Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
А по крену зачем крутиться?
так вот чтобы по 6 калибровать надо всем подвесом крутить.
ЗЫ - понятно, но … вот думаю - лучшее враг хорошего)))
Почитайте об изменениях в прошивке. Изменения важные, влияющие на точность работы. Поэтому, если у вас стедик снимает хорошо и вас устраивает - то и ладно. Если нет - то имеет смысл перешиться и перекалиброваться.
коллеги, где собака порылась? где то раз в минуту возникают вот такие дергания, что уж не крутил все бестолку, понять бы причину
причем в первый раз явно по ролу срыв, во второй раз вроде бы по питчу (специально есть повтор с замедлением в 10 раз)
в статике все идеально, закономерность не выражена
Варианты?
- срыв потоком воздуха (хотя PWM стоит не слабый 150 и раньше было норм)
- ошибки по шине i2c (стоит ферритовое кольцо на датчик)
- не идеальная балансировка (идеально невозможно так как в моторах есть некая дискретность)
- не оптимальные настройки PID (большой или маленький PWM излишняя чувствительность? хотя пробовал уже кучу вариантов)
раньше такого не было, была камера GOPRO теперь чуть более легкая Xiaomi YI но настройки конечно же от гопро не сохранились, новую камеру чуть догрузил свинцом
коллеги, где собака порылась? где то раз в минуту возникают вот такие дергания, что уж не крутил все бестолку, понять бы причину
Как я понимаю плата 8 бит, 2 оси. Посмотрите, нет ли где дребезга внутри подвеса - может один из двигателей плохо затянут или ось болтается.
Как я понимаю плата 8 бит, 2 оси. Посмотрите, нет ли где дребезга внутри подвеса - может один из двигателей плохо затянут или ось болтается.
ага 8 бит, нет люфтов нигде
ага 8 бит, нет люфтов нигде
Тогда попробуйте уменьшить P и D чуть-чуть (на 10-20%), начните с ROLL.
А еще такое может быть, если при калибровке при включении питания была шевеленка. Для чистоты эксперимента можно калибровать гироскоп дома и выбрать “Пропустить калибровку гироскопа”.
Тогда попробуйте уменьшить P и D чуть-чуть (на 10-20%), начните с ROLL.
А еще такое может быть, если при калибровке при включении питания была шевеленка. Для чистоты эксперимента можно калибровать гироскоп дома и выбрать “Пропустить калибровку гироскопа”.
Последняя информация - периодически проскакивают ошибки по i2C шине (я пользовался телефонной версией программы настройки а она их не показывает, подключил на большом брате и опаньки
Оно? Феритовые кольца на все? укороченный провод датчика? избегать пересечения с проводами моторов? Верно?
Оно?
Оно!!! Да - провода покороче и подальше от силовых. Если не помогает - кольца.
Оно!!! Да - провода покороче и подальше от силовых. Если не помогает - кольца.
подтягивающие резисторы в этом модуле есть? Не подскажите?
drotek.fr/…/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html
кольца на каждый кабель? сенсор-кольцо, и на каждый мотор - кольцо или на моторы можно одно кольцо на 2 кабеля? Сколько витков делать?
хочу попробовать BaseCam SimpleBGC 32-bit на своем подвесе
сейчас стоит немец (работает хорошо, но хочется иметь понимание вживую в чем разница)
камера сони некс моторы 50ки
BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny - написано что для небольших камер.
на сайте написано что использовали старший контроллер с рэдс.
по сравнению с рэдс сони некс просто мыльница.
внимание вопрос: является ли сони некс небольшой камерой с точки зрения контроллера BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny
Не подскажите?
Простите, не подскажу.
кольца на каждый кабель? сенсор-кольцо, и на каждый мотор - кольцо или на моторы можно одно кольцо на 2 кабеля? Сколько витков делать?
Я до колец не доходил ни разу. Первый раз помогла замена кабеля - был от наушников, поменял на монтажные провода. Второй раз давал помехи виток рядом с ESC. Так как у вас до этого все работало, попробуйте начать с этих простых шагов.
По теории кольцо надо прежде всего на кабель с датчика, рядом с основной платой; 2-3 витка. То же самое для моторов.
Интересные новости…
День добрый!
Никто не продаёт 3 осный Steadicam? Сколько стоит такая вещь?(чтобы как штатив был для Го Про)
чтобы как штатив был для Го Про
а как это?
Интересные новости…
да вид обалденный-и наверно полегче будет чем дисовский. кстати моторы после 5-10 минут очень теплые-но не гарячие это нормально?
это нормально?
вполне…
да вид обалденный-и наверно полегче будет чем дисовский
вес 149 грамм… оч хорошо…
Да какое очень хорошо. - это вообще супер против моего в 300 грамм. Ну думаю и цена не слабая будет.если дисовский в два раза тяжелее то этот будет не только в два раза легче и в два раза дороже
в два раза дороже
11 500 - куда дешеле???
Хочу такой. Хорошо бы на буржуйском такой найти. С этой ботвой которая сейчас к нам не пришлют.
Нашел. С доставкой 188 денег. Теперь куда свой пристроить. А ведь только более менее сделал чтоб работало
Интересное наблюдение. Все оси, кроме YAW, при сбое стремятся возвратится с свое первоначальное положение, а ось YAW, в отличие от всех других осей, просто перескакивает на другую точку удержания. Вот так снимаешь и… вдруг нога шасси выскакивает. Ума не приложу как с этим бороться?! (Восьмибитная плата с платкой третьей оси)
Вот так снимаешь и… вдруг нога шасси выскакивает
у меня так же было. не хватает чего то там по яву или когда питание просаживается яв становится неадекватным -прицепил на питание подвеса разряженный акк и через пару минут такое было