Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Помогите.
Возникла проблема с 32битной официальной платой подвеса.
Показания датчика Гироскопа установленного на рамке с фотоаппаратом - постоянно плавают, в программе температура отображается 98-99 градусов С.
Колибровка акселерометра на Обоих датчиках выполняется правильно (даже по 6 точкам), но при попытке откалибровать гироскопы - процесс тормозится на 50-55%, полоска доходит до 80-90 и снова падает на 50-55 и так постоянно.
При попытке включить калибровку гироскопов при подаче питания - калибровка не производится.
Логи в приложении: (Логи сняты в полностью спокойном состоянии датчиков)
p.s. в программе в разделе Диагностика если потрести датчик расположенный на раме фотика - показания меняются. (и Gyrо и ACC)
Может сам датчик на заводе плохо откалиброван или просто он глючный? т.к. в спокойном положении плывут показания.
Вопрос 2. Датчик на 32 битном и 8 битном одинаковый? Дайте пожалуйста ссылку где его можно приобрести.
Подвес заглючил на всю катушку прошивка не оф . Уже созвонился с ребятами с Батайска буду покупать официальную 32 битную платку . Спасибо.
ну мне вы по телефону рассказали несколько иную историю …
с учетом нерабочих входов управления атмегу менять однозначно …
Может сам датчик на заводе плохо откалиброван или просто он глючный? т.к. в спокойном положении плывут показания.
похоже на битый чип сенсора … самое бюджетное решение - купить вместо него китайский GY-521 …
от восьмибитной платы сенсор нужно смотреть какой , если с преобразователем уровней (LLC) то нестоит , можно подпалить проц на контроллере … если без преобразователя то пойдет без проблем … можно на родном датчике чип поменять (сняв с 8 битного или с GY-521) ну или купить у китайцев MPU-6050 …
пока будет ехать новыц сенсор можно поставить на камеру сенсор с рамы и работать пока на одном датчике …
Заказал контролер и есть возможность выбрать сенсоры между GY-521 и BGC-IMU и есть еще с компасом . Что взять ?
коллеги, добрый день.
по итогам небольшой аварии случилась проблемка…
летал, подвес работал, врезался, полетел дальше подвес работал, через минут 5 начал калбаситься подвес, приземлился, отключил питание, включил - не работает.
не работают моторы, датчик положения работает. при подключении к программе, показывает неактивный Pitch.
не знакома проблема?
летал, подвес работал, врезался, полетел дальше подвес работал, через минут 5 начал калбаситься подвес, приземлился, отключил питание, включил - не работает.
не знакома проблема?
мусор в памяти настроек … проверять все настройки … заново сделать калибровки …
не работают моторы, датчик положения работает. при подключении к программе, показывает неактивный Pitch.
что во вкладке дополнительно ??? возможно он там просто выключен …
мусор в памяти настроек … проверять все настройки … заново сделать калибровки …
что во вкладке дополнительно ??? возможно он там просто выключен …
про общий сброс не подумал, спасибо, помогло на все 100)))
Всем привет! Установил дешевый 2-х осевой подвес на руль велосипеда, помогите убрать мелкие вибрации, которые есть даже стоя на месте. (0:44 - пример.)
Что покрутить в софте?
помогите убрать мелкие вибрации
ставьте выброразвязку… как на подвесах
ставьте выброразвязку… как на подвесах
Подвес стоит в сборе с родной виброразвязкой, да и вибрации определенно идут от мозгов. Так как есть даже стоя на месте.
уменьши мощность на моторе, который генерирует вибрацию
уменьши мощность на моторе, который генерирует вибрацию
То есть Roll тоже до 90 уменьшить? (Это стоковые настройки).
скажите, пытаюсь управлять повесом безколлект Алексмос по питчу от приемника–плавает и трудно ловить положение, и сам может уплыть. сервы например работали четко. Что нужно настраивать7
ну мне вы по телефону рассказали несколько иную историю …
с учетом нерабочих входов управления атмегу менять однозначно …похоже на битый чип сенсора … самое бюджетное решение - купить вместо него китайский GY-521 …
от восьмибитной платы сенсор нужно смотреть какой , если с преобразователем уровней (LLC) то нестоит , можно подпалить проц на контроллере … если без преобразователя то пойдет без проблем … можно на родном датчике чип поменять (сняв с 8 битного или с GY-521) ну или купить у китайцев MPU-6050 …пока будет ехать новыц сенсор можно поставить на камеру сенсор с рамы и работать пока на одном датчике …
я тут нашел gapey.jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедикамов/сенсоры-для-подвесов-и-стедикамов/
(не реклама) правда прислали закороченный саплей, но после ривизии заработал.
еще один тест “Подвеса камеры на бесколлекторных моторах прямого привода”.
DJI Inspire1, Zenmuse X3
Точность относительно цели – 3 градуса
Точность относительно дрона – 0,3 градуса
Декларируемая точность – 0,03 градуса
Уровень ВЧ колебаний – 0,02 градуса
Размер одного пикселя собственной камеры в режиме 4К:
86градусов / 3840пикселов = 0,022градуса.
(86 градусов - угол обзора камеры по центру кадра)
То есть, радиус размытия из-за шума примерно равен одному пикселю при широкоугольном объективе.
Если перевести точность позиционирования в пикселы, то получим до 130 пикселов дрейфования.
Старый Алексмос контроллер с прошивкой 2_40b7, подключаем к компу для настройки, настраиваем что надо, нажимаем кнопку “записать” но настройки не сохраняются, плюсом еще программа неверное напряжение показывает при подключении батареи, в чем может быть дело? может кто сталкивался с таким явлением? совсем недавно все работало как надо.
может кто сталкивался с таким явлением?
Вот несколько страниц назад описывал подобный случай пост 11420. До конца не получилось вылечить… я так думаю, мегу заглючило.
Коллеги, столкнулся со странным глюком в 8-битном контроллере. Платка официальная, не пиратка. Настройки в одном профиле из трех не сохраняются. При чем сперва не удавалось сохранить в профиль 2 и 3. Например назначаем управление по яв, жмем сохранить… а не сохраняет. Перепрошил на какую то древнюю прошивку, потом вернул на 2.4Б7… начал сохранять в 1-й и 3-й профиль, а во второй никак.
Может кто сталкивался? Как такое лечить?
да тоже частично помог переход на более старую прошивку, но потом при возврате на б7 все слетает в тар-тарарам, вообще не невнятные цифры в настройках и половина пустая.
друзья: столкнулся с неприятной хренью
плата 8 бит вот такая
настроил все норм, а потом он бах и перестал работать
- ком порт не определяется ни в какую
- моторы вообще без напряжения
- лампочки горят что при USB что при 12в
Где собака порылась? Что делать?
тоже влезу с вопросом:
после краша китайский подвес от GBL стал дергаться при отклонении, перекалибровал гироскоп и аксель по 6 осям, покрутил пиды - не помогло. в статичном положении держит, а при отклонении начинает вибрировать и уходит в расколбас, пока принудительно не остановишь рукой.
Полагаю что это сенсор, поправьте если не так.
Не смог найти такой же с креплением на 4х болтиках, чтоб туда же воткнуть. может кто натыкался?
Есть сенсор от тарота, хочу его попробовать только не понял какая там распиновка.
Добавлю: STK500_getsync
все плохо? слетел бутлоадер? rctimer наверняка пошлет в жопу а AlexMos-у тем более пофиг? Хотя у кетайцев бутлоадер уже давно есть тем более для такой “древней” 8 битки?
друзья: столкнулся с неприятной хренью
плата 8 бит вот такая
настроил все норм, а потом он бах и перестал работать
- ком порт не определяется ни в какую
- моторы вообще без напряжения
- лампочки горят что при USB что при 12в
Где собака порылась? Что делать?
Приветствую, коллеги.
В связи с недавним небольшим крашем и поломкой одной из ног, были установлены ноги на электрических ретрактах (вес увеличился всего на 20гр.), в связи с переборкой немного уменьшился общий вес. Иногда краши идут на пользу )))) А раз есть такие чудесные ноги я озаботился проблемой выбора 3х осевого подвеса.
Сегодняшний сетап:
Tarrot iron man 650, винты 16", ноги на ретрактах (убирающиеся), 4S суммарный вес 3200гр, подвес Tarrot 2D (вес подвеса 200гр. без камеры), камера Gopro 3+ silver. Летает 30мин.
Сегодняшний подвес висит в передней части на трубках D10 (см. фото)
Претенденты.
1. GL-3X 3 Axis CNC Brushless Gimbal with V2.3B5 Controller for Gopro 3/3 goodluckbuy.com/gl-3x-3-axis-cnc-brushless-gimbal-…
Китайское чудо, обзоров в инете почти нет, однако механика неплоха из тех обзоров что видел. Внутри алексмос если я правильно понял из обзоров. Секас с ним наверно будет с настройкой, но и ценник очень гуманный.
Плюсы:
Маленький вес (213гр.), компактность, ценник 107$
Минусы:
демферы на растяжение и маленькое плечо. Это, впрочем легко устранимо. На лазаре вырежу 2 пластины из карбона со своими демферами и повешу на сжатие, заодно и плечо увеличится.
2. Quanum Q-3D Brushless 3-Axis Camera Gimbal hobbyking.com/…/__65793__Quanum_Q_3D_Brushless_3_A…. Что внутри неизвестно, как настраивать тоже.
Плюсы:
Самый маленький вес из того что видел (188гр.), цена гуманная 150$
Минусы:
Как и предыдущем демферы на растяжение, рычаг, что впрочем устранимо.
3. DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board hobbyking.com/…/__52136__DYS_Smart3_3_Axis_GoPro_G…
Плюсы:
Ничего дорабатывать не надо, только повесить на коптер по механике неплохой, внутри алексмос наверно даже официальный.
Минусы:
Вес 262гр., цена уже высоковата 191$, все равно в дебри настроек лезть придется, т.е. из коробки не заработает.
4. FeiyuTech G3 3-Axis Brushless Gimbal hobbyking.com/…/__66150__FeiyuTech_G3_3_Axis_Brush…
Вроде всем хорош, и вес 206гр., и работает из коробки, и компактный, но ценник 260$, да за эти деньги можно 2х китайцев купить а Алексмос придачу на плавающий по роллу таррот. Жаба душит нещадно.
Что кто скажет по данным вариантам, может еще что-то есть из 3х осевых. В теме с подвесами недавно, т.ч. не пинайте сильно если где неправ.