Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вопрос 19 нога (ADC6) соответствует как указано в инструкции для оригинальных подвесов?
соответствует …
с 19 ноги на землю резистор 10к и конденсатор 0,1 мкф … питание с аккума на 19 ногу через резистор 33кОм …
чтобы коррекция работала , параметр “Мощность” (power) должен быть не максимуме (255) а меньше , чтобы был запас для коррекции …
Вопрос закрыт, оказывается на плате и так есть этот датчик со всеми резисторами и конденсатором…
Конденсатор кстати присутствует, а обязательно-ли нужен он?
желателен … чтобы никакая гадость не пролазила с питания на вход АЦП …
В официальной инструкции его нет…
в официальном схематике он есть …
Кто знаком вот с таким подвесом? GUI говорит что там плата ver 3.1 прошивка 2.66 b2 C инструкцией как то туго всё… Пытаюсь заставить работать по MAVlink и пока ничего не получается. Спрашивал техподдержку фокстеча, ответ FH310Z shares the same Z-3D box with some our other gimbal cameras with object auto tracking function.
The jumpers TX Rx are used for tracking function, but this gimbal hasn’t it, so just leave it as it is.
FH310Z Rx3 and Tx 3 connect to Pixhawk Tele port.
Need to set Bautrate 9600 in pixhawk, also define serial port control to the gimbal…it is up to user’s ability to set, our support is limited.
Не могу понять RX3 and TX3 какому порту соответствуют в GUI? И откуда скорость 9600 вдруг взялась…
В мануале в секции 19 перечислены все возможные опции подключения: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_…
Какой порт выведен на этот коннектор и что они назвали Rx3, Tx3, я не знаю, но можно методом тыка попробовать в настройках GUI, перебирая все опции во вкладке MavLink.
Методом “научного тыка” заставил его работать по MAVlink) Убрал перемычки которые китайцы сказали не трогать и подключился на TX1 RX1. В GUI выбрал UART2 и пакеты пошли. Разбираюсь дальше) Зумом ещё надо как то управлять…
Не как не могу нормально настроить ось pitch на клоне.
Roll отлично держит, pitch жестко дрожит и дергается при полетах. В интернете нагуглил на этом-же форуме информацию о якобы не достаточности веса для мотора из-за этого он не адекватно себя реагирует, это так? У меня камера sj4000 а моторы оба 2212. На руках подвес хорошо себя ведет. У коптера то-же все вибрации минимизированы. По идеи если-бы бы вибрации мешали-бы подвесу то и roll тупила-бы но с ней всегда все в порядке причем в широком диапазоне настроек. Действительно-ли избыток “размера” мотора и его соответствующей мощности может создавать такие проблемы? Визуально он крупноват для такой легкой камеры как у меня.
Сам подвес без люфтов, биений и вибраций, оба мотора намотаны правильно и нормально работают.
Какой вес для таких моторов рекомендуется?
Все правильно, у мотора PITCH замечал такую проблему на легкой камере. На работу ПИД влияет отношение момента инерции стабилизируемого объекта к неизменным “паразитным” параметрам мотора: статический фрикционный момент, залипания, неравномерность намотки. Это все нелинейности, с ними ПИД справляется плохо. Так что нужна очень точная настройка или исправление. Более мелкий мотор как правило имеет и эти параметры поменьше.
Мотор pitch я уже 3 раза перематывал, соответственно 3й раз я уже предельно внимательно считал витки и т д.
Теперь думаю проверить всю эту ситуацию, подумываю вот подвесить дополнительный вес на мотор.
Интересно а мотор от DVD выдержит-ли 70 граммовую камеру?
В целом было бы не плохо иметь статистику рекомендуемых моторов на определенные весовые нагрузки.
Я все время удивлялся читая инструкции, что надо следить за температурой моторов, у меня pitch мотор при любых моих настройках всегда холодный.
извиняюсь за нубский вопрос - а как управлять наклоном камеры с полетника? ресивер только PWM поддерживает
ресивер только PWM поддерживает
я на наклон камеры подключал 6 канал приемника напрямую в обход полетного контроллера (АРМ у меня), и назначал 6 канал на крутилку, а в настройках подвеса указывал “пропорционально” в реакции на сигнал. п и камера плавно вверх-вниз двигалась по крутилке.
я на наклон камеры подключал 6 канал приемника напрямую в обход полетного контроллера (АРМ у меня), и назначал 6 канал на крутилку, а в настройках подвеса указывал “пропорционально” в реакции на сигнал. п и камера плавно вверх-вниз двигалась по крутилке.
Так в том то и дело, что выход у приемника только PWM. В обход не получится
В обход не получится
ну тогда изучайте как ваш полетник поженить с подвесом. кстати, вы не сказали какой у вас полетник
ну тогда изучайте как ваш полетник поженить с подвесом. кстати, вы не сказали какой у вас полетник
звиняюсь (((. как у всех, примерно 😉. наза32 с инавом - banggood.com/…/F3-V4-Flight-Control-Board-AIO-25mW…
ресивер turnigy tgy-ia6c
hobbyking.com/…/turnigy-ia6c-ppm-sbus-receiver.htm…
PPM подключение ((
если Алексмос 8бит то PPM выход приемника подаете на RC_Roll вход контроллера , выбираете режим входа RC_Roll как Sum-PPM и выбираете для управления нужные вам VIRT_CH …
если Алексмос 32бит то на RC_Roll он понимает уже не только Sum-PPM но и S.BUS … выбираете режим входа RC_Roll в зависимости от того что подали и пользуете VIRT_CH …
на 32бит можно так же использовать Мавлинк с полетника , но это будет сложнее настроить …
Здравствуйте, уважаемые! Будьте добры, может кто знает, где б мне купить датчик для контроллера подвеса, вот в таком форм-факторе? Нужен сам датчик и шнурок с разъёмчиком.
Нужен сам датчик и шнурок с разъёмчиком
а на оф сайте алексмос разве нет такого?
на оф сайте алексмос разве нет такого?
на оф сайте ничего такого давно нет … в смысле 8 битных контроллеров давно нет в продаже …
судя по маркировке платы , её делал кто то из партнеров для магазина goodluckbuy … там сейчас есть в продаже похожая плата с таким же сенсором ( а может и она же в корпусе) …
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
купить отдельно точно такой-же сенсор врятли получится , кабели бывают , но дорого , например на али
www.aliexpress.com/item/…/1938913280.html
если критичен только малый размер а не крепление , то я в свое время делал сенсоры 26х15 мм , и на них еще можно отпилить край с крепежными отверстиями , тогда будет 21*15мм …
Да, я вижу в продаже сенсоры mpu 6050, но на подвесе всё обустроено под именно узкий и длинный сенсор. У меня, на самом деле, он есть. Но, как показала практика - он глючный. Номинально работает, но периодически подвес с ним начинает дурить, теряет горизонт. При замене на другой экземпляр и тех же настройках - всё прекрасно заработало, и работает уже пару лет как. Но я хочу иметь резервную копию этого сенсора.
Тогда самый простой способ , купить любой другой сенсор , убедиться что он не глючный , и перепаять с него чип на глючный сенсор …
если сами такое сделать не в состоянии , то можно обратиться в любой ларёк по ремонту мобилы , для них это очень простая операция …