Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрый день! Пришел недавно мне двухосевой подвес на бейскам.
Настраивал под мебиус, отбалансировал, накрутил пиды, работает вроде норм, но отрабатывает не абсолютно гладко и бесшумно (как будто подшипники в моторах убитые, чуть дает вибрации на корпус) картинка не дрожит, но все же, я много хочу от подвеса за 50 баксов?
если стоит современная 32 биная версия контроллера то в настройках автотюна в программе настройки подвеса есть движковый регулятор, если его сдвинуть в сторону стабильности то будет стараться настроить подвес чтобы минимизировать гудеж моторов если речь об этом.
если стоит современная 32 биная версия контроллера
на 2-х осевые подвесы ставят только 8-битные…
ставят только 8-битные…
Да, 8 битный контроллер. Моторы не гудят, при повороте немного похрустывают
Доброго вечера всем. Подскажите. Имеется подвес alexmos на моторах GBM2212 015-70T и камера MOBIUS. Моторы очень тяжелые. Чем их можно заменить (более легкими)?
Чем их можно заменить
Летал сегодня с китайским 2-х осевым подвесом. Весь в печали 😦. Камера Xiaomi Yi. На видео слышен зуд моторов подвеса. Подвес постоянно колбасит. Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию. Скриншоты прилагаю.
www.youtube.com/watch?v=sO4HWw1mLPo
Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию
нет такого-у каждого подвеса свои . т е вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал. там очень хорошо описано как настроить пид . сперва одну ось потом следующую
вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал
Читал. Когда коптер крутишь в руках, то подвес вроде нормально работает. А в полете по pitch дрожит. Думаю может мощность поднять по pitch. Гул как будто мотор тужится и не может преодолеть сопротивление. На видео слышно. Мне бы хоть примерно от каких величин отталкиваться. А то пока пальцем в небо. У кого Xiaomi Yi на таком подвесе висит?
подвес вроде нормально работает
Уважаемый Дмитрий. У датчика часто встречается такой побочный дефект - излишняя чувствительность при большом
наклоне в какую то сторону. Отчасти лечится калибровкой. Проверьте - наклоняя коптер в руках вперед - назад.
Думаю может мощность поднять по pitch
тогда параметр “Р” немного понизить
С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
в опыте использована камера с зумом 36х
при этом малейшее отставание системы стабилизации будет крайне заметно.
ближе к концу видео есть демонстрация шаговым перемещений с сильными ускорениями.
“с этой штуки я со ста шагов подстрелю блоху на твоей собаке”
недавно пересматривал 3 часть назад в будущее, фраза оттуда. 😃
[/spoiler]
Снимаю шляпу перед автором этого видио. Где записаться на мастер класс😒
Круто…! В чём секрет…! Теперь ждем расширенный урок по настройке подвеса!!!
думаю тут без высокоточных энкодеров не обошлось.
и судя по тому что аппарат легко совершает много оборотов по команде, врядли там кабель без слипринга
в опыте использована камера с зумом 36х
А что это за камера? Судя по картинке сони?
судя по картинке что то типа такой.
я тоже себе похожую заказал, но пришла она без платы управления, теперь ломаю голову как ее подключить.
чел что видеонаблюдением занимается на савелке сказал мол “есть боксы к таким камерам, там есть платка. хошь за 5 тыщ отдам”…
а из камеры выходит плоский шлейф
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже … также у китайцев есть мелкие платки переходники , с одного конца паяется разЪём под FFC , притом с одной стороны с шагом 1.0мм а с другой шагом 0.5мм , с другого конца обычный двухрядный шагом 2,54 …
таких модулей камер очень много разных , с разными зумами и есть даже с очень хорошим IK режимом , с разным разрешением и разными типами выходов , соответственно разЪёмы сильно различаются …
меня сейчас достает один клиент , хочет переделать екстендет плату под конкретно свой подвес (сделать большую и круглую) как раз под такие модули , они их давно используют …
у них специфика , летают на самолетах , соответственно камера будет купольная , притом с вращающимся куполом … аж самому интересно что у них в конце концов получится …
судя по картинке что то типа такой.
pro.sony.com/bbsc/imageContr...ension=370x251
Интересная камера. Только не нашел данных по качеству съемки - ее для наблюдения и как доп ко всяким инфракрасным ставят или можно видео качественное снять? Сорри за офтоп.
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже …
подпаяться не проблема, это бы решил. пинаута не знаю. китаец что продал мне на али обещал завтра до техпор пока срок защиты не вышел, а потом видимо вообще меня в игнор поставил. Разбирать не хотелось всетаки новая вещь…
по вопросу контроллера алексмоса, давно хотел отписаться что вначале я испытывал сильные сложности при настройке несбалансироанной камеры.
втч автотюн не находил оптимума чтобы и стабилизировало и не гудело.
на каком то этапе обнаружил что у автотюна есть опции между стабильностью и качеством, сдвинув регулятор автотюна немного к стабильности автотюн нашел с первого раза параметры при которых небыло гудежа и работа подвеса обеспечивалась стабильно.
а маркировка на камере есть ???