Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
в опыте использована камера с зумом 36х
А что это за камера? Судя по картинке сони?
судя по картинке что то типа такой.
я тоже себе похожую заказал, но пришла она без платы управления, теперь ломаю голову как ее подключить.
чел что видеонаблюдением занимается на савелке сказал мол “есть боксы к таким камерам, там есть платка. хошь за 5 тыщ отдам”…
а из камеры выходит плоский шлейф
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже … также у китайцев есть мелкие платки переходники , с одного конца паяется разЪём под FFC , притом с одной стороны с шагом 1.0мм а с другой шагом 0.5мм , с другого конца обычный двухрядный шагом 2,54 …
таких модулей камер очень много разных , с разными зумами и есть даже с очень хорошим IK режимом , с разным разрешением и разными типами выходов , соответственно разЪёмы сильно различаются …
меня сейчас достает один клиент , хочет переделать екстендет плату под конкретно свой подвес (сделать большую и круглую) как раз под такие модули , они их давно используют …
у них специфика , летают на самолетах , соответственно камера будет купольная , притом с вращающимся куполом … аж самому интересно что у них в конце концов получится …
судя по картинке что то типа такой.
pro.sony.com/bbsc/imageContr...ension=370x251
Интересная камера. Только не нашел данных по качеству съемки - ее для наблюдения и как доп ко всяким инфракрасным ставят или можно видео качественное снять? Сорри за офтоп.
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже …
подпаяться не проблема, это бы решил. пинаута не знаю. китаец что продал мне на али обещал завтра до техпор пока срок защиты не вышел, а потом видимо вообще меня в игнор поставил. Разбирать не хотелось всетаки новая вещь…
по вопросу контроллера алексмоса, давно хотел отписаться что вначале я испытывал сильные сложности при настройке несбалансироанной камеры.
втч автотюн не находил оптимума чтобы и стабилизировало и не гудело.
на каком то этапе обнаружил что у автотюна есть опции между стабильностью и качеством, сдвинув регулятор автотюна немного к стабильности автотюн нашел с первого раза параметры при которых небыло гудежа и работа подвеса обеспечивалась стабильно.
а маркировка на камере есть ???
Я дико извиняюсь… Может кто подсказать, китайский контроллер подвеса “Gimbal BGC3.1 Controller/6050 Датчик для Multirotor Quadcopter” это клон обсуждаемого здесь контроллера подвеса или нечто другое?
Поиском по сайту пытался найти, но все упоминания ведут в эту ветку…
это клон обсуждаемого здесь контроллера
угу
Ясно. Значит надо будет почитать более пристально тему… пока едет 😃
так клон ведь с первой, примитивной 8 битной версии,
современные 32 битные контроллеры защищены и выпускаются только оригиналы и копии сделанные по лицензии
Да я в общем то не специалист… “летать” то начал неделю как )) Так что мне просто для общего развития, чтобы знать если что куда что нажать, чтобы камеру хоть чуть ровно держало.
Не могу установить пропорциональный режим управления по Питчу с джойстика. Плата АлексМос 32 бит, ГУИ - последняя версия.
Величина установки углов отклонения практически не влияет. Лишь перестает работать в случае двух нулей. Если же ставить галку на ИНКРЕМЕНТ - управление тоже не работает.
Может, кто сведущий - подскажет, в чем дело?..
Не могу установить пропорциональный режим управления по Питчу с джойстика
Судя по видео, стоит очень большое сглаживание LPF=10. Камера просто не успевает отработать команду с джойстика. Но видно, что она реагирует, так что уточните в чем именно проблема.
Алексей, проблема в том, что на данный момент управление работает в режиме - нажал кнопку - камера стала отрабатывать команду без остановки, даже если отпустишь кнопку, до тех пор, пока не упрется механически. Остановить камеру нажатием в противоположную сторону практически невозможно, все равно камера потихоньку плывет в одну или другую сторону. А хотелось бы (и, как мне кажется, пропорциональный режим должен отрабатывать именно таким образом), чтобы подвес смещался, пока я давлю на кнопку, отпустил - камера остановилась. Или я что-то недопонимаю?
Тогда вам нужен не пропорциональный, а инкрементальный режим (SPEED). Пропорциональный (ANGLE) - это когда камера повернется на угол, пропорциональный поданному на Rc-вход сигналу.
Но второй режим у меня почему-то не работает. Ставлю галку в ГУИ, перехожу с работающего пропорц. режима на имкремент. и подвес перестает реагировать. В чем может быть дело?
Но второй режим у меня почему-то не работает. Ставлю галку в ГУИ, перехожу с работающего пропорц. режима на имкремент. и подвес перестает реагировать. В чем может быть дело?
В настройках, видимо. Скорость, предельный углы проверьте. Что-то стоит неправильно
Сегодня наконец то выдался хороший денек после 2-х недель дождей. Поднял аппарат в воздух и опять печаль с подвесом. Никак не могу заставить его нормально работать. У меня на 2 канала приемника подключены крутилки для управления подвесом по PITCH и ROLL. Когда коптер на земле, крутилки прекрасно регулируют соответствующие наклоны. Сам подвес работает и стабилизирует положение. После взлета камера поворачивается объективом вниз и долбится в этом положении. На крутилки подвес перестает реагировать.
www.youtube.com/watch?v=ce7AjaWDWcM
Подумал может контакт где плохой. Отключил провода управления от приемника. Результат - при подаче питания подвес задирает камеру в крайние положения и “долбится”.
- Делал калибровку по 6-ти осям;
- Датчик ровно закрепил;
- Питание подвеса: батарейка 4S -> преобразователь LM2596 -> 12 вольт -> электролитический и керамический конденсатор на выходе;
- Пытался ограничить углы наклона подвеса в программе, но подвес их игнорирует и крутится дальше этих углов.
www.youtube.com/watch?v=L5MVpxTkxu4
Сбросил в программе все настройки на заводские. Заметил что значение “в компасе” постоянно прибавляется. Хотя подвес стоит неподвижно на столе.
Сейчас по новой откалибрую аксель. Но боюсь не поможет. Может кто что дельное подскажет?
почти так было, когда были проблемы с питанием-от основного акка через бек (основной 6 баночный) проблема решилась включаю коптер.через минуту подключаю подвес
Проверьте управление на входах RC, все ли там правильно прходит? Можно глянуть на вкладке “Мониторинг”, что показывается в RC-сигнале.
Вопрос Алексею, на контроллере Storm32 ребята “состряпали” новый датчик NT… теперь ошибки пропали вообще… может и к Alexmos/Basecam применима такая “технология”???
ни для кого не секрет что работа контроллеров зависит от точности датчиков…