Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
тут цена 78 баксов, в корпусе. Покупал в этом магазине. (Ценники появляются после регистрации)
Купил по вашей наводке. Две недели мурыжила меня эта китайская женщина, писала что нет товара в пластиковом корпусе, предлагала заменить корпус на металл, доплатив 8 баксов. Когда мне надоело ждать и я заплатил дополнительно деньги, вдруг появились контроллеры в пластике и китайская женщина переспросила какой отправлять. Приехала посылка за 7 дней, что очень быстро. Когда открыл увидел надпись CNC, обманула.
Корпус очень тяжелый, буду облегчать. Ну, да ладно, главное все работает и сделано качественно.
Когда открыл увидел надпись CNC, обманула.
Эта дамочка очень “скользкая” у нее несколько магазинов и лучше их обходить ,не смотря на цены . Правда эта история из других тем.😒
Купил по вашей наводке. Две недели мурыжила меня эта китайская женщина, писала что нет товара в пластиковом корпусе, предлагала заменить корпус на металл, доплатив 8 баксов. Когда мне надоело ждать и я заплатил дополнительно деньги, вдруг появились контроллеры в пластике и китайская женщина переспросила какой отправлять. Приехала посылка за 7 дней, что очень быстро. Когда открыл увидел надпись CNC, обманула.
Корпус очень тяжелый, буду облегчать. Ну, да ладно, главное все работает и сделано качественно.
А в чем обман, собственно? Вы же доплатили за корпус СНС… они и прислали СНС…
А в чем обман, собственно?
Перед отправкой китайская женщина спросила: “В каком корпусе отправлять? В металлическом или пластиковом?”. Я попросил отправить в пластиковом, именно тот который и заказал первоначально. То что я доплатил, так это для меня не столь важно, как говорится “уговор-дороже денег”.
Эта дамочка очень “скользкая” у нее несколько магазинов и лучше их обходить ,не смотря на цены .
Информация в разделе “Магазины, интернет-торговля” об этих магазинах есть, но главное контроллер уже у меня.
То что я доплатил, так это для меня не столь важно, как говорится “уговор-дороже денег”.
Тут логика бухгалтера…если есть деньги за товар X, продавец не может продать вам товар Y, так как появляются не учтенные деньги за товар X. А возвращать деньги это сложнее…лишние телодвижения. тем более, денег то больше выходит. Наши понятия “уговор” - тут не катят.
ну это уже совсем оффтоп… простите.
С деньгами тут вообще все не понятно, я ей перечислил через пайпал на личный кошелек, платеж получается без опозновательных знаков.
Тогда нужно было требовать возврат средств за отсутствующий товар, а потом совершать оплату за другой.
Если посмотреть то разница одного товара и другого не 8 долларов, а гораздо больше.
Как думаете ,отклонение пару градусов рамки камеры по отношению к вертикальной оси подвеса может вносить негатив в работу подвеса? Т,Е, нет прямого угла ,ну совсем немного.
Заказал себе вот этот подвес на Али ru.aliexpress.com/item/…/1894666031.html Листая сопутствующие товары, наткнулся на вот такую штуку- энкодер ru.aliexpress.com/item/…/1985017361.html
Вопрос- его обязательно надо докупать или без него все будет работать? Для чего он собственно нужен?
с тем подвесом что вы заказали идет старый 8бит контроллер , он не поддерживает энкодеры …
энкодер меняет алгоритм управления мотором , при его использовании снижается потребление мощности …
при внешнем воздействии не происходит срыва , а подвес работает как пружина …
Как думаете ,отклонение пару градусов рамки камеры по отношению к вертикальной оси подвеса может вносить негатив в работу подвеса? Т,Е, нет прямого угла ,ну совсем немного.
после падения коптера на подвес, немного согнуло оси. подвес настроил, но по оси пич пиды довольно маленькие, если делать больше мощьность или д начинались вибрации оси. на небольших и не резких движениях подвес более менее работал, при резких углах начинались проблеммы со срывом и асциляциями. пс контроллер не алесмос.
пс контроллер не алесмос.
И чего вы хотите в ветке про алексмос?
подвес настроил
Видимо подвес не настроен, раз есть осцилляции.
У меня на старой 8 битной плате на выходе к датчику положения 12в питания. Вроде должно быть 5в? Что посмотреть, где замерить какой стаб погорел? 7805 вроде не греется. Подвес при включении дергается как сумасшедший, потом стабилизируется. Вот тут rcopen.com/forum/f107/topic391523/359 спрашивал, но пока конкретного решения не нашел.
У меня на старой 8 битной плате на выходе к датчику положения 12в питания. Вроде должно быть 5в?
Да может и 12В это норма, если так был спроектирован контроллер (кто их, китайцев, знает). На сенсоре наверняка стаб свой, иначе б уже сгорел давно. Но стаб тоже сгореть может, если у него 12В близко к предельному. Так что лучше 5В подавать. Поменяйте контроллер как вариант, если нет навыков диагностики и ремонта электроники.
И чего вы хотите в ветке про алексмос?
Видимо подвес не настроен, раз есть осцилляции.
да я собственно ничего не хочу:-) просто поделился опытом работы пид регулятора с человеком который спрашивал о работе гнутого (как я понял) подвеса.
Алексей, а можно прошить контроллер martinez Вашей прошивкой GUI (есть контроллер с Атмегой 328, но уж больно неудачная прога под него), которая для клонов.
Алексей, а можно прошить контроллер martinez Вашей прошивкой GUI (есть контроллер с Атмегой 328, но уж больно неудачная прога под него), которая для клонов.
Не знаю, совпадает ли схема у контроллеров Martinez с SimpleBGC, если нет - то нельзя.
Приветствую! Стал разбираться с настройкой третьей оси в 8 битном AlexMos контроллере, и вот какую штуку словил: камера становится несколько боком относительно рамы подвеса по yaw. Верно ли я понимаю, что этот угол надо в GUI измерить при отключённом моторе, и вбить в закладке “режим следования” в окошко параметра " смещение yaw"?
А поставить если всё ровно, при старте, то нет такой кнопочки, чтобы сказать контроллеру " вот так- это ноли" ? Вообще, настройка режима следования весьма загадочна. Вот смотрите: делаю ручной подвес. Никаких кнопок не предполагается. Управление - наклоном ручки и поворотом всего подвеса. По Roll - всегда горизонтально, по Pitch - следовать за наклонами рамы, по yaw - следовать за поворотами рамы. Может, кто-то присоветует, какие ставить значения в окне “следование” ? В сообщениях, которые показывает GUI , к пункту “следовать по yaw” написано: “в этом режиме камера привязана к горизонту по осям roll и pitch, и следует за рамкой только по оси yaw”. То есть, если выставить этот крыжик, то управлять pitch не получится?
Я, например, так и не смог заставить камеру начать следование по roll - она всё время в горизонте. И ещё момент, если взять и принудительно повернуть мотор yaw и камеру на довольно большой угол, скажем градусов 40, то она не будет возвращаться в норму, а останется на новой позиции, хотя скорость I выставлена не нулевая, и режим следования включён. И что делает кнопка “auto” у параметров смещения? Запоминает сдвиг логических нулей относительно фактических? По yaw, я не обнаружил, чтобы после такой калибровки ось yaw стала ровно.
камера становится несколько боком относительно рамы подвеса по yaw
Нужно просто повернуть мотор яв - подобрать его положение, так что бы камера смотрела при включении правильно - прямо.
Нужно просто повернуть мотор яв - подобрать его положение, так что бы камера смотрела при включении правильно - прямо.
Что-то данный фокус не проходит.
Вот мой подвес DYS Smart 3 на плате AlexMos 8bit. Если удерживать в момент включения, то ничего не происходит, подвес все равно старается повернуться. Пробовал переставить мотор, так чтобы камера смотрела вперед, как видно на видео, она немного повернута, идеального положения найти не удалось. Регулирую крутилкой. Если кто знает, как настроить нулевое положение, подскажите?
Ну так вы же не то крутите…😃. И ежу ясно, что если вы сдвинете ротор мотора, то после включения питания он займет тоже положение… Статор нужно поворачивать, что бы ротор, когда занимает положение был в правильном направлении. Откручиваете мотор от своей рамы и доворачиваете статор. Возможно, в одном из четырех возможных положений (у вас же там симметрично винты расположены), Направление будет правильным.
А я что написал?
“Пробовал переставить мотор, так чтобы камера смотрела вперед, как видно на видео, она немного повернута, идеального положения найти не удалось”
В других положениях, а их всего четыре, угол еще больше.
На 32-ом контроллере в каком положении включил, в том и смотрит.