Axis-Brushless-Gi…
Прошивка была залита AlexMos 2.3, установил гуи, подключился - тут все нормально. Изучил мануал, прошелся по настройкам, сорентировал оси датчика, калибровки, пиды…две оси работают просто превосходно, причем в достаточно большом диапазоне регулировок мощности моторов и пидов. А вот с осью YAW проблема. ну никак не получается её приручить. живет своей жизнью. Вроде как поймаю настройку, стоит как вкопанная,мотор не гудит не вибрирует, возвращается исправно если рукой провернуть, но только несколько раз. А через некоторое время начинает самостоятельно потиху раскачиваться или хаотично рывками проворачиваться. Может вообще начать на 360град. крутиться.
Подключил приемник простой 4-х канальный к выходам, пробую с пульта отдельного управлять - наклон камеры четко отрабатывает, и скорость и углы. А вот панорама… вроде поначалу реагирует на стик, пару поворотов туда-сюда сделает, потом то рывками , то остановится непонятно в каком положении и начнет мотыляться из стороны в стороны…
По механике все четко и ровно собрано, нигде не заедает, сбалансировано в сборе с прохой. В моторе обмотки ровные, сопротивление по фазам одинаковое… на платах никаких нагревов деталек не наблюдается. Светодиоды на контроллере и плате расширения моргают и светятся как по мануалу, ошибок по шине I2C не выдает.
Я в шоке и легкой панике. Четвертую ночь уже бьюсь, сон и аппетит пропал. …Обновил прошивку на 2.4, но все бестолку, проблема осталась.
Что делать, куда копать???😦
Ребята, сломался сенсор, заказывал его в Москве (плата AlexMos 3.0 32 bit с двумя одинаковыми сенсорами), но не могу снова найти магазин.
Подскажите где можно купить этот сенсор