Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
ну их полно но только блутузовских ru.aliexpress.com/item/…/32833524338.html?algo_exp… а как прицепить к подвесу?
а как прицепить к подвесу?
либо писать вндроид/иос приложение , цеплять к нему сей девайс и уже из приложения рулить подвесом …
либо переписывать этому стику прошивку так чтобы он давал сразу команды в SERIAL API Алекса (учитывая то что исходников прошивки нет , и придется писать с нуля , в том числе ВТ стек - миссия практически невыполнима) …
сделать конвертор протокола на чем-то ардуиноподобном врятли получится , протокол обмена слишком навороченный …
либо писать вндроид
понятно–есть отличные силиконовые провода -которые чудесно можно проложить внутри труб 😃
нашёл ещё одну альтернативу, скользщие контакты slip ring
ru.aliexpress.com/item/…/32810717872.html?algo_exp…
18 проводов обеспечит все необходимые потребности в подключениях.на практике не пользовался такими штуковинами, интересно как они по надёжности
www.aliexpress.com/…/937664_1367776247.html
осталось скрутить в трубочку
осталось скрутить в трубочку
грамотная прокладка такого шлейфа - еще та задачка … и место это (петли) займет достаточно много … а при неправильной прокладке переламываются на раз …
да , эти шлейфы используют в поворотных экранчиках видеокамер и ф/а , но там шлейфы фигурные , и сделаны под конкретный механизм …
Коллеги, подскажите пожалуйста про использование скриптов.
Мне нужно программно поворачивать камеру на заданный угол. Все получается, задаю команду, например, A YA(50) YS(50) камера поехала. Но движение начинается сразу и в конечной точке резкий стоп. А можно как то запрограммировать плавный старт-стоп движения. Есть такие скрипты? Может экспоненты…
Есть, поищите команду задания ограничения ускорений, или предварительно настройте ее в GUI -вкладка RC. В последней бете даже S-кривая для скорости поддерживается (параметр называется jerk limiter).
Спасибо, Алексей. Все получилось. Поставил ограничение 15 dg/sek. А если с 2.6b3 перешивать а последнюю, настройки слетят?
Еще вопрос… Запускаю такой скрипт:
A YA(0)
A YA(150) YS(60)
A YA(0)
Подвес ставим в “0”, потом поворот по ЯВ на 150 градусов со скоростью 60 гр/сек. И возврат камеры в “0” по ЯВ. С каждым циклом смещается “0”. Через 5-10 таких поворотов, “0” смещается градусов на 10. Как сделать, что бы точка “0” не уходила.
(Подвес без энкодера по ЯВ.)
Настройки при повышающем обновлении не слетят, а вот при пониающем могут. Делайте бэкап и сохраняйте в файлы.
Без энкодеров смещение нуля никак не исправить - это дрейф гироскопа без внешней референции. По полю мотора можно было бы ее задать, но не уверен что такой режим реализован в прошивке. Попробуйте пример в конце документации на скрипты, где описано задание референции от неподвижной рамы “Time-lapse shooting with minimized gyroscope drift” - в энкодерном подвесе это точно работает.
Подскажите пожалуйста, подвес 2х осевой прошивка 2.2b2 больше года летал без проблем, сейчас не могу установить ROLL в горизонт, встал -6 град и никакие пререкалибровки не помогают. Визуально ровный, хотя один раз падал с коптером, но после этого нормально работал.
[IMG]
[/IMG]
…не могу установить ROLL в горизонт, встал -6 град и никакие пререкалибровки не помогают.
что там в остальных вкладках написано то? в режиме следования и в RC
вот
[IMG]
[/IMG]
странно… может какой-то глюк датчика? я бы пробовал заменить
никакие пререкалибровки не помогают.
калибровку делали по одной точке или по шести ??? если только по одной то возможно мусор в калибровках одной из оставшихся пяти точек …
По одной, попробую сделать по шести, спасибо.
Всем привет. Прошу помощи, вообщем повредил я тут подвес клон alexmos/basecam 8 bit, он у меня был прошит SimpleBGC_2_40b8, вообщем повредилась atmega свернул ножку 32,31,1.
Вообщем снял чип и посадил новый, но не могу понять как все это загрузить, с дуру прописал вот эти фьюзы LOCK: 0x3f, EFUSE: 0x05, HFUSE: 0xDC, LFUSE: 0xEE, в итоге получил кирпич, собрал фьюзбитдоктор, контроллер ожил…
Стал опять пытаца настроить и опять убил фьюзы, пришлось 2й раз все перепаивать и опять его лечить, контроллер опять работает но мне уже надоело все это занятие.
Что я не так делаю? OptiBoot надо ставить сначала а потом программировать фьюзы?
Может саму прошивку сразу записать? Я не собираюсь перепрошивать его по FTDI…
Да еще я свернул кварц(заменил) и какой-то конденсатор рядом с ним, нету информации что за кондер там стоит?
Вопрос снят, проблема была в кварце, работоспособнось восстановил, кстати что будет подвесу? Я лок фьюз не прописал…
Что я не так делаю? OptiBoot надо ставить сначала а потом программировать фьюзы?
Как раз сегодня китайца с 2.2 на 2.40b8 перевел. Полдня с бубном танцевал вокруг этой проклятой платы *непередаваемая игра слов*. Зато всё получилось.
По порядку.
Нужен ISP программатор (USBasp).
Инструкции есть в англоязычной версии сайта www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
Что делал я:
- Ваши фьюзы правильные
LOCK: 0x3f, EFUSE: 0x05, HFUSE: 0xDC, LFUSE: 0xEE
Шьются USBasp в первую очередь. Подключил программатор по ISP на самой плате, на моей контактная площадка разведена рядом с кнопкой, как на вашем фото. И сразу же очистил чип ATMega328P от всего остального.
Внешнее питание должно быть отключено. Кабель ЮСБ должен быть отключен. Подключен только программатор. - Не отключая, через USBasp во флеш контроллера зашивается новый бутлодер, в прикрепленном архиве это optiboot_atmega328_ard, их бывает несколько версий, у меня заработал именно этот.
- Отключил программатор физически, выдернув все провода, иначе при подключении по юсб система ловила глюки. USBasp на данном этапе больше не нужен, в сторону его. Подключаю контроллер к компу по юсб, в диспетчере устройств смотрю на каком порте сидит устройство CP210x силабс и видит ли его система вообще. Если да, значит драйвер в норме и можно двигаться дальше. Если нет такого устройства, разбираться с драйверами.
Открываю XLoader, выбираю этот порт, указываю путь к прошивке, больше ничего не трогаю и прошиваю SimpleBGC_2_40b8 из архива. Это версия прошивки для китайских клонов. На сайте указано, что можно шить и через AvrdudeR, но у меня не получилось, вылетала ошибка, а через XLoader залилось с первого раза. В конце должно быть сообщение что залито бла-бла-бла байт и всё хорошо. Хексы и прошивальщики лучше бросать в корень диска чтобы в пути не было лишних символов. - Не выдергивая кабель, открываю SimpleBGC_GUI_2_40b8, это последняя версия софта, выбираю порт, подключаю - бинго! Работает.
Если что-то пошло не так, не льется прошивка или оптибут по непонятным причинам, у меня так было, и оставлять кирпич не хочется, то я заливал стандартный бутлодер ардуино и возвращал родную прошивку на место.
- Через USBasp заливал тот же набор фьюзов. Чип чистил.
- Нужно скачать среду разработки ардуино, кликнуть “Файл-Примеры-ArduinoISP”, откроется окошко со скетчем, в нем выбрать “Инструменты-Плата-Arduino Pro или Pro Mini” и “Инструменты-Программатор-USBasp” (в моем случае), и нажать “Записать загрузчик”.
Если все прошло правильно, один из светодиодов контроллера будет так же гореть, а второй начнет мигать. - То же самое, что и п3. выше, но лить по юсб нужно SimpleBGC_2_2_b2_null
4. Софт под эту прошивку SimpleBGC_GUI_2_2b2
Это все, что касается программной части. Предполагается, что после обнуления чипа программатором в первом пункте, мы начинаем с равных условий.
Во фьюзах может в вашем случае проявить себя такой момент, что кварц не запускается из-за повреждений в обвязке чипа, дорожек или компонентов, и потому для программатора микроконтроллер мертв.
HEX_for_SimpleBGC_2_40b8.rarXLoader.rarSimpleBGC_2_2_b2_null.zip
можно шить и через AvrdudeR
Да у меня то-же не шилось через этот.
Я кстати уже 2 раза шью, первый раз правда то-же возился, но сейчас, после краша я впаял другой кварц(от ОСДшки убитой) а LFUSE: 0xEE диктует что кварц должен быть 8мгц иначе кирдык(поэтому нечего не работало), так что после установки правильного кварца сразу все получилось через XLoader…
Кстати на счет LOCK: 0x3f, на фиг его программировать? Он закрывает от чтения и записи почти все области чипа…я его вообще не прописал.