Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Всем привет!
Купил на али подвес storm32 с мотором по яву 2804 (типа такого Hollow Shaft 11.1V 2804 105KV Motor for RC Toy Image )
Я его достаточно легко половиню. Вытаскиваю ротор с центральной втулкой. Она с одной стороны имеет типа развальцовки а вот с другой стороны просто цилиндрическая. Т.е. держится только за счет притяжения магнитов.
Это нормально?
А то получается весь подвес только за счет магнитов будет держаться.
Спасибо!
Ошибся немного с типом С2805-145KV/100T. Но не суть важно.
И фотографии -
yadi.sk/i/qD9vu9iK3Wm732
yadi.sk/i/5HWJnCj83Wm6PR
всем привет.
почему может возникать такая вибрация при хотьбе с электронным стедикамом ?
хват за две ручки (как у ронина) вес 3,5 кг.
ещё если дрожание на руках появляется, оно тоже добавляет свое.
вот сделал нарезку где есть хотьба со стедикамом:
вот такая тряска появляется.
сижу на месте тестирую, нет тряски, только при хотьбе и когда руки дрожжат от усталости или неудобных поз. (с бегом там хуже всё)
ведь как то даже бегают со стедикамом, и нет тряски, а тут обычный медленный шаг, и трясется.
Как можно улучшить ситуацию ?
alexmos 32 bit установлен, резонансов нет. в чём дело, какие параметры контроллера могут такую вибрацию убрать ? или на это может влиять виброразвязка ? (демферы резиновые есть после ручек)
всем привет.
почему может возникать такая вибрация при хотьбе с электронным стедикамом ?
хват за две ручки (как у ронина) вес 3,5 кг.
ещё если дрожание на руках появляется, оно тоже добавляет свое.
вот сделал нарезку где есть хотьба со стедикамом:вот такая тряска появляется.
сижу на месте тестирую, нет тряски, только при хотьбе и когда руки дрожжат от усталости или неудобных поз. (с бегом там хуже всё)
ведь как то даже бегают со стедикамом, и нет тряски, а тут обычный медленный шаг, и трясется.
Как можно улучшить ситуацию ?
alexmos 32 bit установлен, резонансов нет. в чём дело, какие параметры контроллера могут такую вибрацию убрать ? или на это может влиять виброразвязка ? (демферы резиновые есть после ручек)
Значение пидов в студию!
подозреваю что P в районе 10, D около 4-5
Значение пидов в студию!
подозреваю что P в районе 10, D около 4-5
вот такие значения:
вот такие значения:
Какие то странные у вас получились параметры. Для разных осей очень большой разброс одних и тех же коэффициентов. 0,48 и 0,01, к примеру. Если используются моторы примерно одного размера, то и параметры должны быть похожие для разных осей. Более- менее смахивает на правдоподобие параметры оси питч.
Какие то странные у вас получились параметры. Для разных осей очень большой разброс одних и тех же коэффициентов. 0,48 и 0,01, к примеру. Если используются моторы примерно одного размера, то и параметры должны быть похожие для разных осей. Более- менее смахивает на правдоподобие параметры оси питч.
Двигатели все одинаковые. Это сделано автокалибровкой, на других значениях появляются резонансы, гудит или дёргается стабилизатор.
Это сделано автокалибровкой
Автокалибровка, это конечно хорошо. А чего же ручками не настроить? Там ведь все регулируется… и резонансы тоже можно убрать.
Проще говоря, нужно просто самостоятельно все сделать по мануалу или дать тому, кто может грамотно настроить, (если лень возиться).
Покажите пожалуйста фотку своего стабилизатора.
Автокалибровка, это конечно хорошо. А чего же ручками не настроить? Там ведь все регулируется… и резонансы тоже можно убрать.
Проще говоря, нужно просто самостоятельно все сделать по мануалу или дать тому, кто может грамотно настроить, (если лень возиться).
Покажите пожалуйста фотку своего стабилизатора.
Планирую его перенастроить вручную, в начале не получилось это сделать, были резонансы и гудения.
Вот так он выглядит:
А эти значения pid получаются сильно велики ?
Вот так он выглядит:
картинки нет
Хорошо, когда получаются примерно такие значения : P 50-90, I 0,4-0,6, D 50-120 при мощности на моторах 100-150. Конечно есть и много других факторов, но примерно с такими значениями должно стабилизировать хорошо. ( Самое основное - механический баланс системы! без него никакие настройки не помогут. )
Имеется 8-bit плата BGC 2.0(или 3.0). Подключил к ПК, игрался и ПИДами. После поставил на квадр и подключил к питанию 3s. Подвес включился, начал выравниваться и через несколько секунд перестал. Теперь при подключении к ПК не коннектится с программой, но нормально отображается в COM портах. Красный светодиод горит, соседний очень тускло и часто моргает, на датчике просто горит. Если подать 3s, то ось roll зажимает, pitch свободно крутится. XLoader и AvrdudeR при попытке прошить выдают ошибку. Куда копать? Пробовать шить напрямую проц?
yadi.sk/d/Cjy8iNgR3Xgm8y
P.S. Все компоненты на плате визуально живые.
для начала проверить 5 вольт питания проца … если они в порядке то шить напрямую программатором , например USBASPом …
если прошить не удается менять проц …
для начала проверить 5 вольт питания проца … если они в порядке то шить напрямую программатором , например USBASPом …
если прошить не удается менять проц …
Спасибо, буду пробовать.
Сгорело управление по питчу. Дальше просьба не ржать))) Переставил датчик и сделал ролл питчем ну и управляю наклоном камеры по ролу. Теперь возник вопрос-возможно сделать питч ролом,? Другими словами можно ли извратиться и поменять местами питч с ролом перемещением датчика ?) Контролер двухосевой.
Другими словами можно ли извратиться и поменять местами питч с ролом перемещением датчика ?
нет , потому что изменится порядок следования осей …
Переставил датчик и сделал ролл питчем ну и управляю наклоном камеры по ролу
а назначить другой вход управления религия не позволила ??? там их 4 и назначить можно любой …
Сгорело управление по питчу
не факт что Атмега с подгоревшим входом будет и дальше адекватно работать … может устроить “сюрприз” в любой момент …
а назначить другой вход управления религия не позволила ???
Если можно подробнее про назначить-дело в том, что назначая любой вход на питч ничего не происходило , я имею ввиду в гуи.Переназначить где то в прошивке? Компилировать что - то я не смогу .Насчет сюрпризов от атмеги-это не полетный контролер и это не ком съемка,так что нет проблем)
прошивкии закрыты , исходников нету …
переназначать в гуи …
вкладка Пульт RC / группа Входы RC / параметр Pitch у вас стоит RC_Pitch … нужно выбрать другой вход , например EXT_Pitch …
при этом если параметр FC+Pitch стоит EXT_Pitch , то вместо него поставить “не подключен”
ну и не забыть прописать сделанные настройки в контроллер кнопкой “Запись” …
если это не сработает то у вас проблеммы не с входом RC_Pitch а с прошивкой или настройками … нужно перепрошивать/сбрасывать настройки …
Здравсвуйте!
Вопрос по виброразвязке:
Появляется раскачка камеры (видно со 2й минуты), которая входит в резонанс с моторами подвеса (а иногда и коптер реагирует). Причем, очевидно, что раскачка идет в горизонтальной плоскости, т.е. виной виброразвязка.
Сейчас стоят 4 мягких демфера, от подвеса Walkera G-3D, работают на растяжение.
Устранят ли проблему более жесткие демферы, или нужно лезть в настройки?
Хочу добавить датчик батареи на клон 8 битного подвеса с прошивкой 2.40.
Вопрос 19 нога (ADC6) соответствует как указано в инструкции для оригинальных подвесов?
И вообще стоит это делать?
Если напряжение на аккуме соответствует тому что было установлено во время настроек то подвес работает нормально, стоит аккуму на 1-2 вольта сесть начинаются проблемы, ветер, вибрации и т д.
2й аккум для подвеса не вариант, думал еще о повышающем преобразователе.
Вопрос 19 нога (ADC6) соответствует как указано в инструкции для оригинальных подвесов?
соответствует …
с 19 ноги на землю резистор 10к и конденсатор 0,1 мкф … питание с аккума на 19 ногу через резистор 33кОм …
чтобы коррекция работала , параметр “Мощность” (power) должен быть не максимуме (255) а меньше , чтобы был запас для коррекции …
Вопрос закрыт, оказывается на плате и так есть этот датчик со всеми резисторами и конденсатором…