Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Скоррее всего это особенность схемотехники этой платы.
странно, если посмотреть по схеме ,то все нормально. да и так все работает, я собрал несколько раз по такой схеме, у меня не греется, наверно все-таки возбуд. надо посмотреть емкость, осцилоскоп бы все прояснил бы.
проблема
Alexmos 32 bit 3 осевой
два датчика работают как один.
Датчик за яв работает также как под камерой.
Может есть настройка чтобы разделить датчики.
у вас на фотографии датчика перемычка ADDR
на камере должна быть, а на втором датчике перерезана
и соответственно в GUI выбрать расположение второго датчика
у вас на фотографии датчика перемычка ADDR
на камере должна быть, а на втором датчике перерезана
и соответственно в GUI выбрать расположение второго датчика
Сделано, но по прежнему видит два датчика как один.
знач один из них не рабочий…
у мя было такое
Друзья помогите воскресить DYS 3 axis gimbal 😒
При падении перебило провод от платы к акселерометру, ещё и сам разъем испарился.
Где такой можно взять, желательно с проводом?
Где такой можно взять, желательно с проводом?
Всем привет, пытался подключить к 8-ми битному подвесу управление через аппаратуру, в итоге получил кирпич…
Замкнул что-то? Как его прошить с помощью USB-UART? Прошивка была 2_2b2
Подвес работает и не видит пульт или вообще молчит?
Красная лампа и тишина…
Всем привет. Всем Добра, как говорит Андрей Филатов.
Уважаемые коллеги, хочу поделиться своим опытом и спросить вашего мнения…
Собрал вот такой подвес ( на контроллере Алексея Москаленко 32бит 2 датчика, один возле камеры один на раме под мотором “поворот” )
Летает он на вот таком коптере
И вроде всё и не плохо, но вот стабильности нет … Бывает нормально всё снимет…
А бывает что тряска и " желе" присутствует… Вот “желе”, хотя и тряска есть…
www.youtube.com/watch?v=UmTN2ahJNYo
А вот здесь именно трясёт…
www.youtube.com/watch?v=AOaYfwqj-ZU
С рук снимает хорошо, если уж совсем интенсивно дёрнуть то может синхронизацию сорвать, но даже после этого восстанавливается и дальше всё хорошо…
Калибровал температурную калибровку, менял настройки ПИД, как то не особо помогает. При чём на одних и тех же настройках может хорошо снять, а может и не очень. Даже в процессе одного взлёта может местами поймать вибрацию, а остальное снять хорошо… В чём причина?
Кроме того отдельно хочу спросить к каким вообще показателям ПИД надо стремится? Максимально большим или как?
Сейчас поставил П И Д мощность
пич 61 0,16 61 120
рол 50 0,15 46 120
яв 90 0,16 90 120
Пока пробую подвес с рук, всё нормально…Будет погода, попробуем снять в воздухе…
А раньше было
пич 130 0,09 60 120
рол 95 0,09 44 120
яв 155 0,08 81 120 Батарейка 4 банки, 3 ампера
Бывало на некотором угле наклона рамки камеры обьективом в небо, могло начать жжужать но так как снимать лучи коптера в полёте нет необходимости, я не особо обращал на это внимание…
И вроде как разница в показаниях большая, а вот в работе подвеса как то изменений не заметно…По показаниям датчиков гуи, отклонения в сотых долях градуса, бывает что вообще нули показывает, это при довольно интенсивном качании, при сьёмке с рук…
КОЛЛЕГИ, ВЫСКАЖИТЕ СВОЁ МНЕНИЕ ПО ЭТОМУ ПОВОДУ…
Подвес отремонтирован,правда теперь на нулевой прошивке.
Был заменён процессор,за что огромное спасибо Cold_Play,взявшемуся за ремонт.
Теперь выяснилась следующая проблема. 3-я ось не коннектится к основной плате из-за того что она оригинальная.
Как можно их подружить? Где взять нулевую прошивку на третью ось?
нигде … не уходила она …
протокол работы третьей оси не менялся , так что родная прошивка прекрасно работает со всеми версиями софта её поддерживающими , в т ч НУЛ.
на третьей оси скорее всего та же проблема , подгорели ноги на микроконтроллере …
Подскажите, плз 😃
Плата Alexmos 8-bit 3 оси, подвес DYS
питание 4S
подключена Наза и управление Pitch
Когда включаю - не работает ось yaw, а pitch и roll стабилизирует. Через некоторое время начинает работать.
В GUI по этой оси проблем не вижу, ошибок не сыпится.
Это что? 😃 Как это можно вылечить?
нигде … не уходила она …
протокол работы третьей оси не менялся , так что родная прошивка прекрасно работает со всеми версиями софта её поддерживающими , в т ч НУЛ.
на третьей оси скорее всего та же проблема , подгорели ноги на микроконтроллере …
Питание раздельное,мало вероятно.
Известно что неоригинальная 3я ось не работает с оригинальным контроллером.
= > он как то их сверяет. Как именно?
Очевидно 3я ось тоже что-то сверяет.
если микроконтроллер под замену,то прошивка всё равно нужна…
Питание раздельное,мало вероятно.
даже если питание раздельное , земля то общая …
чтобы спалить ноги I2C интерфейса нада было замкнуть их с питанием , притом все равно каким и откуда …
прошивка ничего не проверяет в контроллере третьей оси , она просто шлет на него команды на управление указанным в гуи мотором …
сейчас ради эксперимента подключил сразу две платы третьей оси … обе прекрасно работают …
Плата Alexmos 8-bit 3 оси,
подключена Наза и управление Pitch
а наза для чего подключена ???
команды управления двух осевым подвесом на сервах , с полетного контроллера , можно использовать только на двух осевом подвесе , там где они соотвествуют осям …
прошивка ничего не проверяет в контроллере третьей оси
А почему тогда не оригинальная 3я ось не работает с оригинальной основной платой?
ХЗ , я не находил в интернете прошивок для третьей оси … у меня есть только оригинальная ,которую и лью в свои контроллеры …
она прекрасно работает с НУЛ прошивками 2.2 и 2.3 которые гуляют по интернету …
неоригинальная 3я ось
А какой прошивкой вы её прошивали? Не могу найти нуль-прошивку для третьей оси.
Доброго всем времени суток!
Купил плату подвеса Alexmos 3 Axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.3 DRV8313 Driver
с banggoodа, из коробки вроде как работала и настраивалась но дёрнуло меня обновить прошивку после чего плата перестала подключаться, заливка прошивки осуществляется только при указании версии 1.x(8bit) хотя на палате V.3.3
в мануале написано “Замкните перемычку FLASH на плате” но на данной плате она отсутствует
Как исправить ситуацию?
на заборе тоже написано … а это 8 бит плата … и шить её нада как 1.x(8bit) …
последняя прошивка для нее 2.40b7 , это если там стоит оригинальный загрузчик …
если там загрузчик от ардуино то ищите в сети ломаную , нормально рабочая была 2.2 …