Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
обновлено мобильное приложение
а так же новая версия для прошивок 2.5 и выше play.google.com/store/apps/details?id=ru.smartsoft…
обновлено мобильное приложение
прям подарок
я использую турнижи флай скай. раньше использовал футабу но такого не наблюдал…на этой аппаратуре, то есть на передатчике я использую 1-й и 2-й каналы, то есть правый джойстик( крен и тангаж), завтра попробую использовать левый джойстик ( газ и рыскание)
Сам себе на вопрос ответил.
Используй нормальную аппаратуру и не будет ничего дергаться.
Явно проблема в ней. Там же все неточно и очень примерно.
Товарищи ну подскажите пожалуйста , не идет управление с приемника (на подвесе обведены кружком ) дело точно не РУ .Так подвес работает по всем осям но мне нужен наклон камеры ,а его нет . Кто паял эти платки , может что заменить нужно или куда отправить на ремонт ? Выкидывать жалко, подвес отрабатывает как надо только нет управления с пульта.
питание на приемник точно подается ??? если нет смотреть дроссель или перемычку на контроллере …
если подается то менять микроконтроллер … если не лицензионный то можете сами поменять и прошить … лицензионный отправлять на ремонт кому нибудь из партнеров Алекса …
Подвес заглючил на всю катушку прошивка не оф . Уже созвонился с ребятами с Батайска буду покупать официальную 32 битную платку . Спасибо.
Помогите.
Возникла проблема с 32битной официальной платой подвеса.
Показания датчика Гироскопа установленного на рамке с фотоаппаратом - постоянно плавают, в программе температура отображается 98-99 градусов С.
Колибровка акселерометра на Обоих датчиках выполняется правильно (даже по 6 точкам), но при попытке откалибровать гироскопы - процесс тормозится на 50-55%, полоска доходит до 80-90 и снова падает на 50-55 и так постоянно.
При попытке включить калибровку гироскопов при подаче питания - калибровка не производится.
Логи в приложении: (Логи сняты в полностью спокойном состоянии датчиков)
p.s. в программе в разделе Диагностика если потрести датчик расположенный на раме фотика - показания меняются. (и Gyrо и ACC)
Может сам датчик на заводе плохо откалиброван или просто он глючный? т.к. в спокойном положении плывут показания.
Вопрос 2. Датчик на 32 битном и 8 битном одинаковый? Дайте пожалуйста ссылку где его можно приобрести.
Подвес заглючил на всю катушку прошивка не оф . Уже созвонился с ребятами с Батайска буду покупать официальную 32 битную платку . Спасибо.
ну мне вы по телефону рассказали несколько иную историю …
с учетом нерабочих входов управления атмегу менять однозначно …
Может сам датчик на заводе плохо откалиброван или просто он глючный? т.к. в спокойном положении плывут показания.
похоже на битый чип сенсора … самое бюджетное решение - купить вместо него китайский GY-521 …
от восьмибитной платы сенсор нужно смотреть какой , если с преобразователем уровней (LLC) то нестоит , можно подпалить проц на контроллере … если без преобразователя то пойдет без проблем … можно на родном датчике чип поменять (сняв с 8 битного или с GY-521) ну или купить у китайцев MPU-6050 …
пока будет ехать новыц сенсор можно поставить на камеру сенсор с рамы и работать пока на одном датчике …
Заказал контролер и есть возможность выбрать сенсоры между GY-521 и BGC-IMU и есть еще с компасом . Что взять ?
коллеги, добрый день.
по итогам небольшой аварии случилась проблемка…
летал, подвес работал, врезался, полетел дальше подвес работал, через минут 5 начал калбаситься подвес, приземлился, отключил питание, включил - не работает.
не работают моторы, датчик положения работает. при подключении к программе, показывает неактивный Pitch.
не знакома проблема?
летал, подвес работал, врезался, полетел дальше подвес работал, через минут 5 начал калбаситься подвес, приземлился, отключил питание, включил - не работает.
не знакома проблема?
мусор в памяти настроек … проверять все настройки … заново сделать калибровки …
не работают моторы, датчик положения работает. при подключении к программе, показывает неактивный Pitch.
что во вкладке дополнительно ??? возможно он там просто выключен …
мусор в памяти настроек … проверять все настройки … заново сделать калибровки …
что во вкладке дополнительно ??? возможно он там просто выключен …
про общий сброс не подумал, спасибо, помогло на все 100)))
Всем привет! Установил дешевый 2-х осевой подвес на руль велосипеда, помогите убрать мелкие вибрации, которые есть даже стоя на месте. (0:44 - пример.)
Что покрутить в софте?
помогите убрать мелкие вибрации
ставьте выброразвязку… как на подвесах
ставьте выброразвязку… как на подвесах
Подвес стоит в сборе с родной виброразвязкой, да и вибрации определенно идут от мозгов. Так как есть даже стоя на месте.
уменьши мощность на моторе, который генерирует вибрацию
уменьши мощность на моторе, который генерирует вибрацию
То есть Roll тоже до 90 уменьшить? (Это стоковые настройки).
скажите, пытаюсь управлять повесом безколлект Алексмос по питчу от приемника–плавает и трудно ловить положение, и сам может уплыть. сервы например работали четко. Что нужно настраивать7
ну мне вы по телефону рассказали несколько иную историю …
с учетом нерабочих входов управления атмегу менять однозначно …похоже на битый чип сенсора … самое бюджетное решение - купить вместо него китайский GY-521 …
от восьмибитной платы сенсор нужно смотреть какой , если с преобразователем уровней (LLC) то нестоит , можно подпалить проц на контроллере … если без преобразователя то пойдет без проблем … можно на родном датчике чип поменять (сняв с 8 битного или с GY-521) ну или купить у китайцев MPU-6050 …пока будет ехать новыц сенсор можно поставить на камеру сенсор с рамы и работать пока на одном датчике …
я тут нашел gapey.jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедикамов/сенсоры-для-подвесов-и-стедикамов/
(не реклама) правда прислали закороченный саплей, но после ривизии заработал.
еще один тест “Подвеса камеры на бесколлекторных моторах прямого привода”.
DJI Inspire1, Zenmuse X3
Точность относительно цели – 3 градуса
Точность относительно дрона – 0,3 градуса
Декларируемая точность – 0,03 градуса
Уровень ВЧ колебаний – 0,02 градуса
Размер одного пикселя собственной камеры в режиме 4К:
86градусов / 3840пикселов = 0,022градуса.
(86 градусов - угол обзора камеры по центру кадра)
То есть, радиус размытия из-за шума примерно равен одному пикселю при широкоугольном объективе.
Если перевести точность позиционирования в пикселы, то получим до 130 пикселов дрейфования.
Старый Алексмос контроллер с прошивкой 2_40b7, подключаем к компу для настройки, настраиваем что надо, нажимаем кнопку “записать” но настройки не сохраняются, плюсом еще программа неверное напряжение показывает при подключении батареи, в чем может быть дело? может кто сталкивался с таким явлением? совсем недавно все работало как надо.
может кто сталкивался с таким явлением?
Вот несколько страниц назад описывал подобный случай пост 11420. До конца не получилось вылечить… я так думаю, мегу заглючило.