Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
ну мне вы по телефону рассказали несколько иную историю …
с учетом нерабочих входов управления атмегу менять однозначно …похоже на битый чип сенсора … самое бюджетное решение - купить вместо него китайский GY-521 …
от восьмибитной платы сенсор нужно смотреть какой , если с преобразователем уровней (LLC) то нестоит , можно подпалить проц на контроллере … если без преобразователя то пойдет без проблем … можно на родном датчике чип поменять (сняв с 8 битного или с GY-521) ну или купить у китайцев MPU-6050 …пока будет ехать новыц сенсор можно поставить на камеру сенсор с рамы и работать пока на одном датчике …
я тут нашел gapey.jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедикамов/сенсоры-для-подвесов-и-стедикамов/
(не реклама) правда прислали закороченный саплей, но после ривизии заработал.
еще один тест “Подвеса камеры на бесколлекторных моторах прямого привода”.
DJI Inspire1, Zenmuse X3
Точность относительно цели – 3 градуса
Точность относительно дрона – 0,3 градуса
Декларируемая точность – 0,03 градуса
Уровень ВЧ колебаний – 0,02 градуса
Размер одного пикселя собственной камеры в режиме 4К:
86градусов / 3840пикселов = 0,022градуса.
(86 градусов - угол обзора камеры по центру кадра)
То есть, радиус размытия из-за шума примерно равен одному пикселю при широкоугольном объективе.
Если перевести точность позиционирования в пикселы, то получим до 130 пикселов дрейфования.
Старый Алексмос контроллер с прошивкой 2_40b7, подключаем к компу для настройки, настраиваем что надо, нажимаем кнопку “записать” но настройки не сохраняются, плюсом еще программа неверное напряжение показывает при подключении батареи, в чем может быть дело? может кто сталкивался с таким явлением? совсем недавно все работало как надо.
может кто сталкивался с таким явлением?
Вот несколько страниц назад описывал подобный случай пост 11420. До конца не получилось вылечить… я так думаю, мегу заглючило.
Коллеги, столкнулся со странным глюком в 8-битном контроллере. Платка официальная, не пиратка. Настройки в одном профиле из трех не сохраняются. При чем сперва не удавалось сохранить в профиль 2 и 3. Например назначаем управление по яв, жмем сохранить… а не сохраняет. Перепрошил на какую то древнюю прошивку, потом вернул на 2.4Б7… начал сохранять в 1-й и 3-й профиль, а во второй никак.
Может кто сталкивался? Как такое лечить?
да тоже частично помог переход на более старую прошивку, но потом при возврате на б7 все слетает в тар-тарарам, вообще не невнятные цифры в настройках и половина пустая.
друзья: столкнулся с неприятной хренью
плата 8 бит вот такая
настроил все норм, а потом он бах и перестал работать
- ком порт не определяется ни в какую
- моторы вообще без напряжения
- лампочки горят что при USB что при 12в
Где собака порылась? Что делать?
тоже влезу с вопросом:
после краша китайский подвес от GBL стал дергаться при отклонении, перекалибровал гироскоп и аксель по 6 осям, покрутил пиды - не помогло. в статичном положении держит, а при отклонении начинает вибрировать и уходит в расколбас, пока принудительно не остановишь рукой.
Полагаю что это сенсор, поправьте если не так.
Не смог найти такой же с креплением на 4х болтиках, чтоб туда же воткнуть. может кто натыкался?
Есть сенсор от тарота, хочу его попробовать только не понял какая там распиновка.
Добавлю: STK500_getsync
все плохо? слетел бутлоадер? rctimer наверняка пошлет в жопу а AlexMos-у тем более пофиг? Хотя у кетайцев бутлоадер уже давно есть тем более для такой “древней” 8 битки?
друзья: столкнулся с неприятной хренью
плата 8 бит вот такая
настроил все норм, а потом он бах и перестал работать
- ком порт не определяется ни в какую
- моторы вообще без напряжения
- лампочки горят что при USB что при 12в
Где собака порылась? Что делать?
Приветствую, коллеги.
В связи с недавним небольшим крашем и поломкой одной из ног, были установлены ноги на электрических ретрактах (вес увеличился всего на 20гр.), в связи с переборкой немного уменьшился общий вес. Иногда краши идут на пользу )))) А раз есть такие чудесные ноги я озаботился проблемой выбора 3х осевого подвеса.
Сегодняшний сетап:
Tarrot iron man 650, винты 16", ноги на ретрактах (убирающиеся), 4S суммарный вес 3200гр, подвес Tarrot 2D (вес подвеса 200гр. без камеры), камера Gopro 3+ silver. Летает 30мин.
Сегодняшний подвес висит в передней части на трубках D10 (см. фото)
Претенденты.
1. GL-3X 3 Axis CNC Brushless Gimbal with V2.3B5 Controller for Gopro 3/3 goodluckbuy.com/gl-3x-3-axis-cnc-brushless-gimbal-…
Китайское чудо, обзоров в инете почти нет, однако механика неплоха из тех обзоров что видел. Внутри алексмос если я правильно понял из обзоров. Секас с ним наверно будет с настройкой, но и ценник очень гуманный.
Плюсы:
Маленький вес (213гр.), компактность, ценник 107$
Минусы:
демферы на растяжение и маленькое плечо. Это, впрочем легко устранимо. На лазаре вырежу 2 пластины из карбона со своими демферами и повешу на сжатие, заодно и плечо увеличится.
2. Quanum Q-3D Brushless 3-Axis Camera Gimbal hobbyking.com/…/__65793__Quanum_Q_3D_Brushless_3_A…. Что внутри неизвестно, как настраивать тоже.
Плюсы:
Самый маленький вес из того что видел (188гр.), цена гуманная 150$
Минусы:
Как и предыдущем демферы на растяжение, рычаг, что впрочем устранимо.
3. DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board hobbyking.com/…/__52136__DYS_Smart3_3_Axis_GoPro_G…
Плюсы:
Ничего дорабатывать не надо, только повесить на коптер по механике неплохой, внутри алексмос наверно даже официальный.
Минусы:
Вес 262гр., цена уже высоковата 191$, все равно в дебри настроек лезть придется, т.е. из коробки не заработает.
4. FeiyuTech G3 3-Axis Brushless Gimbal hobbyking.com/…/__66150__FeiyuTech_G3_3_Axis_Brush…
Вроде всем хорош, и вес 206гр., и работает из коробки, и компактный, но ценник 260$, да за эти деньги можно 2х китайцев купить а Алексмос придачу на плавающий по роллу таррот. Жаба душит нещадно.
Что кто скажет по данным вариантам, может еще что-то есть из 3х осевых. В теме с подвесами недавно, т.ч. не пинайте сильно если где неправ.
Всем доброго дня!
Товарищи, подскажите, никак не могу побороть одну проблему.
Дело в том, что при наклоне камеры по Питч вверх примерно на 45 град. возникает вибрация.
Причем возникает как-будто ее включают именно в определенной точке.
Заснял видео проблемы.
От настроек PID не особо зависит. То есть даже если я их сильно меняю, вибрация в этой точке все равно остается.
Датчик стоял в разных местах и ничего не менялось.
А так все работает, подвес отрабатывает достаточно хорошо.
Может кто сталкивался.
Если нужны настройки, загружу скрины.
Заранее спасибо
Игорь
3. DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board hobbyking.com/…/__52136__DYS_Smart3_3_Axis_GoPro_G…
Плюсы:
Ничего дорабатывать не надо, только повесить на коптер по механике неплохой, внутри алексмос наверно даже официальный.
Минусы:
Вес 262гр., цена уже высоковата 191$, все равно в дебри настроек лезть придется, т.е. из коробки не заработает.4. FeiyuTech G3 3-Axis Brushless Gimbal hobbyking.com/…/__66150__FeiyuTech_G3_3_Axis_Brush…
Вроде всем хорош, и вес 206гр., и работает из коробки, и компактный, но ценник 260$, да за эти деньги можно 2х китайцев купить а Алексмос придачу на плавающий по роллу таррот. Жаба душит нещадно.Что кто скажет по данным вариантам, может еще что-то есть из 3х осевых. В теме с подвесами недавно, т.ч. не пинайте сильно если где неправ.
У меня был DYS для GoPro, долго я с ним воевал, но в итоге настроил и он работал хорошо.
Где-то на форумах читал, что последний подвес считают лучшим для GoPro.
Но это я прочитал, такого не было.
Причем возникает как-будто ее включают именно в определенной точке.
Все правильно, возникать будет именно в этой точке.
Это подшипники, плюс зазор в статоре, на оси ПИТЧ плюс консольная схема подвеса.
если беда в подшипниках, открутите крепление и поверните консоль на 180 градусов.
если в зазоре статора, придется двигатель поворачивать относительно крепежных отверстий.
Если все в месте, то тяжко вам придется подбирать нужный угол, где нет дребезга.
Про подшипники я сомневаюсь, нет ни намека на люфт.
Положение мотора я могу изменить только на 180 град.
Это вы имели в виду? Или что есть консоль?
То есть в моторе проблема, может тогда мотор поменять вообще?
Прошивка 2.50b3 32bit
Заметил такую проблему, при отклонении ось YAW на 40- 45 градусов (судя по прибору с компасом) хоть руками хоть за ручку, контролер сходит с ума, валятся ошибки щиты , моторы хаотично дергаются отклоняются.
Пробовал физически отключать мотор оси yaw и крутить руками результат тоже.
До и после 40- 45 градусов все работает нормально, ошибок на шине нет. Это баг или как-то лечится?
Это вы имели в виду? Или что есть консоль?
Вы все правильно поняли. Мотор повернуть на 180 градусов. Консоль - эта такая хреновая конструкция, ( как в вашем подвесе, " Г " образная деталь 
), когда у нагруженной плоскости нет опоры на вторую точку. И если свой собственный вес она еще как то держит. То под нагрузкой начинает гнуться. Отсюда и все беды с непонятно откуда взявшимися вибрациями.
Про подшипники я сомневаюсь
То, что вы не видите на глаз люфт, еще не означает что его нет вообще. Поработайте с подвесом пол годика , все проявится сполна.
Моторы менять не торопитесь. Может отделаетесь просто переворотом на 180 градусов.
Пришёл dys 3 axis gimbal с banggood.com
Издаёт адский писк…
Ему плохо?
Ему плохо?
Ему нормально… А вам лень мануал почитать? Вопрос базовый… частота шима переключается в ГУИ
… А на заднем плане - белая ЛИПО-шка на колёсах 😃
Народ - а GL-3X 3 Axis с бенга за 107$ - это нормальный 3х осевой вариант?
Цена уж слишком низкая. Кто то пользовался?
А ссылку можно ?