Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Когда обновляем версию прошивки, нужно заново все калибровать и ПИД настраивать так?
Смотря с какой версии на какую. Если разница существенна между версиями то да, надо.
Если разница существенна между версиями то да, надо.
Эх… самая засада с калибровкой - подвес не крутится по всем осям на 90 или самому докручивать придется коптером.
Второй в вашем списке (GBM8108-90T) делает IPower . Хорошо делают, качественно. Но он без вставки продается.
Если бюджет позволяет есть смысл брать T-motor GB90-1
Из IPower использую 8017 сейчас на яве. Хочу его переставить на ролл. Да, пожалуй надо смотреть в сторону GB90.
Эх… самая засада с калибровкой - подвес не крутится по всем осям на 90 или самому докручивать придется коптером.
В крайних версиях софта с калибровкой по 6 точкам проблем вообще нет. Дело 5 минут, даже если подвес на 3 кило. И датчики снимать необязательно.
И что значит не крутится по всем осям на 90? Не понимаю. Опишите проблему подробно, с цифрами желательно.
И что значит не крутится по всем осям на 90?
По крену))) не крутится. ARRIS ZHAOYUN
И пишут вот чЁ…
“For the AlexMos 32bit controller board, after hundreds of repeatedly testing, we got final conclusion that the current 2.41B4 version is the most stable one. We are not responsible for any bad influence caused by personally firmware upgrading to the latest version.”
Если стоит алексмос 32 бита с двумя датчиками - смело перешивайте в последнюю версию, калибруйте два датчика по 6 точкам и настраивайте пиды.
А по крену зачем крутиться?
А по крену зачем крутиться?
так вот чтобы по 6 калибровать надо всем подвесом крутить.
ЗЫ - понятно, но … вот думаю - лучшее враг хорошего)))
Почитайте об изменениях в прошивке. Изменения важные, влияющие на точность работы. Поэтому, если у вас стедик снимает хорошо и вас устраивает - то и ладно. Если нет - то имеет смысл перешиться и перекалиброваться.
коллеги, где собака порылась? где то раз в минуту возникают вот такие дергания, что уж не крутил все бестолку, понять бы причину
причем в первый раз явно по ролу срыв, во второй раз вроде бы по питчу (специально есть повтор с замедлением в 10 раз)
в статике все идеально, закономерность не выражена
Варианты?
- срыв потоком воздуха (хотя PWM стоит не слабый 150 и раньше было норм)
- ошибки по шине i2c (стоит ферритовое кольцо на датчик)
- не идеальная балансировка (идеально невозможно так как в моторах есть некая дискретность)
- не оптимальные настройки PID (большой или маленький PWM излишняя чувствительность? хотя пробовал уже кучу вариантов)
раньше такого не было, была камера GOPRO теперь чуть более легкая Xiaomi YI но настройки конечно же от гопро не сохранились, новую камеру чуть догрузил свинцом
коллеги, где собака порылась? где то раз в минуту возникают вот такие дергания, что уж не крутил все бестолку, понять бы причину
Как я понимаю плата 8 бит, 2 оси. Посмотрите, нет ли где дребезга внутри подвеса - может один из двигателей плохо затянут или ось болтается.
Как я понимаю плата 8 бит, 2 оси. Посмотрите, нет ли где дребезга внутри подвеса - может один из двигателей плохо затянут или ось болтается.
ага 8 бит, нет люфтов нигде
ага 8 бит, нет люфтов нигде
Тогда попробуйте уменьшить P и D чуть-чуть (на 10-20%), начните с ROLL.
А еще такое может быть, если при калибровке при включении питания была шевеленка. Для чистоты эксперимента можно калибровать гироскоп дома и выбрать “Пропустить калибровку гироскопа”.
Тогда попробуйте уменьшить P и D чуть-чуть (на 10-20%), начните с ROLL.
А еще такое может быть, если при калибровке при включении питания была шевеленка. Для чистоты эксперимента можно калибровать гироскоп дома и выбрать “Пропустить калибровку гироскопа”.
Последняя информация - периодически проскакивают ошибки по i2C шине (я пользовался телефонной версией программы настройки а она их не показывает, подключил на большом брате и опаньки
Оно? Феритовые кольца на все? укороченный провод датчика? избегать пересечения с проводами моторов? Верно?
Оно?
Оно!!! Да - провода покороче и подальше от силовых. Если не помогает - кольца.
Оно!!! Да - провода покороче и подальше от силовых. Если не помогает - кольца.
подтягивающие резисторы в этом модуле есть? Не подскажите?
drotek.fr/…/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html
кольца на каждый кабель? сенсор-кольцо, и на каждый мотор - кольцо или на моторы можно одно кольцо на 2 кабеля? Сколько витков делать?
хочу попробовать BaseCam SimpleBGC 32-bit на своем подвесе
сейчас стоит немец (работает хорошо, но хочется иметь понимание вживую в чем разница)
камера сони некс моторы 50ки
BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny - написано что для небольших камер.
на сайте написано что использовали старший контроллер с рэдс.
по сравнению с рэдс сони некс просто мыльница.
внимание вопрос: является ли сони некс небольшой камерой с точки зрения контроллера BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny
Не подскажите?
Простите, не подскажу.
кольца на каждый кабель? сенсор-кольцо, и на каждый мотор - кольцо или на моторы можно одно кольцо на 2 кабеля? Сколько витков делать?
Я до колец не доходил ни разу. Первый раз помогла замена кабеля - был от наушников, поменял на монтажные провода. Второй раз давал помехи виток рядом с ESC. Так как у вас до этого все работало, попробуйте начать с этих простых шагов.
По теории кольцо надо прежде всего на кабель с датчика, рядом с основной платой; 2-3 витка. То же самое для моторов.
Интересные новости…
День добрый!
Никто не продаёт 3 осный Steadicam? Сколько стоит такая вещь?(чтобы как штатив был для Го Про)
чтобы как штатив был для Го Про
а как это?
Интересные новости…
да вид обалденный-и наверно полегче будет чем дисовский. кстати моторы после 5-10 минут очень теплые-но не гарячие это нормально?
это нормально?
вполне…
да вид обалденный-и наверно полегче будет чем дисовский
вес 149 грамм… оч хорошо…