Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Anatoll
Zvere4ek:

Говорят, что одновременно к чему-то подключать нельзя.

можно, подключайте и настраивайте…

Zvere4ek:

чтобы управлять наклоном камеры вручную

обычно используют джойстик, а подключение настраивают в проге…
но все объяснять оч долго… есть оф сайт - читайте, пробуйте

Zvere4ek
Anatoll:

обычно используют джойстик, а подключение настраивают в проге…
но все объяснять оч долго… есть оф сайт - читайте, пробуйте

Дело в том, что на Youtube я видел как сервотестер выходными контактами подключают к подвесу, а входные у него остаются свободны. Питание подвеса в этот момент идёт, как я понимаю, по основной линии от 12В. К сожалению, я не нашёл видео, где были бы видны все подключения и контакты. Если руководствоваться такой логикой подключения, то мне остаётся только настроить управление подвесом через программу SimpleBGC?

Gapey
Zvere4ek:

у меня три простых вопросика

  1. ничего не сгорит если все правильно подключено … при подключении по USB и при подаче внешнего питания 5В (например с приемника или полетного контроллера через 3х проводной сервокабель) не будет работать защита от переполюсовки входного питания (12в) …
  2. все правильно подключили , если светодиод загорелся то питаниие 5в на сервотестер подано (бывают платы с перемычками , отсекающими средние контакты сервовходов от шины 5 вольт)
    осталось только настроить плату в гуи …
    вместо сервотестера можно использовать просто переменный резистор , выбрав в ГУИ аналоговый вход …
  3. отличаются настройками по умолчанию , все можно легко переназначить в ГУИ … RC Pitch - управление по Pitch с приемника , FC Pitch - данные с платы полетного контроллера (для управления подвесом на сервах, улучшают работу на больших углах , можно использовать только на 2Х осевых подвесах )
ВДН:

Наверное, я не первый с этим вопросом, пардон, не нашел ответа в ряде ближайших страниц. А именно, при подключении платы 32 bit v3 к ГУИ стал коротко мигать синий светодиод, при этом красный горит постоянно. Данные не читаются. Перепрошивка на самую свежую не помогает.

тоесть плата не ссоединяется с гуи , но при этом прошивается ???
как прошивали , в автоматическом режиме ???
EEPROM стирать пробовали ???

ВДН
Gapey:

то есть плата не подсоединяется с гуи , но при этом прошивается ???
как прошивали , в автоматическом режиме ???
EEPROM стирать пробовали ???

прошивал, конечно, в ручном режиме (тогда нажимать на кнопку “подключить плату” не надо), поскольку данные с платы не читаются. Про EEPROM - ни сном, ни духом…
ПЫСЫ. При редактировании сообщения вылезает “Сохранить” и от него избавиться не удается

Сохранить

Gapey
ВДН:

прошивал, конечно, в ручном режиме (тогда нажимать на кнопку “подключить плату” не надо), поскольку данные с платы не читаются.

так … начинать придется с фото платы и где был взят файл который прошиваете …
прошивки для 32бит плат работают только с той лицензией для которой она собираласЪ , те прошивка для другой , точно такой-же платы работать не будет … отсюда выводы , плата возможно не 32 а 8 бит + льёте явно не то что нужно …

Hornman
Gapey:

питание как было подано ???

Питание с одного акка. Подвес напрямую с акка. Приемник через БЕК Назы. На управление только сигнальный провод. Схема уже была проверена и работала с 2х подвесом, в конструкции ни чего не менялось. И не понятно что сделать чтобы это не повторилось? Кто то в Москве может помочь с заменой проца? И еще его же потом прошивать надо? Обидно, вот так на ровном месте…

Gapey

главное тут надежные толстые земли … на управлении землю лучше продублировать …
проц смогут перепаять в любом ларьке ремонта сотовых телефонов , как и чем прошить есть на англоязычном сайте Алекса …

ВДН
Gapey:

так … начинать придется с фото платы и где был взят файл который прошиваете …
прошивки для 32бит плат работают только с той лицензией для которой она собираласЪ , те прошивка для другой , точно такой-же платы работать не будет … отсюда выводы , плата возможно не 32 а 8 бит + льёте явно не то что нужно …

Спасибо, Юрий, что откликнулись. Фото прилагаю, файл брал на официальном сайте.

Gapey

да , плата 32 бит , почти стандартная , китайцы заменили только несколько разЪёмов и корпусов компонентов …
прошивок пригодных для этих плат на официальном сайте НЕТ !!!

шить нужно сначала Simplebgc_32bit_recovery.hex , лежит в последних версиях ГУИ в папке firmware …
это не прошивка а загрузчик , оно умеет только прочитать номер лицензии и прошить флэш , всё …
дальше делаете обновление в автоматическом режиме , комп должен быть в интернете , прошивка собирается автоматически на сервере обновлений … другого способа получить прошивку под вашу плату нет …

ВДН

Большое спасибо, Юрий! Все сработало! 😃

Bitrate

Добрый день! Пришел недавно мне двухосевой подвес на бейскам.
Настраивал под мебиус, отбалансировал, накрутил пиды, работает вроде норм, но отрабатывает не абсолютно гладко и бесшумно (как будто подшипники в моторах убитые, чуть дает вибрации на корпус) картинка не дрожит, но все же, я много хочу от подвеса за 50 баксов?

alexeykozin

если стоит современная 32 биная версия контроллера то в настройках автотюна в программе настройки подвеса есть движковый регулятор, если его сдвинуть в сторону стабильности то будет стараться настроить подвес чтобы минимизировать гудеж моторов если речь об этом.

Anatoll
alexeykozin:

если стоит современная 32 биная версия контроллера

на 2-х осевые подвесы ставят только 8-битные…

Bitrate
Anatoll:

ставят только 8-битные…

Да, 8 битный контроллер. Моторы не гудят, при повороте немного похрустывают

DemonGhost

Доброго вечера всем. Подскажите. Имеется подвес alexmos на моторах GBM2212 015-70T и камера MOBIUS. Моторы очень тяжелые. Чем их можно заменить (более легкими)?

mr_smit

Летал сегодня с китайским 2-х осевым подвесом. Весь в печали 😦. Камера Xiaomi Yi. На видео слышен зуд моторов подвеса. Подвес постоянно колбасит. Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию. Скриншоты прилагаю.

www.youtube.com/watch?v=sO4HWw1mLPo

vik991
mr_smit:

Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию

нет такого-у каждого подвеса свои . т е вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал. там очень хорошо описано как настроить пид . сперва одну ось потом следующую

mr_smit
vik991:

вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал

Читал. Когда коптер крутишь в руках, то подвес вроде нормально работает. А в полете по pitch дрожит. Думаю может мощность поднять по pitch. Гул как будто мотор тужится и не может преодолеть сопротивление. На видео слышно. Мне бы хоть примерно от каких величин отталкиваться. А то пока пальцем в небо. У кого Xiaomi Yi на таком подвесе висит?

Vladimir777
mr_smit:

подвес вроде нормально работает

Уважаемый Дмитрий. У датчика часто встречается такой побочный дефект - излишняя чувствительность при большом
наклоне в какую то сторону. Отчасти лечится калибровкой. Проверьте - наклоняя коптер в руках вперед - назад.

vik991
mr_smit:

Думаю может мощность поднять по pitch

тогда параметр “Р” немного понизить