Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Летал сегодня с китайским 2-х осевым подвесом. Весь в печали 😦. Камера Xiaomi Yi. На видео слышен зуд моторов подвеса. Подвес постоянно колбасит. Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию. Скриншоты прилагаю.
www.youtube.com/watch?v=sO4HWw1mLPo
Подскажите примерные PIDы чтобы хоть как то исправить ситуацию
нет такого-у каждого подвеса свои . т е вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал. там очень хорошо описано как настроить пид . сперва одну ось потом следующую
вроде два абсолютно одинаковых подвеса -а настройки будут другие. внимательно прочтите мануал
Читал. Когда коптер крутишь в руках, то подвес вроде нормально работает. А в полете по pitch дрожит. Думаю может мощность поднять по pitch. Гул как будто мотор тужится и не может преодолеть сопротивление. На видео слышно. Мне бы хоть примерно от каких величин отталкиваться. А то пока пальцем в небо. У кого Xiaomi Yi на таком подвесе висит?
подвес вроде нормально работает
Уважаемый Дмитрий. У датчика часто встречается такой побочный дефект - излишняя чувствительность при большом
наклоне в какую то сторону. Отчасти лечится калибровкой. Проверьте - наклоняя коптер в руках вперед - назад.
Думаю может мощность поднять по pitch
тогда параметр “Р” немного понизить
С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
в опыте использована камера с зумом 36х
при этом малейшее отставание системы стабилизации будет крайне заметно.
ближе к концу видео есть демонстрация шаговым перемещений с сильными ускорениями.
“с этой штуки я со ста шагов подстрелю блоху на твоей собаке”
недавно пересматривал 3 часть назад в будущее, фраза оттуда. 😃
[/spoiler]
Снимаю шляпу перед автором этого видио. Где записаться на мастер класс😒
Круто…! В чём секрет…! Теперь ждем расширенный урок по настройке подвеса!!!
думаю тут без высокоточных энкодеров не обошлось.
и судя по тому что аппарат легко совершает много оборотов по команде, врядли там кабель без слипринга
в опыте использована камера с зумом 36х
А что это за камера? Судя по картинке сони?
судя по картинке что то типа такой.
я тоже себе похожую заказал, но пришла она без платы управления, теперь ломаю голову как ее подключить.
чел что видеонаблюдением занимается на савелке сказал мол “есть боксы к таким камерам, там есть платка. хошь за 5 тыщ отдам”…
а из камеры выходит плоский шлейф
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже … также у китайцев есть мелкие платки переходники , с одного конца паяется разЪём под FFC , притом с одной стороны с шагом 1.0мм а с другой шагом 0.5мм , с другого конца обычный двухрядный шагом 2,54 …
таких модулей камер очень много разных , с разными зумами и есть даже с очень хорошим IK режимом , с разным разрешением и разными типами выходов , соответственно разЪёмы сильно различаются …
меня сейчас достает один клиент , хочет переделать екстендет плату под конкретно свой подвес (сделать большую и круглую) как раз под такие модули , они их давно используют …
у них специфика , летают на самолетах , соответственно камера будет купольная , притом с вращающимся куполом … аж самому интересно что у них в конце концов получится …
судя по картинке что то типа такой.
pro.sony.com/bbsc/imageContr...ension=370x251
Интересная камера. Только не нашел данных по качеству съемки - ее для наблюдения и как доп ко всяким инфракрасным ставят или можно видео качественное снять? Сорри за офтоп.
эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже …
подпаяться не проблема, это бы решил. пинаута не знаю. китаец что продал мне на али обещал завтра до техпор пока срок защиты не вышел, а потом видимо вообще меня в игнор поставил. Разбирать не хотелось всетаки новая вещь…
по вопросу контроллера алексмоса, давно хотел отписаться что вначале я испытывал сильные сложности при настройке несбалансироанной камеры.
втч автотюн не находил оптимума чтобы и стабилизировало и не гудело.
на каком то этапе обнаружил что у автотюна есть опции между стабильностью и качеством, сдвинув регулятор автотюна немного к стабильности автотюн нашел с первого раза параметры при которых небыло гудежа и работа подвеса обеспечивалась стабильно.
а маркировка на камере есть ???
Я дико извиняюсь… Может кто подсказать, китайский контроллер подвеса “Gimbal BGC3.1 Controller/6050 Датчик для Multirotor Quadcopter” это клон обсуждаемого здесь контроллера подвеса или нечто другое?
Поиском по сайту пытался найти, но все упоминания ведут в эту ветку…
это клон обсуждаемого здесь контроллера
угу
Ясно. Значит надо будет почитать более пристально тему… пока едет 😃
так клон ведь с первой, примитивной 8 битной версии,
современные 32 битные контроллеры защищены и выпускаются только оригиналы и копии сделанные по лицензии
Да я в общем то не специалист… “летать” то начал неделю как )) Так что мне просто для общего развития, чтобы знать если что куда что нажать, чтобы камеру хоть чуть ровно держало.
Не могу установить пропорциональный режим управления по Питчу с джойстика. Плата АлексМос 32 бит, ГУИ - последняя версия.
Величина установки углов отклонения практически не влияет. Лишь перестает работать в случае двух нулей. Если же ставить галку на ИНКРЕМЕНТ - управление тоже не работает.
Может, кто сведущий - подскажет, в чем дело?..